一种升降稳定的顶升移载机的制作方法

本发明涉及仓库、物流分拣技术领域，具体为一种升降稳定的顶升移载机。

背景技术：

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，目前主要有凸轮顶升和气缸顶升两种移载机，这两种顶升移载机在顶升时，由于与顶升台的接触面积较小，在负载时，可能会导致顶升平面倾向，使货物滑落，移载失败，增加凸轮和气缸来平衡稳定性会导致成本增加，而且在快速顶升时，由于行程限定，在顶升台到达顶部时可能有活塞杆的停顿导致顶升台出现振动，可能损坏运输的货物。为此，我们提出一种升降稳定的顶升移载机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种升降稳定的顶升移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降稳定的顶升移载机，包括底座，所述底座的左右顶部均设置有侧板，两组所述侧板之间设置有多组传送滚筒，所述底座顶部设置有左中右三组限位柱，三组所述限位柱的顶部活动插接有顶升台，所述顶升台的前端面通过转轴设置有主动链轮、导向轮、张紧轮和多组移载轮，所述主动链轮、导向轮、张紧轮和多组移载轮通过传动链条绕接，多组所述顶升台上的主动链轮通过从动转杆共同连接，所述顶升台底部左右对称设置有倾斜坡，倾斜坡靠近外侧设置有限位卡柱，倾斜坡的底部贴合设置有相匹配的楔形块，所述底座顶部右侧靠近前端设置有顶升电机，所述顶升电机的左侧输出端通过电机轴贯穿右侧侧板连接有外壁左右螺纹旋向相反的双向丝杆，两组所述侧板的后侧之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆通过轴承与侧板连接，两组所述双向丝杆均螺纹横向插接有楔形块，前后两组所述双向丝杆的外壁右侧均设置有传动链轮，两组所述传动链轮通过同步链条进行绕接，靠近中间两组所述顶升台之间设置电机安装板，所述电机安装板的顶部设置有移载电机，所述移载电机的左端电机轴套接有主动锥齿轮，所述从动转杆外壁设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

进一步地，所述楔形块开设有与双向丝杆配合的螺纹孔，所述楔形块的外侧端面设置有与限位卡柱配合的u型槽，所述楔形块的底部设置有t型滑块。

进一步地，所述底座的顶部设置有与t型滑块相配合的t型滑槽。

进一步地，所述楔形块的顶部端面和倾斜坡的倾斜角度在30～60度之间。

进一步地，所述顶升台的底部设置有与限位柱配合的矩形盲孔，且限位柱在盲孔内的行程大于楔形块顶部左右高度差。

进一步地，所述楔形块顶部左右高度差大于传送滚筒顶部到传动链条顶部的距离。

进一步地，所述顶升台的顶部高度低于传动链条的顶部高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过三组限位柱将顶升台限定不会偏移，再通过左右两组楔形块与多组顶升台底部面接触，保证顶升货物的平面水平不会倾斜，而且楔形块成本低，通过楔形块顶部倾斜面驱动顶升台上升，上升运动呈规则的线性运动，更加平稳，使货物平稳地换向移载，通过控制顶升电机转动圈数，可以精确地控制顶升台上升高度，以适应不同高度的换向或分拣输送带。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明移载电机和主动锥齿轮传动连接示意图；

图4为本发明楔形块结构图。

图中：1底座、2侧板、3传送滚筒、4限位柱、5顶升台、6主动链轮、7导向轮、8张紧轮、9移载轮、10传动链条、11限位卡柱、12楔形块、121螺纹孔、122u型槽、123t型滑块、13顶升电机、14双向丝杆、15传动链轮、16同步链条、17电机安装板、18移载电机、19主动锥齿轮、20从动锥齿轮、21从动转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种升降稳定的顶升移载机，包括底座1，底座1的左右顶部均设置有侧板2，两组侧板2之间设置有多组传送滚筒3，底座1顶部设置有左中右三组限位柱4，三组限位柱4的顶部活动插接有顶升台5，顶升台5的前端面通过转轴设置有主动链轮6、导向轮7、张紧轮8和多组移载轮9，主动链轮6、导向轮7、张紧轮8和多组移载轮9通过传动链条10绕接，多组顶升台5上的主动链轮6通过从动转杆21共同连接，顶升台5底部左右对称设置有倾斜坡，倾斜坡嵌入有活动滚珠，减少与楔形块12的摩擦力，倾斜坡靠近外侧设置有限位卡柱11，倾斜坡的底部贴合设置有相匹配的楔形块12，底座1顶部右侧靠近前端设置有顶升电机13，顶升电机13的左侧输出端通过电机轴贯穿右侧侧板2连接有外壁左右螺纹旋向相反的双向丝杆14，两组侧板2的后侧之间设置有双向丝杆14，双向丝杆14通过轴承与侧板2连接，两组双向丝杆14均螺纹横向插接有楔形块12，前后两组双向丝杆14的外壁右侧均设置有传动链轮15，两组传动链轮15通过同步链条16进行绕接，靠近中间两组顶升台5之间设置电机安装板17，电机安装板17的顶部设置有移载电机18，移载电机18的左端电机轴套接有主动锥齿轮19，从动转杆21外壁设置有与主动锥齿轮19啮合的从动锥齿轮20。

如图1所示，楔形块12开设有与双向丝杆14配合的螺纹孔121，楔形块12的外侧端面设置有与限位卡柱11配合的u型槽122，楔形块12的底部设置有t型滑块123，通过双向丝杆14的转动带动两组楔形块12靠拢或背离运动，灵活顶升顶升台5；

如图1所示，底座1的顶部设置有与t型滑块123相配合的t型滑槽，使楔形块12在运动时不会偏移；

如图1所示，楔形块12的顶部端面和倾斜坡的倾斜角度在30～60度之间，通过斜面高度逐渐上升稳定驱动顶升台5；

如图1所示，顶升台5的底部设置有与限位柱4配合的矩形盲孔，且限位柱4在盲孔内的行程大于楔形块12顶部左右高度差，保证顶升台5的升降时平稳，且不会偏移；

如图1所示，楔形块12顶部左右高度差大于传送滚筒3顶部到传动链条10顶部的距离，保证楔形块12将顶升台5完全顶起后高度大于传送滚筒3，使货物能够被移载；

如图1所示，顶升台5的顶部高度低于传动链条10的顶部高度，保证货物不会与顶升台5接触，影响运输。

实施例：工作时，当货物从传送滚筒3上运输过来，需要进行换向移载，启动顶升电机13顶升电机13带动前端的双向丝杆14转动，前端的双向丝杆14通过同步链条16连接进行同步转动，双向丝杆14驱动左右两组楔形块12背离运动，楔形块12驱动顶升台5上升，顶升台5带动传动链条10及组件上升，传动链条10的顶部将货物平稳升起，再启动移载电机18，移载电机18通过主动锥齿轮19和从动锥齿轮20啮合带动从动转杆21转动，从动转杆21带动主动链轮6转动，主动链轮6带动传动链条10绕导向轮7、张紧轮8和多组移载轮9运动，将货物进行顶升移载。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。