一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置的制作方法

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置。

背景技术：

饼干生产线是由饼干成型机、隧道式热风循环电烤炉、喷油机、转弯机、冷却线、饼干整理机、饼干夹心机、包装台等组成。全线各阶段分别采用plc控制，背挂式电机传动，结构紧凑，自动化程度高，从进料、三道压面、成型、筛糖、输送、废料、回收。烘烤、喷油、冷却等全部机电一体化自动完成。

大规模的饼干生产过程中通过机械手将烘烤后冷却的饼干进行拾取，然而拾取完成后，饼干还需要经过装盒处理方可再进行包装，传统拾取分拣装置不能同时完成对饼干的装盒，增加生产加工步骤，导致生产效率低。

技术实现要素：

本发明所要克服的是传统拾取分拣装置不能同时完成对饼干的装盒，增加生产加工步骤，导致生产效率低的问题，目的是提供一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置。

一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置，包括装置支架，以及安装在装置支架两侧的机械手，以及机械手连接的plc控制柜，所述装置支架两侧分别设有出料履带，所述机械手端侧设有过渡履带，所述过渡履带外侧的装置支架上安装有料盒输入履带，所述过渡履带分别与出料履带、料盒输入履带设有重叠段，所述出料履带、过渡履带、料盒输入履带分别由独立的驱动单元驱动，各去驱动单元分别连接在plc控制柜控制输出端，所述过渡履带外侧面通过螺栓固定有分隔板，

所述过渡履带分别与出料履带、料盒输入履带重叠段处的装置支架上安装有推盒组件，所述推盒组件包括第一电动推杆、第二电动推杆、推板，所述第一电动推杆端头铰接在装置支架上，另一端铰接在第二电动推杆中部，所述第二电动推杆端头铰接在装置支架上，另一端安装有推板，所述第一电动推杆与第二电动推杆分别电性连接plc控制柜控制输出端。

进一步的，所述第一电动推杆、第二电动推杆与plc控制柜输出端连接间分别安装有时间继电器。

进一步的，所述推板下部设有凹形槽，所述凹形槽宽度大于分隔板厚度。

进一步的，所述过渡履带内侧的装置支架上分别固定有挡板。

进一步的，所述料盒输入履带外侧面通过螺钉固定安装有侧板，相邻所述侧板间间距等于过渡履带表面相邻分隔板间距。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，装置支架两侧分别设有出料履带，出料履带两侧分别设置有过渡履带，过渡履带外侧设有料盒输入履带，包装盒置于料盒输入履带上，经料盒输入履带运送至过渡履带处，过渡履带与料盒输入履带间设有重叠段，重叠处的装置支架上安装有推盒组件，推盒组件将包装盒推送至过渡履带上，过渡履带在plc控制柜的控制下定时输送，将包装盒送至机械手下方，机械手对饼干拾取后放置在包装盒内，过渡履带将装盒完成的包装盒，输送至与出料履带重叠段，经重叠处的推盒组件，将包装盒推送至出料履带，经出料履带输出，整个过程中，能够实现拾取、装盒同步进行，减少生产步骤，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的推板组件结构图；

图中：1.装置支架；2.机械手；3.plc控制柜；4.出料履带；12.过渡履带；13.料盒输入履带；14.分隔板；15.推盒组件；21.第一电动推杆；22.第二电动推杆；23.推板；31.凹形槽；32.挡板；33.侧板。

具体实施方式

了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

结合图1、图2所示；一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置，包括装置支架1，以及安装在装置支架1两侧的机械手2，以及机械手2连接的plc控制柜3，装置支架1两侧分别设有出料履带4，机械手2端侧设有过渡履带12，过渡履带12外侧的装置支架1上安装有料盒输入履带13，过渡履带12分别与出料履带4、料盒输入履带13设有重叠段，出料履带4、过渡履带12、料盒输入履带13分别由独立的驱动单元驱动，各去驱动单元分别连接在plc控制柜3控制输出端，过渡履带12外侧面通过螺栓固定有分隔板14，

过渡履带12分别与出料履带4、料盒输入履带13重叠段处的装置支架1上安装有推盒组件15，推盒组件15包括第一电动推杆21、第二电动推杆22、推板23，第一电动推杆21端头铰接在装置支架1上，另一端铰接在第二电动推杆22中部，第二电动推杆22端头铰接在装置支架1上，另一端安装有推板23，第一电动推杆21与第二电动推杆22分别电性连接plc控制柜3控制输出端。

第一电动推杆21、第二电动推杆22与plc控制柜3输出端连接间分别安装有时间继电器。

推板23下部设有凹形槽31，凹形槽31宽度大于分隔板14厚度。

过渡履带12内侧的装置支架1上分别固定有挡板32。

一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置，工作原理：

装置支架1两侧分别设有出料履带4，出料履带4两侧分别设置有过渡履带12，过渡履带12外侧设有料盒输入履带13，包装盒置于料盒输入履带13上，经料盒输入履带13运送至过渡履带12处，过渡履带12与料盒输入履带13间设有重叠段，重叠处的装置支架1上安装有推盒组件15，推盒组件15将包装盒推送至过渡履带12上，过渡履带12在plc控制柜3的控制下定时输送，将包装盒送至机械手2下方，机械手2对饼干拾取后放置在包装盒内，过渡履带12将装盒完成的包装盒，输送至与出料履带4重叠段，经重叠处的推盒组件15，将包装盒推送至出料履带4，经出料履带4输出。

实施例2

结合图1、图2所示；一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置，包括装置支架1，以及安装在装置支架1两侧的机械手2，以及机械手2连接的plc控制柜3，装置支架1两侧分别设有出料履带4，机械手2端侧设有过渡履带12，过渡履带12外侧的装置支架1上安装有料盒输入履带13，过渡履带12分别与出料履带4、料盒输入履带13设有重叠段，出料履带4、过渡履带12、料盒输入履带13分别由独立的驱动单元驱动，各去驱动单元分别连接在plc控制柜3控制输出端，过渡履带12外侧面通过螺栓固定有分隔板14，

过渡履带12分别与出料履带4、料盒输入履带13重叠段处的装置支架1上安装有推盒组件15，推盒组件15包括第一电动推杆21、第二电动推杆22、推板23，第一电动推杆21端头铰接在装置支架1上，另一端铰接在第二电动推杆22中部，第二电动推杆22端头铰接在装置支架1上，另一端安装有推板23，第一电动推杆21与第二电动推杆22分别电性连接plc控制柜3控制输出端。

第一电动推杆21、第二电动推杆22与plc控制柜3输出端连接间分别安装有时间继电器。

推板23下部设有凹形槽31，凹形槽31宽度大于分隔板14厚度。

过渡履带12内侧的装置支架1上分别固定有挡板32。

一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置，工作原理：

装置支架1两侧分别设有出料履带4，出料履带4两侧分别设置有过渡履带12，过渡履带12外侧设有料盒输入履带13，包装盒置于料盒输入履带13上，经料盒输入履带13运送至过渡履带12处，过渡履带12与料盒输入履带13间设有重叠段，重叠处的装置支架1上安装有推盒组件15，推盒组件15将包装盒推送至过渡履带12上，过渡履带12在plc控制柜3的控制下定时输送，将包装盒送至机械手2下方，机械手2对饼干拾取后放置在包装盒内，过渡履带12将装盒完成的包装盒，输送至与出料履带4重叠段，经重叠处的推盒组件15，将包装盒推送至出料履带4，经出料履带4输出。

料盒输入履带13外侧面通过螺钉固定安装有侧板33，相邻侧板33间间距等于过渡履带12表面相邻分隔板14间距。包装盒在输送过程中保证料盒输送履带与过渡履带对应，便于推盒组件推送，保证过渡履带上的分隔板间只设置一个包装盒。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。