一种用于集装箱岸边起重机的接口输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种用于集装箱岸边起重机的接口输送装置，属集装箱岸边起重机的接口输送技术领域。

背景技术：

现有集装箱港口主要依靠岸桥吊装，各个作业区主要通过牵引车、底盘车、跨运车、拖挂车和堆场龙门起重机系统等进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

技术实现要素：

本发明提出的是一种用于集装箱岸边起重机的接口输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车4运载集装箱3在输送车轨道5上实现x、y方向的行走，岸桥起重机63在接口9位置把船8和输送车4上的集装箱3进行交换，输送车4在空中连续输送集装箱3，可使输送装置2对船8上集装箱3的装卸效率提高。

本发明的技术解决方案：集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6和岸桥横向轨道7，设岸桥横向轨道7的长度方向为x方向，则输送车4的长度方向为x方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿x方向布置的横向轨道5x和沿y方向布置的纵向轨道5y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5x上沿x方向运行，在纵向轨道5y上沿y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在x和y两方向间的切换运行；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括岸桥机架61、岸桥行走装置62和岸桥起重机63，岸桥行走装置62安装在岸桥机架61的底部，岸边起重机6通过岸桥行走装置62在岸桥横向轨道7上沿x方向运行，通过岸桥起重机63对岸桥机架61下方的集装箱3进行装卸作业；岸桥机架61包括纵向机架6-1、外竖架6-2、内竖架6-3和岸桥纵向轨道6y，外竖架6-2位于近水侧，内竖架6-3位于远水侧，外竖架6-2和内竖架6-3分别与纵向机架6-1固连成一体，岸桥纵向轨道6y安装在纵向机架6-1上，岸桥起重机63在岸桥纵向轨道6y上沿y方向运行，通过岸桥行走装置62沿x方向运行，岸桥起重机63将位于纵向机架6-1外侧下方船8上的集装箱3，吊运放置在纵向机架6-1下方的输送车4或横向轨道5x上，或将位于纵向机架6-1下方的输送车4或横向轨道5x上的集装箱3，吊运放置在船8上。

本发明的优点：岸桥起重机63通过接口9把船8和输送车4上的集装箱3进行交换，输送车4在空中连续输送集装箱3，可使输送装置2对船8上集装箱3的装卸效率提高。

附图说明

图1是由堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2组成的集装箱港口1平面布置图；

图2是图1的a-a视图，也是输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6和岸桥横向轨道7的结构示意图，也是组成输送车4的车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3的结构示意图；

图3是旋转输送车4c的左边两组旋转行走轮4c-2-1通过旋转切换装置4c-3旋转九十度的结构示意图；

图4是图3的a向视图，也是起重输送车4a包括框架4a-1和起重吊挂装置4a-4的结构示意图，也是左边的旋转行走轮4c-2-1在纵向轨道5y上运行，右边的旋转行走轮4c-2-1在横向轨道5x上运行的结构示意图；

图5是图3的b向旋转视图，也是框架4a-1在运行中与在横向轨道5x上的集装箱3不干涉的机构示意图；

图6是由平台4b-1组成的平台输送车4b的结构示意图，也是顶升输送车4d中的顶升行走装置4d-2包括横向行走轮4d-2-1x和纵向行走轮4d-2-1y的结构示意图；

图7是图6的a向视图，也是顶升切换装置4d-3使横向行走轮4d-2-1x伸出，纵向行走轮4d-2-1y缩回的结构示意图；

图8是由接口横向轨道5x9和接口岸桥纵向轨道6y9组成的接口9的结构示意图，也是岸桥起重机63将集装箱3吊起运行至接口岸桥纵向轨道6y9的位置，将集装箱3放置在接口横向轨道5x9上的结构示意图；

图9是图8的a-a视图，也是起重输送车4a运行至接口横向轨道5x9位置将集装箱2吊起运走的结构示意图；

图10是岸桥起重机63将集装箱3放置在平台输送车4b顶部的结构示意图；

图11是图10的a-a视图，也是平台输送车4b在接口9位置装载集装箱3后在输送车轨道上向前运行的结构示意图；

图12是过渡支承架10安装在岸边起重机6中的岸桥机架61上的结构示意图，也是岸桥起重机63将集装箱3放置在过渡支承架10上的结构示意图；

图13是图12的ⅰ局部视图，也是左侧的固定顶升装置10-1伸出，空平台输送车4b能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过的结构示意图，也是右侧的固定顶升装置10-1缩回，平台输送车4b携带集装箱3通过过渡支承架10的结构示意图；

图14是图13的a-a视图，也是固定顶升装置10-1安装在过渡支承架10上，通过固定顶升装置10-1的伸出和缩回实现集装箱2与平台输送车4b的装卸的结构示意图；

图15是左侧的车载顶升装置4b-4伸出时，平台输送车4b携带集装箱3能通过过渡支承架10的结构示意图，也是右侧的车载顶升装置4b-4缩回时，空平台输送车4b能从载有集装箱3的过渡支承架10下方通过的结构示意图；

图16是图15的a-a视图，也是岸桥起重机63将集装箱3放置在过渡支承架10上空平台输送车4b的车载顶升装置4b-4缩回从下面通过的结构示意图；

图中的1是集装箱港口，包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2；1-1是堆场；1-2是立柱构件；1-3是轨道网格；2是输送装置，包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6和岸桥横向轨道7；3是集装箱；4是输送车，包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3；4-1是车体；4-2是行走装置，包括行走轮4-2-1；4-2-1是行走轮；4-3是切换装置；4a是起重输送车，包括框架4a-1和起重吊挂装置4a-4；4a-1是框架；4a-4是起重吊挂装置；4b是平台输送车，包括平台4b-1；4b-1是平台；4b-4是车载顶升装置；4c是旋转输送车；4c-2-1是旋转行走轮；4c-3是旋转切换装置；4d是顶升输送车；4d-2是顶升行走装置，包括横向行走轮4d-2-1x和纵向行走轮4d-2-1y；4d-2-1x是横向行走轮；4d-2-1y是纵向行走轮；4d-3是顶升切换装置；5是输送车轨道，由两根导轨5-1组成；5-1是导轨；5x是沿x方向布置的横向轨道；5y是沿y方向布置的纵向轨道；6是岸边起重机，包括岸桥机架61、岸桥行走装置62和岸桥起重机63；61是岸桥机架，包括纵向机架6-1、外竖架6-2、内竖架6-3和岸桥纵向轨道6y；6-1是纵向机架；6-2是外竖架；6-3是内竖架；6y是岸桥纵向轨道；62是岸桥行走装置；63是岸桥起重机，在岸桥纵向轨道6y上沿y方向运行；7是岸桥横向轨道；8是集装箱运输船；9是接口，包括接口横向轨道5x9和接口岸桥纵向轨道6y9；5x9是接口横向轨道；6y9是接口岸桥纵向轨道；10是过渡支承架，安装在岸边起重机6中的岸桥机架61上；10-1是固定顶升装置；11是顶升装置，包括固定顶升装置10-1和车载顶升装置4b-4两种结构。

具体实施

集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6和岸桥横向轨道7，设岸桥横向轨道7的长度方向为x方向，则输送车4的长度方向为x方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿x方向布置的横向轨道5x和沿y方向布置的纵向轨道5y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5x上沿x方向运行，在纵向轨道5y上沿y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在x和y两方向间的切换运行；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括岸桥机架61、岸桥行走装置62和岸桥起重机63，岸桥行走装置62安装在岸桥机架61的底部，岸边起重机6通过岸桥行走装置62在岸桥横向轨道7上沿x方向运行，通过岸桥起重机63对岸桥机架61下方的集装箱3进行装卸作业；岸桥机架61包括纵向机架6-1、外竖架6-2、内竖架6-3和岸桥纵向轨道6y，外竖架6-2位于近水侧，内竖架6-3位于远水侧，外竖架6-2和内竖架6-3分别与纵向机架6-1固连成一体，岸桥纵向轨道6y安装在纵向机架6-1上，岸桥起重机63在岸桥纵向轨道6y上沿y方向运行，通过岸桥行走装置62沿x方向运行，岸桥起重机63将位于纵向机架6-1外侧下方船8上的集装箱3，吊运放置在纵向机架6-1下方的输送车4或横向轨道5x上，或将位于纵向机架6-1下方的输送车4或横向轨道5x上的集装箱3，吊运放置在船8上。

所述的输送车4包括起重输送车4a和平台输送车4b两种结构，起重输送车4a包括起重吊挂装置4a-4，车体4-1为框架4a-1，框架4a-1包括底部开口的空腔，起重吊挂装置4a-4安装在框架4a-1的顶部，将框架4a-1下方的集装箱3吊挂至框架4a-1内，或将框架4a-1内的集装箱3放置在框架4a-1的下方；平台输送车4b中的车体4-1为平台4b-1，集装箱3放置在平台4b-1的顶部。

所述的输送车4包括旋转输送车4c和顶升输送车4d两种结构，旋转输送车4c中旋转行走轮4c-2-1通过旋转切换装置4c-3旋转九十度，实现在x和y两方向间的切换运行；顶升输送车4d中的顶升行走装置4d-2包括横向行走轮4d-2-1x和纵向行走轮4d-2-1y，顶升输送车4d通过横向行走轮4d-2-1x在横向轨道5x)上运行，通过纵向行走轮4d-2-1y在纵向轨道5y上运行，通过顶升切换装置4d-3，实现在x和y两方向间的切换运行。

所述的轨道网格1-3包括紧挨内竖架6-3且位于内竖架6-3背水侧的横向轨道5x和接口9，接口9包括接口横向轨道5x9和接口岸桥纵向轨道6y9，接口横向轨道5x9和接口岸桥纵向轨道6y9分别为横向轨道5x和岸桥纵向轨道6y在俯视图中各自重合的部分，输送车4携带堆场1-1等区域的集装箱3经轨道网格1-3运行至接口9位置，通过输送车4和岸桥起重机63在接口9位置的驳接，完成船8上的集装箱3的装卸作业。

所述的输送装置2中的输送车4是起重输送车4a，岸桥起重机63将船8上的集装箱3吊起运行至接口岸桥纵向轨道6y9的位置，将集装箱3放置在接口横向轨道5x9上，起重输送车4a运行至接口横向轨道5x9位置，将集装箱3吊起运走；或起重输送车4a将集装箱3放置在接口横向轨道5x9上，接口岸桥纵向轨道6y9上的岸桥起重机63将集装箱3吊起放置在船8上。

所述的输送装置2中的输送车4是平台输送车4b，平台输送车4b运行至接口横向轨道5x9位置，岸桥起重机63将船8上的集装箱3吊起运行至接口岸桥纵向轨道6y9的位置，将集装箱3放置在平台输送车4b的顶部；或平台输送车4b携带集装箱3运行至接口横向轨道5x9位置，接口岸桥纵向轨道6y9上的岸桥起重机63将集装箱3吊起放置在船8上。

所述的输送装置2包括过渡支承架10和顶升装置11，过渡支承架10安装在岸边起重机6中的岸桥机架61上，岸边起重机6通过岸桥起重机63将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，平台输送车4b通过顶升装置11将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，通过过渡支承架10和顶升装置11实现集装箱3在平台输送车4b和岸边起重机6之间的缓存和转换。

所述的顶升装置11是固定顶升装置10-1，固定顶升装置10-1安装在过渡支承架10上，固定顶升装置10-1缩回时，平台输送车4b携带集装箱3通过过渡支承架10，当固定顶升装置10-1伸出时，空平台输送车4b能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，平台输送车4b在过渡支承架10位置时，通过固定顶升装置10-1的伸和缩实现平台输送车4b上的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台输送车4b的顶部。

所述的顶升装置11是车载顶升装置4b-4，车载顶升装置4b-4安装在平台输送车4b的平台4b-1上，当车载顶升装置4b-4伸出时，平台输送车4b携带集装箱3能通过过渡支承架10，当车载顶升装置4b-4缩回时，空平台输送车4b能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，当平台输送车4b位于过渡支承架10位置时，通过车载顶升装置4b-4实现将平台输送车4b顶部的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台输送车4b顶部。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图2所示，集装箱港口1包括堆场1-1、立柱构件1-2、轨道网格1-3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6和岸桥横向轨道7，设岸桥横向轨道7的长度方向为x方向，则输送车4的长度方向为x方向，输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走轮4-2-1在输送车轨道5上行走，轨道网格1-3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1-2上是空中轨道，由两根导轨5-1组成，输送车轨道5包括沿x方向布置的横向轨道5x和沿y方向布置的纵向轨道5y，输送车4通过行走装置4-2在横向轨道5x上沿x方向运行，在纵向轨道5y上沿y方向运行，通过切换装置4-3实现行走装置4-2在x和y两方向间的切换运行；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括岸桥机架61、岸桥行走装置62和岸桥起重机63，岸桥行走装置62安装在岸桥机架61的底部，岸边起重机6通过岸桥行走装置62在岸桥横向轨道7上沿x方向运行，通过岸桥起重机63对岸桥机架61下方的集装箱3进行装卸作业；岸桥机架61包括纵向机架6-1、外竖架6-2、内竖架6-3和岸桥纵向轨道6y，外竖架6-2位于近水侧，内竖架6-3位于远水侧，外竖架6-2和内竖架6-3分别与纵向机架6-1固连成一体，岸桥纵向轨道6y安装在纵向机架6-1上，岸桥起重机63在岸桥纵向轨道6y上沿y方向运行，通过岸桥行走装置62沿x方向运行，岸桥起重机63将位于纵向机架6-1外侧下方船8上的集装箱3，吊运放置在纵向机架6-1下方的输送车4或横向轨道5x上，或将位于纵向机架6-1下方的输送车4或横向轨道5x上的集装箱3，吊运放置在船8上。

如图3～图7所示，输送车4包括起重输送车4a和平台输送车4b两种结构，起重输送车4a包括起重吊挂装置4a-4，车体4-1为框架4a-1，框架4a-1包括底部开口的空腔，起重吊挂装置4a-4安装在框架4a-1的顶部，将框架4a-1下方的集装箱3吊挂至框架4a-1内，或将框架4a-1内的集装箱3放置在框架4a-1的下方；平台输送车4b中的车体4-1为平台4b-1，集装箱3放置在平台4b-1的顶部。

如图3～图7所示，输送车4包括旋转输送车4c和顶升输送车4d两种结构，旋转输送车4c中旋转行走轮4c-2-1通过旋转切换装置4c-3旋转九十度，实现在x和y两方向间的切换运行；顶升输送车4d中的顶升行走装置4d-2包括横向行走轮4d-2-1x和纵向行走轮4d-2-1y，顶升输送车4d通过横向行走轮4d-2-1x在横向轨道5x)上运行，通过纵向行走轮4d-2-1y在纵向轨道5y上运行，通过顶升切换装置4d-3，实现在x和y两方向间的切换运行。

如图8～图11所示，轨道网格1-3包括紧挨内竖架6-3且位于内竖架6-3背水侧的横向轨道5x和接口9，接口9包括接口横向轨道5x9和接口岸桥纵向轨道6y9，接口横向轨道5x9和接口岸桥纵向轨道6y9分别为横向轨道5x和岸桥纵向轨道6y在俯视图中各自重合的部分，输送车4携带堆场1-1等区域的集装箱3经轨道网格1-3运行至接口9位置，通过输送车4和岸桥起重机63在接口9位置的驳接，完成船8上的集装箱3的装卸作业。

如图8～图9所示，输送装置2中的输送车4是起重输送车4a，岸桥起重机63将船8上的集装箱3吊起运行至接口岸桥纵向轨道6y9的位置，将集装箱3放置在接口横向轨道5x9上，起重输送车4a运行至接口横向轨道5x9位置，将集装箱3吊起运走；或起重输送车4a将集装箱3放置在接口横向轨道5x9上，接口岸桥纵向轨道6y9上的岸桥起重机63将集装箱3吊起放置在船8上。

如图10～图11所示，输送装置2中的输送车4是平台输送车4b，平台输送车4b运行至接口横向轨道5x9位置，岸桥起重机63将船8上的集装箱3吊起运行至接口岸桥纵向轨道6y9的位置，将集装箱3放置在平台输送车4b的顶部；或平台输送车4b携带集装箱3运行至接口横向轨道5x9位置，接口岸桥纵向轨道6y9上的岸桥起重机63将集装箱3吊起放置在船8上。

如图12、图14和图15所示，输送装置2包括过渡支承架10和顶升装置11，过渡支承架10安装在岸边起重机6中的岸桥机架61上，岸边起重机6通过岸桥起重机63将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，平台输送车4b通过顶升装置11将集装箱3放置在过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3取走，通过过渡支承架10和顶升装置11实现集装箱3在平台输送车4b和岸边起重机6之间的缓存和转换。

如图12～图14所示，顶升装置11是固定顶升装置10-1，固定顶升装置10-1安装在过渡支承架10上，固定顶升装置10-1缩回时，平台输送车4b携带集装箱3通过过渡支承架10，当固定顶升装置10-1伸出时，空平台输送车4b能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，平台输送车4b在过渡支承架10位置时，通过固定顶升装置10-1的伸和缩实现平台输送车4b上的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台输送车4b的顶部。

如图15～图16所示，顶升装置11是车载顶升装置4b-4，车载顶升装置4b-4安装在平台输送车4b的平台4b-1上，当车载顶升装置4b-4伸出时，平台输送车4b携带集装箱3能通过过渡支承架10，当车载顶升装置4b-4缩回时，空平台输送车4b能从载有集装箱3的过渡支承架10的下方通过，当平台输送车4b位于过渡支承架10位置时，通过车载顶升装置4b-4实现将平台输送车4b顶部的集装箱3放置在空过渡支承架10上，或将过渡支承架10上的集装箱3放置在空平台输送车4b顶部。