一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置的制作方法

本发明涉及一种用于光伏的eva/tpt铺设装置。

背景技术：

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。随着光伏行业的高速发展，各国对新能源开发的高度重视，尤其绿色清洁能源——太阳能。因此，光伏组件在人们生活中的应用逐渐增多，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。

太阳能电池是光伏产业最重要的生产环节，其制造技术和核心装备又是制约我国光伏产业发展的重要因素。其中eva是一种胶膜，其铺设在玻璃板上并在在太阳能电池板中上下夹持太阳能电池片，起到绝缘、防水、耐老化、支撑电池片等保护作用。tpt是太阳能电池板中常用的一种背板，在太阳能电池板制造过程中也需要像eva那样铺设在组件玻璃表面，eva或tpt的铺设精度直接影响着太阳能电池组件的质量。

目前的一些裁切铺设设备是eva或tpt首先由机械夹爪夹紧拉出，当原料拉出至设定长度时停止进给，由铺设机构的机械手将eva或tpt夹持住，裁切机构将eva或tpt切断。切好后的eva或tpt由铺设机械手完成铺设。在牵引夹爪运送eva或tpt的同时，玻璃由传输机构输送并由定位机构将玻璃定位，牵引夹爪松开，使eva或tpt落在玻璃上从而完成铺设。若eva或tpt歪斜无法有效自动修正，并且eva或tpt在放置在玻璃上时难免会发生漂移的现象，铺设精度无法保证。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于光伏的eva/tpt铺设装置，其解决了传统铺设装置的铺设精度差的问题，通过在铺设前相对于定位好的玻璃对eva/tpt进行纠偏，从而有效地保证了eva/tpt的铺设精度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于光伏的eva/tpt铺设装置，其包括架体、前牵引机构、后拖曳机构、玻璃传输定位单元和控制器，所述前牵引机构和所述后拖曳机构设置在所述架体的上部，所述玻璃传输定位单元设置在所述架体中且位于所述前牵引机构和所述后拖曳机构的下方，所述前牵引机构和所述后拖曳机构由各自的驱动电机驱动以在eva/tpt的传输方向上移动，eva/tpt通过所述前牵引机构和所述后拖曳机构传输到所述玻璃传输定位单元的上方以铺设在玻璃上；所述前牵引机构包括前纠偏机构，所述后拖曳机构包括后纠偏机构，所述前牵引机构和所述后拖曳机构分别通过所述前纠偏机构和所述后纠偏机构相对于定位好的玻璃来纠正eva/tpt的位置，从而使eva/tpt精确铺设在玻璃上。

优选地，所述前牵引机构进一步包括前夹爪机构，所述前夹爪机构包括用于夹持eva/tpt的前端部的多个前夹爪，所述多个前夹爪沿着与eva/tpt的前端部平行的方向固定在第一连接板上。

优选地，所述前纠偏机构包括第一电机、第一减速机、第一丝杠和第一丝母，所述第一电机与所述第一减速机连接，所述第一丝杠沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器与所述第一减速机连接，所述第一丝母连接在所述第一丝杠上以将所述第一丝杠的旋转运动转换成所述第一丝母的直线运动。

优选地，所述前夹爪机构和所述前纠偏机构均连接在第一底板上，所述第一底板通过第一驱动电机驱动以在eva/tpt的传输方向上移动，所述第一连接板滑动连接在所述第一底板上，所述第一丝母与所述第一连接板连接以通过所述第一丝母驱动所述第一连接板在所述第一底板上沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向滑动。

优选地，所述后拖曳机构进一步包括后夹爪机构，所述后夹爪机构包括用于夹持eva/tpt的两个侧部的多个后夹爪，所述多个后夹爪中的一部分后夹爪连接在第二连接板的位于eva/tpt的第一侧的位置处，其余的后夹爪连接在第二连接板的位于eva/tpt的第二侧的位置处。

优选地，所述后纠偏机构包括第二电机、第二减速机、第二丝杠和第二丝母，所述第二电机与所述第二减速机连接，所述第二丝杠沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器与所述第二减速机连接，所述第二丝母连接在所述第二丝杠上以将所述第二丝杠的旋转运动转换成所述第二丝母的直线运动。

优选地，所述后夹爪机构和所述后纠偏机构均连接在第二底板上，所述第二底板通过第二驱动电机驱动以在eva/tpt的传输方向上移动，所述第二连接板滑动连接在所述第二底板上，所述第二丝母与所述第二连接板连接以通过所述第二丝母驱动所述第二连接板在所述第二底板上沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向滑动。

优选地，所述玻璃传输定位单元包括传输带、定位台架和归正机构，所述归正机构设置在所述定位台架的四周，玻璃通过传输带传输到所述定位台架上并通过所述归正机构在水平方向上进行归正定位。

优选地，所述玻璃传输定位单元进一步包括顶升机构，所述定位台架的底部与所述顶升机构连接，从而通过所述顶升机构在竖直方向上顶升所述定位台架，使得玻璃与eva/tpt接触。

优选地，所述的用于光伏的eva/tpt铺设装置进一步包括光电检测仪，玻璃在所述传输定位单元中定位后，通过所述光电检测仪检测eva/tpt与定位后的玻璃的位置参数。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过在铺设前相对于定位好的玻璃对eva/tpt进行纠偏，从而有效地保证了eva/tpt的铺设精度。

2、本发明在对eva/tpt进行纠偏之后，不是直接松开eva/tpt让其落在玻璃上，而是使定位好的玻璃上升去接触eva/tpt，这样避免了传统放置eva/tpt时漂移的现象。

附图说明

图1为本发明实施方案所述的用于光伏的eva/tpt铺设装置的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明实施方案所述的前纠偏机构的俯视图；

图5为本发明实施方案所述的后纠偏机构的俯视图；

图6为本发明实施方案所述的玻璃传输定位单元的俯视图。

附图标记说明：

1-架体；2-前牵引机构；3-后拖曳机构；4-玻璃传输定位单元；5-联轴器；6-eva；

201-前夹爪机构；202-前夹爪；203-第一连接板；204-前纠偏机构；205-第一电机；206-第一减速机；207-第一丝杠；208-第一丝母；209-第一底板；210-第一驱动电机；

301-后夹爪机构；302-后夹爪；303-第二连接板；304-后纠偏机构；305-第二电机；306-第二减速机；307-第二丝杠；308-第二丝母；309-第二底板；310-第二驱动电机；

401-定位台架；402-阻挡气缸；403-回勾气缸；404-归正气缸；405-顶升气缸。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

具体实施方式

下面结合具体实施方案及相应附图对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明实施方案所述的用于光伏的eva/tpt铺设装置，其包括架体1、前牵引机构2、后拖曳机构3、玻璃传输定位单元4和控制器(未示出)，前牵引机构2和后拖曳机构3设置在架体1的上部，玻璃传输定位单元4设置在架体1中且位于前牵引机构2和后拖曳机构3的下方，前牵引机构2和后拖曳机构3由各自的驱动电机驱动以在eva/tpt的传输方向上移动，eva/tpt通过前牵引机构2和后拖曳机构3传输到玻璃传输定位单元4的上方以铺设在玻璃上；前牵引机构2包括前纠偏机构204，后拖曳机构3包括后纠偏机构304，前牵引机构2和后拖曳机构3分别通过前纠偏机构204和后纠偏机构304相对于定位好的玻璃来纠正eva/tpt的位置，从而使eva/tpt精确铺设在玻璃上。

根据本发明的实施方案进给的eva/tpt裁剪之后不是直接铺设在玻璃上，而是在铺设前相对于定位好的玻璃对eva/tpt进行纠偏，从而有效地保证了eva/tpt的铺设精度。

上述的前牵引机构2、后拖曳机构3和玻璃传输定位单元4的操作均通过控制器来控制，在本实施方案中，控制器为plc。

如图2所示，根据本发明实施方案的前牵引机构2进一步包括前夹爪机构201，前夹爪机构201包括用于夹持eva/tpt的前端部的多个前夹爪202(本实施方案中为6个前夹爪202)，多个前夹爪202沿着与eva/tpt的前端部平行的方向均匀地固定在第一连接板203上。

其中，前夹爪202为本领域常用的气动夹爪，第一连接板203为铝型材。6个前夹爪202均匀地固定在第一连接板203上。第一连接板203垂直于eva/tpt的传输方向设置，在进行进给eva/tpt的时候，6个前夹爪202夹持eva/tpt的前端部向前牵引拉出eva/tpt。

如图4所示，根据本发明实施方案的前纠偏机构204包括第一电机205、第一减速机206、第一丝杠207和第一丝母208，第一电机205与第一减速机206连接，第一丝杠207沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器5与第一减速机206连接，第一丝母208连接在第一丝杠207上以将第一丝杠207的旋转运动转换成第一丝母208的直线运动。

其中，第一电机205为200w的伺服电机，第一丝杠207沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向设置，第一丝母208沿着第一丝杠207做直线运动，也就是说，第一丝母208沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向做直线运动。

如图2和图4所示，根据本发明实施方案的前夹爪机构201和前纠偏机构204均连接在第一底板209上，第一底板209通过第一驱动电机210驱动以在eva/tpt的传输方向上移动，第一连接板203滑动连接在第一底板209上，第一丝母208与第一连接板203连接以通过第一丝母208驱动第一连接板203在第一底板209上沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向滑动。

其中，第一底板209为铝板，第一驱动电机210为400w伺服电机，前夹爪机构201和前纠偏机构204共同连接在第一底板209上，第一驱动电机210与第一底板209连接以驱动第一底板209在eva/tpt的传输方向上移动，使得前夹爪机构201和前纠偏机构204与第一底板209一起移动，前夹爪机构201夹持eva/tpt的前端部在第一驱动电机210的驱动下牵引eva/tpt，从而将eva/tpt牵引到玻璃上方，然后对牵引出的eva/tpt进行裁剪，使得其尺寸与玻璃尺寸相对应。

第一丝母208通过转接板与第一连接板203的中部连接，第一连接板203与第一底板209通过滑轨和滑块的结构滑动连接，第一丝母208驱动第一连接板203滑动，也就是说，通过第一丝母208可以带动第一连接板203上的前夹爪202在与eva/tpt的传输方向垂直的方向上移动，当前夹爪202夹持eva/tpt的时候可以在与eva/tpt的传输方向垂直的方向上调整eva/tpt的位置。进而当玻璃定位完毕后，eva/tpt传输到玻璃的正上方，通过前纠偏机构204可以相对于玻璃调整eva/tpt的前端位置使二者对齐，以实现精准铺设。

如图2所示，根据本发明实施方案的后拖曳机构3进一步包括后夹爪机构301，后夹爪机构301包括用于夹持eva/tpt的两个侧部的多个后夹爪302(本实施方案中为2个后夹爪302)，其中一个后夹爪302连接在第二连接板303的位于eva/tpt的第一侧的位置处，另一个后夹爪302连接在第二连接板303的位于eva/tpt的第二侧的位置处。

其中，后夹爪302为本领域常用的气动夹爪，第二连接板303为铝型材。2个后夹爪302分别固定在第二连接板303的两个端部处，使得两个后夹爪302分别位于eva/tpt的在传输方向上的两侧。第二连接板303垂直于eva/tpt的传输方向设置，在进行进给eva/tpt的时候，当前牵引机构2牵引出预定长度(接近玻璃的尺寸)的eva/tpt时，2个后夹爪302夹持eva/tpt的两个侧部，裁切机构(未示出)裁切eva/tpt，裁切出的尺寸与玻璃的尺寸一致。前牵引机构2夹持eva/tpt的前端部，后拖曳机构3夹持eva/tpt后端的两侧，共同将eva/tpt输送到玻璃上方(此时玻璃已经定位完毕)。

如图5所示，根据本发明实施方案的后纠偏机构304包括第二电机305、第二减速机306、第二丝杠307和第二丝母308，第二电机305与第二减速机306连接，第二丝杠307沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器5与第二减速机306连接，所述第二丝母308连接在所述第二丝杠307上以将所述第二丝杠307的旋转运动转换成所述第二丝母308的直线运动。

其中，第二电机305为200w的伺服电机，第二丝杠307沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向设置，第二丝母308沿着第二丝杠307做直线运动，也就是说，第二丝母308沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向做直线运动。

如图2和图3所示，根据本发明实施方案的后夹爪机构301和所述后纠偏机构304均连接在第二底板309上，所述第二底板309通过第二驱动电机310驱动以在eva/tpt的传输方向上移动，所述第二连接板303滑动连接在所述第二底板309上，所述第二丝母308与所述第二连接板303连接以通过所述第二丝母308驱动所述第二连接板303在所述第二底板309上沿着与eva/tpt的传输方向垂直的方向滑动。

其中，第二底板309为铝板，第二驱动电机310为90w变频电机，后夹爪机构301和后纠偏机构304共同连接在第二底板309上，第二驱动电机310与第二底板309连接以驱动第二底板309在eva/tpt的传输方向上移动，使得后夹爪机构301和后纠偏机构304与第二底板309一起移动，后夹爪机构301夹持eva/tpt的两个侧部在第二驱动电机310的驱动下拖曳eva/tpt，随着前牵引机构2一起将eva/tpt牵引到玻璃上方。

第二丝母308通过转接板与第二连接板303的中部连接，第二连接板303与第二底板309通过滑轨和滑块的结构滑动连接，第二丝母308驱动第二连接板303滑动，也就是说，通过第二丝母308可以带动第二连接板303上的后夹爪302在与eva/tpt的传输方向垂直的方向上移动，当后夹爪302夹持eva/tpt的时候可以在与eva/tpt的传输方向垂直的方向上调整eva/tpt的位置。进而当玻璃定位完毕后，eva/tpt传输到玻璃的正上方，通过后纠偏机构304可以相对于玻璃调整eva/tpt的后端位置使二者对齐，以实现精准铺设。

如图1和图6所示，玻璃传输定位单元4包括传输带(未示出)、定位台架401和归正机构，归正机构设置在所述定位台架401的四周，玻璃通过传输带传输到所述定位台架401上并通过所述归正机构在水平方向上进行归正定位。

其中归正机构包括三组气缸，第一组为阻挡气缸402，其目的是对玻璃行进方向进行挡停；第二组为回勾气缸403，其目的是对玻璃长边进行定位；阻挡气缸402和回勾气缸403分别设置在定位台架401的两侧(在玻璃的长边侧)；第三组为归正气缸404，其由四套标准气缸组成的，分别设置在定位台架401的前端和后端(在玻璃的短边侧)，其目的是对玻璃短边方向进行定位。这样可以达到对玻璃进行四面定位的效果

如图1所示，根据本发明实施方案的玻璃传输定位单元4进一步包括顶升机构，定位台架401的底部与顶升机构连接，从而通过顶升机构在竖直方向上顶升所述定位台架401，使得玻璃与eva/tpt接触。

玻璃通过归正机构定位之后，相对于定位好的玻璃来纠正eva/tpt的位置使其与玻璃对齐，纠偏完成之后，通过顶升气缸405直接将玻璃顶起从而与eva/tpt接触，二者接触后，前夹爪机构201和后夹爪机构301再松开，这样可以避免由于eva/tpt直接落到玻璃上而产生漂移的现象，从而保证了铺设精度。

根据本发明实施方案的用于光伏的eva/tpt铺设装置进一步包括光电检测仪(未示出)，玻璃在所述传输定位单元中定位后，通过所述光电检测仪检测eva/tpt与定位后的玻璃的位置参数。

光电检测仪为本领域已知的检测仪器，其工作过程不再赘述。通过光电检测仪可以检测出eva/tpt和玻璃的位置参数，位置参数在控制器(plc)中进行运算，并将运算结果输送至前纠偏机构204和后纠偏机构304，由其各自的伺服电机驱动，使第一连接板203和第二连接板303分别带动前夹爪202和后夹爪302来调整eva/tpt的位置，最终使eva/tpt与玻璃的位置参数一致，再通过顶升气缸405将玻璃顶升至接触eva/tpt，前夹爪机构201和后夹爪机构301松开，完成铺设。

当然并不限于光电检测仪，也可以采用其他本领域已知的其他手段来检测eva/tpt的位置参数。

如图1至图6所示，下面以铺设eva(附图标记为“6”)为例来简述本发明实施方案的铺设装置的工作过程：玻璃(未示出)传输到定位台架401，通过归正机构进行归正定位；第一驱动电机210驱动前牵引机构2在eva6出料位通过前夹爪机构201夹持eva6的前端部，牵引至定位后的玻璃处，待牵引出的eva6的长度达到玻璃的长度时，后拖曳机构3拖住eva6后端的两侧，裁切机构(未示出)进行裁切使eva6尺寸与玻璃尺寸一致，待裁切完毕的eva6置于玻璃的正上方，通过光电检测仪可以检测出eva6和玻璃的位置参数，位置参数在控制器(plc)中进行运算，并将运算结果输送至前纠偏机构204和后纠偏机构304，由其各自的伺服电机驱动，各自的丝母带动各自的连接板移动，也就是使第一连接板203和第二连接板303分别带动前夹爪202和后夹爪302来调整eva6的位置，最终使eva6与玻璃的位置参数一致，再通过顶升气缸405将玻璃顶升至接触eva6，前夹爪机构201和后夹爪机构301松开，完成铺设。

本发明通过在铺设前相对于定位好的玻璃对eva/tpt进行纠偏，从而有效地保证了eva/tpt的铺设精度。

本发明在对eva/tpt进行纠偏之后，不是直接松开eva/tpt让其落在玻璃上，而是使定位好的玻璃上升去接触eva/tpt，这样避免了传统放置eva/tpt时漂移的现象。

前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。