一种输送机的稳定调偏方法与流程

本发明涉及一种调偏方法，具体是一种输送机的稳定调偏方法，属于输送技术领域。

背景技术：

皮带输送机是用于输送物料的装置，在煤矿、食品、化工等领域得到了广泛应用，然而在长距离输送过程中，皮带很容易偏离正常的传输方向，继而引发一系列的问题如输送的物料掉落、皮带卡入托辊中，为了解决这样的问题，需要工作人员经常人为对偏离的皮带进行纠偏，浪费人力且容易疏忽。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种能够对皮带输送机进行实时稳定纠偏，保证其输送方向始终朝向预设方向，且能够节省人力、避免疏忽引发事故的输送机的稳定调偏方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输送机的稳定调偏方法，包括如下步骤：

a、输送物料过程中，皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊和支撑座，此时如果皮带发生偏移，皮带会带动支撑托辊和支撑座发生原地转动；

b、角度传感器实时检测到偏转的角度，并传递至控制器，控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机转动，步进式回转电机的驱动轴带动支撑座反向转动，支撑座带动皮带和支撑托辊同步转动，

c、在转动的过程中限位转动辊从两侧限制皮带，转动时滚动件沿弧形导轨移动，使得纠偏的过程更加顺滑，当角度传感器检测的偏转角度为零时说明偏移的皮带和支撑托辊被纠正到了正确的位置；

d、控制器控制步进式回转电机停止转动。

优选的，上述滚动件为滚动轮，所述滚动轮嵌在弧形导轨中。

优选的，步骤b中的角度传感器型号为wdd-d35-d4c。该型号的角度传感器可以保证运行的稳定性。

优选的，所述控制器为mcs-系列单片机。该型号单片机价格低，且能够满足使用需求。

本发明的方法可以对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向能够始终朝向预设方向，且不需要人力纠偏、能够节省劳动力，不会因为疏忽忘记调整，从而杜绝了物料掉落、皮带卡入托辊等事故的发生。在转动的过程中限位转动辊可以从两侧限制皮带；限位转动辊底端设有的滚动件可以起到支撑的作用、增加了强度，避免支撑托辊转动时发生倾斜，也减轻了支撑座的承受载荷；转动时滚动件沿弧形导轨移动使得纠偏的过程更加顺滑、延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明采用的装置的结构示意图；

图中，1.固定支撑架，11.弧形导轨，2.支撑托辊，3.支撑座，4.步进式回转电机，5.限位转动辊，51.滚动件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示是可稳定调偏的输送机，包括支撑托辊2，所述支撑托辊2通过支撑座3设在一固定支撑架1上，且支撑座3与固定支撑架1之间设有滚动支撑轴承，一回转驱动部件的驱动轴从底部垂直向上穿过固定支撑架1并配合插入支撑座3中，所述支撑座3中设有角度传感器，所述角度传感器与一控制器电连接，所述控制器的输出端连接至回转驱动部件的控制单元上，所述支撑托辊2两侧分别设有限位转动辊5，所述限位转动辊5竖直设置，且限位转动辊5的底端设有滚动件51，所述滚动件51配合设在固定支撑架1表面的弧形导轨11中且可沿弧形导轨11移动。

优选的，所述回转驱动部件采用步进式回转电机4。

优选的，所述角度传感器的型号为wdd-d35-d4c。该型号的角度传感器可以保证运行的稳定性。

优选的，为了节约成本，所述控制器采用mcs-51系列单片机。

输送机的稳定调偏方法具体包括如下步骤：

a、输送物料过程中，皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊2和支撑座3，此时如果皮带发生偏移，皮带会带动支撑托辊2和支撑座3发生原地转动；

b、角度传感器实时检测到偏转的角度，并传递至控制器，控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机4转动，步进式回转电机4的驱动轴带动支撑座3反向转动，支撑座3带动皮带和支撑托辊2同步转动；

c、在转动的过程中限位转动辊5从两侧限制皮带，限位转动辊5底端设有的滚动件51可以起到支撑的作用、增加了强度，避免支撑托辊2转动时发生倾斜，也减轻了支撑座3的承受载荷；转动时滚动件51沿弧形导轨11移动，使得纠偏的过程更加顺滑、延长了装置的使用寿命，当角度传感器检测的偏转角度为零时说明偏移的皮带和支撑托辊2被纠正到了正确的位置；

d、最后，控制器控制步进式回转电机4停止转动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种输送机的稳定调偏方法，包括如下步骤：角度传感器实时检测到偏转的角度，并传递至控制器，控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机转动，步进式回转电机的驱动轴带动支撑座、皮带和支撑托辊反向转动，在转动的过程中限位转动辊从两侧限制皮带，转动时滚动件沿弧形导轨移动，使得纠偏的过程更加顺滑，当角度传感器检测的偏转角度为零时说明偏移的皮带和支撑托辊被纠正到了正确的位置；控制器控制步进式回转电机停止转动。本发明限位转动辊从两侧限制皮带；滚动件可以沿弧形导轨移动使得纠偏过程更加顺滑；限位转动辊底端的滚动件可以起到支撑的作用、增加了强度，避免支撑托辊转动时发生倾斜，减轻了支撑座的承受载荷。

技术研发人员：李聪
受保护的技术使用者：江苏英洲智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.03.29