汽车起重机支腿工况检测装置及支腿工况识别检测方法与流程

本发明涉及一种汽车起重机支腿工况检测装置。

本发明还涉及一种利用汽车起重机支腿工况检测装置实现汽车起重机支腿工况识别检测方法。

背景技术：

目前的汽车起重机，在执行吊装作业之前，需要操作者输入第五支腿的使用状态以及四个支腿的半全伸状态。在输入以上两种支腿状态时，所输入的状态与实际支腿的操作状态可能不一致；很大程度增加了汽车起重机的吊装作业风险。

如果在实际未伸出第五支腿时，选择为使用了第五支腿，力矩限制器接收到的数据认为当前可以360°全回转作业；如果在实际状况为半伸支腿时，选择为全伸支腿，力矩限制器接收到的数据认为当前可以达到的最大起重量将会比实际能达到的最大起重量高出很多；这两种情况都会造成很大的安全风险。

其主要原因在于，所有的支腿工况都是需要人为通过显示界面或者手动开关来选择输入的。其安全性主要来源于操作人员的规范程度和细心程度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以准确反映汽车起重机支腿工况的汽车起重机支腿工况检测装置。

本发明还要解决的技术问题是提供一种汽车起重机支腿工况识别检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车起重机支腿工况检测装置；

包括第五支腿检测组件和四组水平支腿检测组件；

第五支腿检测组件包括压力检测开关，压力检测开关伸入第五支腿油缸无杆腔，无杆腔的压力触发压力检测开关，压力检测开关将开关量信号输送至力矩限制器；

四组水平支腿检测组件分别起重机的四个水平支腿一一对应，所述水平支腿检测组件包括检测金属板和两个接近开关，检测金属板固定连接在起重机对应的水平支腿侧壁上，检测金属板的长度等于水平支腿伸出支腿箱最大行程长度的一半，检测金属板的长度方向与水平支腿的移动方向一致，检测金属板的始端靠近水平支腿行程轨迹的中点位置，检测金属板末端向检测金属板旁侧方向延伸有检测段；

两个接近开关分别为第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关固定在对应的水平支腿外侧，检测金属板的移动轨迹经过第一接近开关检测区域，检测段的移动轨迹经过第二接近开关检测区域，第一接近开关和第二接近开关分别向力矩限制器输出信号。

采用这样的结构后，利用第五支腿检测组件的压力检测开关可以检测第五支腿油缸是否处于憋压状态，进而判断第五支腿油缸是否完全伸出；利用水平支腿检测组可以检测四个水平支腿伸出状态，并且能准确区分水平支腿是半伸或者全伸。

本汽车起重机支腿工况检测装置代替现有技术中操作者进行手动工况输入，实现自动化，而且可以准确表明水平支腿及第五支腿油缸的状态，实施简单有效，方便安全，显示直观。有效降低操作者的操作难度，保护人员、设备及财产安全。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本汽车起重机支腿工况检测装置简称为本检测装置。

本检测装置的第一接近开关和第二接近开关固定在支腿箱上；采用这样的结构后，第一接近开关和第二接近开关位置布局更为合理。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种利用上述的汽车起重机支腿工况检测装置实现汽车起重机支腿工况识别检测方法，包括以下步骤：

a)检测四组水平支腿检测组件的第一接近开关是否向力矩限制器输出信号，检测四组水平支腿检测组件的第二接近开关向力矩限制器是否有输出信号，检测第五支腿检测组件的压力检测开关是否向力矩限制器输出信号；

b)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都没有向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关没有向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂只能在起重机的侧后方吊载作业；

c)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都没有向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂可以360°吊载作业；

d)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关没有向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿全伸工况，吊臂只能在起重机的侧后方吊载作业；

e)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿全伸工况，吊臂可以360°吊载作业；

f)一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第一接近开关没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第一接近开关向力矩限制器输出开关量信号,则起重机此时处于支腿错误工况，不能进行吊载作业；

g)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第二接近开关没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第二接近开关向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关没有向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂只能在起重机的侧后方吊载作业；

h)四组水平支腿检测组件的第一接近开关都向力矩限制器输出开关量信号，一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第二接近开关没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第二接近开关向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关向力矩限制器输出信号，则起重机此时处于支腿半伸工况，吊臂可以360°吊载作业。

采用这种的方法后，判别起重机水平支腿及第五支腿油缸的状态就不需要通过显示界面或者手动开关来选择输入的，利用本汽车起重机支腿工况识别检测方法实现吊装工况的自动识别检测，安全性大大提升。

附图说明

图1是现有技术中汽车起重机正常行驶状态的示意图。

图2是现有技术中汽车起重机吊载作业状态的示意图。

图3是本检测装置实施例第五支腿油缸的结构示意图。

图4是本检测装置实施例水平支腿收缩状态的示意图。

图5是本检测装置实施例水平支腿伸出状态的示意图。

图6是图5的立体图。

图7是本汽车起重机支腿工况识别检测方法实施例的力矩限制器工况判断流程图。

具体实施方式

如图1至6所示(为了清楚表现本检测装置的技术内容，图1和图2中省略了起重机的吊臂；图4至6中只示出部分水平支腿结构，并且图中没有示出第一接近开关32和第二接近开关33与力矩限制器之间的连接线路，图4和图5中用虚线表示处于支腿箱内的检测金属板31)。

本检测装置包括第五支腿检测组件和四组水平支腿检测组件。

第五支腿检测组件包括压力检测开关21，压力检测开关21伸入第五支腿油缸11无杆腔，无杆腔的压力触发压力检测开关21；

汽车起重机1在底盘设计时，第五支腿全伸后，第五支腿油缸11有杆腔连接的支板并不会接触到地面。直到第五支腿油缸11全伸后，第五支腿油缸11才会出现憋压的状态，第五支腿油缸11伸出过程中，第五支腿油缸11无杆腔的压力比憋压时第五支腿油缸11无杆腔的压力小很多，压力检测开关21的触发压力值选择在伸出压力与憋压压力中间值，压力检测开关21将开关量信号输送至力矩限制器。

四组水平支腿检测组件分别起重机1的四个水平支腿12一一对应，每组水平支腿检测组件包括检测金属板31和两个接近开关，检测金属板31焊接在起重机1对应的水平支腿12侧壁上，检测金属板31的长度等于水平支腿12伸出支腿箱13最大行程长度的一半，检测金属板31的长度方向与水平支腿12的移动方向一致，检测金属板31的始端靠近水平支腿12行程轨迹的中点位置，检测金属板31末端向检测金属板31旁侧方向延伸有检测段31a，检测金属板31大体为一段等宽的长方形金属板，只有在检测金属板31末端的检测段31a宽度大于检测金属板3始端的宽度。

两个接近开关分别为第一接近开关32和第二接近开关33，第一接近开关32和第二接近开关33固定在支腿箱13上，检测金属板31的移动轨迹经过第一接近开关32检测区域，检测段31a的移动轨迹经过第二接近开关33检测区域，第一接近开关32和第二接近开关33分别向力矩限制器输出信号。

操作时，先启动发动机以驱动液压泵，掰动第五支腿油缸11换向操作阀的操作手柄，在第五支腿油缸11伸出过程中，压力检测开关21检测到的压力为第五支腿油缸11无杆腔的压力，此压力远小于支腿主溢流阀的溢流压力，此压力也小于压力检测开关21的动作压力，此时压力检测开关21不动作；当第五支腿油缸11全伸憋压之后，压力检测开关21检测到的压力即为支腿主溢流阀的溢流压力，此压力高于压力检测开关21的动作压力，此时压力检测开关21向力矩限制器输送开关量信号。

四个水平支腿12的伸缩方式一致，以某一水平支腿12为例，在水平支腿12伸出长度小于总长度的1/2时，第一接近开关32与第二接近开关33都检测不到检测金属板31，此时第一接近开关32与第二接近开关33都不工作。

当水平支腿12伸出长度大于等于总长度的1/2，小于总长度时，第二接近开关33检测不到检测金属板31，第一接近开关32能检测到检测金属板31，此时第一接近开关32向力矩限制器输送开关量信号，第二接近开关33不工作。当水平支腿12伸出长度等于总长度时，即水平支腿12全伸后，第一接近开关32与第二接近开关33都检测到检测金属板31，此时第一接近开关32与第二接近开关33向力矩限制器输送开关量信号。

如图7所示

利用上述的汽车起重机支腿工况检测装置实现汽车起重机支腿工况识别检测方法，包括以下步骤：

a)检测四组水平支腿检测组件的第一接近开关32是否向力矩限制器输出信号，检测四组水平支腿检测组件的第二接近开关33向力矩限制器是否有输出信号，检测第五支腿检测组件的压力检测开关21是否向力矩限制器输出信号；

b)四组水平支腿检测组件的第一接近开关32都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关33都没有向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关21没有向力矩限制器输出信号，则起重机1此时处于支腿半伸工况，吊臂只能在起重机1的侧后方吊载作业；

c)四组水平支腿检测组件的第一接近开关32都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关33都没有向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关21向力矩限制器输出信号，则起重机1此时处于支腿半伸工况，吊臂可以360°吊载作业；

d)四组水平支腿检测组件的第一接近开关32都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关33都向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关21没有向力矩限制器输出信号，则起重机1此时处于支腿全伸工况，吊臂只能在起重机1的侧后方吊载作业；

e)四组水平支腿检测组件的第一接近开关32都向力矩限制器输出开关量信号，四组水平支腿检测组件的第二接近开关33都向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关21向力矩限制器输出信号，则起重机1此时处于支腿全伸工况，吊臂可以360°吊载作业；

f)一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第一接近开关32没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第一接近开关32向力矩限制器输出开关量信号,则起重机1此时处于支腿错误工况，不能进行吊载作业；

g)四组水平支腿检测组件的第一接近开关32都向力矩限制器输出开关量信号，一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第二接近开关33没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第二接近开关33向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关21没有向力矩限制器输出信号，则起重机1此时处于支腿半伸工况，吊臂只能在起重机1的侧后方吊载作业；

h)四组水平支腿检测组件的第一接近开关32都向力矩限制器输出开关量信号，一组、两组或者三组水平支腿检测组件的第二接近开关33没有向力矩限制器输出开关量信号，余下的水平支腿检测组件的第二接近开关33向力矩限制器输出开关量信号，第五支腿检测组件的压力检测开关21向力矩限制器输出信号，则起重机1此时处于支腿半伸工况，吊臂可以360°吊载作业。

力矩限制器结合各个开关的输入，可以完整明确的自动识别当前的工况情况。出现开关状态异常时，作为故障代码和各个开关的当前状态一起显示到工作界面上，方便查询。操作者可以通过显示界面了解到某个支腿处于什么情况，结合设备当前的状态以及准备选择的工况进行合理的调整，达到理想的工况要求。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。