电池极片边缘自动封边装置的制作方法

本发明涉及电池生产领域，尤其涉及电池极片边缘自动封边装置。

背景技术：

目前绝大多数厂家极板裁切后，切口裸露，不但极板骨架易于腐蚀，切口还易脱粉，切口处毛刺经常刺穿隔膜，造成电池短路，给电池使用造成极大隐患。部分厂家采用人工在极片四周粘胶带的方式来减少这些不利影响，但是需要大量的人工，生产效率低，胶带成本高，并且胶带增加了极片厚度，造成了装配时困难，因此现需一种可将极板切口处毛刺包裹的封边装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，电池极片边缘自动封边装置，包括操作台和旋转升降机构，所述操作台主要由底板、设置在所述底板上的支架、位于所述支架顶部的顶板和设置在所述支架底部的气泵组成，所述旋转升降机构设置在所述操作台的顶板之下；

所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，所述升降机构主要由设置在所述顶板上的丝杠座、设置在所述丝杠座底部的第一伺服电机、通过联轴器与所述第一伺服电机转轴连接的丝杠、设置在所述丝杠旁与所述丝杠平行的升降轨道和设置在所述升降轨道上的旋转升降基板组成，所述丝杠上设置有与所述旋转升降基板连接的带动块，所述丝杠座顶部设置有第一轴承，所述丝杠末端固定在所述第一轴承上；

所述旋转机构主要由设置在旋转升降基板后的第二伺服电机、与所述第二伺服电机转轴连接的左旋转板、设置在所述左旋转板上的第一气缸、设置在所述第一气缸末端的左夹体、设置在所述底板上的竖杆、设置在所述竖杆上的随动升降轨道、设置在所述随动升降轨道上的连接座、设置在所述连接座上的右旋转板、设置在所述右旋转板上的第二气缸、设置在所述第二气缸末端的右夹体组成，所述第一气缸和第二气缸通过管路与所述气泵连接，所述第一气缸与气泵之间、所述第二气缸与气泵之间都设置有电磁阀。

所述左夹体由设置在所述第一气缸上的连接板、设置在所述连接板上的夹板和设置在所述夹板上的压片组成，所述夹板上开有定位口，所述右夹体与所述左夹体结构相同，两个所述夹板上都设置有真空吸盘，防止在夹持时极片掉落，并且两个所述夹板中间夹持有电池极片，所述定位口的作用在于，由于电池极片上常设置有突起，所述定位口可供人工快速的通过定位口和电池极片突起的配合将电池极片装入到两个所述夹板之间，在加强了固定的同时简化了定位的过程，同时，应注意的是在电池极片夹持在两个所述夹板后，所述电池极片在所述夹板之外的四边的宽度应相同(在2-3mm之间)。

所述左旋转板与所述左夹体之间、所述右旋转板与所述右夹体之间都设置有直线轴承，一组所述直线轴承设置在所述第一气缸的两侧，另一组所述直线轴承设置在第二气缸的两侧，所述直线轴承起到支撑的作用，并限制左夹体和右夹体的运动方向，防止发生偏离。

所述连接座上设置有第二轴承，所述右旋转板后设置有转轴，所述转轴安装在所述第二轴承内，当两个所述夹板之间夹持有电池极片时，单片机控制所述第二伺服电机转动，带动左旋转板转动，左旋转板的上的夹板与右旋转板的夹板将电池极片夹紧，设置在所述夹板上的真空吸盘将电池极片吸附紧，此时左旋转板和右旋转板通过夹板与电池极片的摩擦和真空吸盘的吸力一起转动，进行三次90度翻转。

位于两个所述夹板的正下方在所述底板上设置有浸胶槽，所述浸胶槽的正上方设置有烘干炉，所述浸胶槽上开有2-3mm的缝隙，所述浸胶槽内充有碱性胶，在第一伺服电机工作时，丝杠上的带动块上下移动，带动块带动旋转升降基板上下移动，将电池极片从浸胶槽的缝隙中浸入或拉出，在完成浸胶工作时，第一伺服电机工作带动升降基板上升，即将夹持在两个所述夹板中的电池极片带入到烘干炉中，同时第二伺服电机开启，带动电池极片在烘干炉内转动烘干，在胶彻底凝结成胶边时完成电池极片的封边。

所述丝杠和所述随动升降轨道的后方都设置有拖链，拖链的作用在于防止升降轨道上的旋转升降基板和随动升降轨道上的连接座从轨道上脱落。

所述支架上设置有电控台，所述电控台上设置有触摸屏、启动按钮和急停按钮，所述电控台内设置有单片机，所述电磁阀、所述气泵、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机、所述夹板上的真空吸盘连接在所述单片机上。

所述左旋转板上设置有激光接收器，所述右旋转板在所述激光接收器的正对面设置有激光发射器，所述激光接收器连接在所述单片机上，所述激光接收器和激光发射器的意义在于，在对正左旋转板和右旋转板时，通过激光发射器发射激光，在激光接收器接收到激光发射器发射的激光时即为对准。

本发明的有益效果在于，通过采用本发明所述的装置，旋转升降机构在工作时，升降机构带动电池极片上下移动，完成浸入胶槽给极片四周封上2～3mm的耐水、耐碱性胶边，同时单片机控制本发明所述的装置进行自动翻转提升浸胶工作，代替人工粘胶带的同时降低了生产成本，提高了生产效率，胶干后形成一层耐水、耐碱有机膜，防止极片切口在充放电循环过程中脱粉，减少了脱粉颗粒进入隔膜微孔形成微短路的情况，极板切口裸露的导电骨架被包覆起来，防止和减缓导电骨架的腐蚀，极板切口包覆后，避免了极板四周毛刺刺穿隔膜形成短路。

附图说明

图1是本发明所述电池极片边缘自动封边装置的左下视角立体图；

图2是本发明所述电池极片边缘自动封边装置的右下视角立体图；

图3是本发明所述旋转升降机构的立体图；

图4是本发明所述电池极片边缘自动封边装置的局部放大图；

图5是本发明所述电池极片边缘自动封边装置的电路框图。

图中，1、底板；2、支架；3、顶板；4、气泵；5、丝杠座；6、第一伺服电机；7、丝杠；8、升降轨道；9、旋转升降基板；10、第一轴承；11、第二伺服电机；12、左旋转板；13、第一气缸；14、左夹体；15、竖杆；16、随动升降轨道；17、连接座；18、右旋转板；19、第二气缸；20、右夹体；21、连接板；22、夹板；23、压片；24、直线轴承；25、第二轴承；26、浸胶槽；27、烘干炉；28、拖链；29、电控台；30、触摸屏；31、启动按钮；32、急停按钮；33、激光接收器；34、激光发射器；35、带动块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，电池极片边缘自动封边装置，包括操作台和旋转升降机构，所述操作台主要由底板1、设置在所述底板1上的支架2、位于所述支架2顶部的顶板3和设置在所述支架2底部的气泵4组成，所述旋转升降机构设置在所述操作台的顶板3之下；

所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，所述升降机构主要由设置在所述顶板3上的丝杠座5、设置在所述丝杠座5底部的第一伺服电机6、通过联轴器与所述第一伺服电机6转轴连接的丝杠7、设置在所述丝杠7旁与所述丝杠7平行的升降轨道8和设置在所述升降轨道8上的旋转升降基板9组成，所述丝杠7上设置有与所述旋转升降基板9连接的带动块35，所述丝杠座5顶部设置有第一轴承10，所述丝杠7末端固定在所述第一轴承10上；

所述旋转机构主要由设置在旋转升降基板9后的第二伺服电机11、与所述第二伺服电机11转轴连接的左旋转板12、设置在所述左旋转板12上的第一气缸13、设置在所述第一气缸13末端的左夹体14、设置在所述底板1上的竖杆15、设置在所述竖杆15上的随动升降轨道16、设置在所述随动升降轨道16上的连接座17、设置在所述连接座17上的右旋转板18、设置在所述右旋转板18上的第二气缸19、设置在所述第二气缸19末端的右夹体20组成。

所述左夹体14由设置在所述第一气缸13上的连接板21、设置在所述连接板21上的夹板22和设置在所述夹板22上的压片23组成，所述夹板22上开有定位口，所述右夹体20与所述左夹体14结构相同。

所述左旋转板12与所述左夹体14之间、所述右旋转板18与所述右夹体20之间都设置有直线轴承24，一组所述直线轴承24设置在所述第一气缸13的两侧，另一组所述直线轴承24设置在第二气缸19的两侧。

所述连接座17上设置有第二轴承25，所述右旋转板18后设置有转轴，所述转轴安装在所述第二轴承25内。

位于两个所述夹板22的正下方在所述底板1上设置有浸胶槽26，所述浸胶槽26的正上方设置有烘干炉27。

所述丝杠7和所述随动升降轨道16的后方都设置有拖链28。

所述支架2上设置有电控台29，所述电控台29上设置有触摸屏30、启动按钮31和急停按钮32，所述电控台29内设置有单片机。

所述左旋转板12上设置有激光接收器33，所述右旋转板18在所述激光接收器33的正对面设置有激光发射器34，所述激光接收器33连接在所述单片机上。

本发明的工作过程为，位于两个所述夹板的正下方在所述底板上设置有浸胶槽，所述浸胶槽的正上方设置有烘干炉，所述浸胶槽上开有2-3mm的缝隙，所述浸胶槽内充有碱性胶，将电池极片装入到两个夹板之间，第一气缸和第二气缸伸出将夹板推紧，同时夹板上的真空吸盘将电池极片吸紧，然后第一伺服电机工作，丝杠旋转时丝杠上的带动块上下移动，带动块带动旋转升降基板上下移动，设置在左夹体和右夹体上的夹板将电池极片从浸胶槽的缝隙中浸入或拉出，在电池极片被拉出时，第二伺服电机工作带动左旋转板和右旋转板转动90度，给电池极片另一边浸胶，在90度翻转三次并完成浸胶工作时，第一伺服电机工作带动升降基板上升，即将夹持在两个所述夹板中的电池极片带入到烘干炉中，同时第二伺服电机开启，带动电池极片在烘干炉内转动烘干，在胶彻底凝结成胶边时完成电池极片的封边。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。