一种升降尾板下降速度控制系统的制作方法

本发明涉及环卫车辆技术领域，尤其是一种升降尾板下降速度控制系统。

背景技术：

目前，国内现有升降尾板平台装置进行举升油缸采用都为单作用油缸，下降运动采用自重下降，在平台空载或在不同负载时下降速度差异很大，空载时平台自重较小，下降速度偏慢，严重影响作业效率，而重载时平台自重大，下降速度偏快，且易引起货物倾倒、冲击碰碎等。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种升降尾板下降速度控制系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降尾板下降速度控制系统，包括设置在车厢一侧的尾板平台，用于驱动尾板平台升降的升降油缸和用于支撑尾板平台的支撑油缸，所述升降油缸的无杆腔通过两条并联的回油路与油箱连接，所述回油路包括快降回油路和缓降回油路，所述快降回油路上设有控制快降回油路通断的第一电磁阀，所述缓降回油路上设有控制缓降回油路通断的第二电磁阀和流量控制阀，第二电磁阀的出油口与流量控制阀的进油口连接，流量控制阀的出油口与油箱连接，所述支撑油缸无杆腔的进油口上设有用于检测支撑油缸无杆腔内压力值的压力传感器，压力传感器与第一电磁阀的控制器电连接，第一电磁阀的控制器根据压力传感器采集的压力信号控制第一电磁阀的工作状态使得快降回油路连通或断开。

所述升降油缸无杆腔的出油口通过升降控制电磁阀分别与快降回油路和缓降回油路串联。

所述车厢的底部设有安装支座，所述升降油缸和支撑油缸的一端分别与安装支座转动连接，升降油缸另一端与摆臂转动连接，支撑油缸另一端与尾板平台转动连接。

所述尾板平台与安装支座之间还设有摆臂，所述摆臂的一端与安装支座转动连接，摆臂的另一端与尾板平台转动连接。

所述升降油缸的无杆腔油口与一增压油缸的一个油口连接，增压油缸的另一个油口与支撑油缸的无杆腔油口连接。

本发明采用以上技术方案，通过压力传感器采集尾板平台支撑油缸的压力值并准确将尾板平台空载、重载情况区分，然后控制升降尾板平台的升降油缸液压回油的油路，通过缓降回油路实现重载时尾板平台节流缓降，通过快降回油路实现空载平台快速下降功能，提高升降尾板装置作业效率及安全性、稳定性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

图1为本发明一种升降尾板下降速度控制系统的结构示意图；

图2为本发明的液压控制组件原理图；

图3为本发明电控控制组件原理图。

具体实施方式

如附图1-3之一所示，本发明包括设置在车厢1一侧的尾板平台31，用于驱动尾板平台31升降的升降油缸42和用于支撑尾板平台31的支撑油缸43，所述升降油缸42的无杆腔通过两条并联的回油路与油箱连接，所述回油路包括快降回油路和缓降回油路，所述快降回油路上设有控制快降回油路通断的第一电磁阀45，所述缓降回油路上设有控制缓降回油路通断的第二电磁阀46和流量控制阀47，第二电磁阀46的出油口与流量控制阀47的进油口连接，流量控制阀47的出油口与油箱连接，所述支撑油缸43无杆腔的进油口上设有用于检测支撑油缸43无杆腔内压力值的压力传感器41，压力传感器41与第一电磁阀45的控制器电连接，第一电磁阀45的控制器根据压力传感器41采集的压力信号控制第一电磁阀45的工作状态使得快降回油路连通或断开。

进一步的，所述升降油缸42无杆腔的出油口通过升降控制电磁阀48分别与快降回油路和缓降回油路串联。

进一步的，所述车厢1的底部设有安装支座33，所述升降油缸42和支撑油缸43的一端分别与安装支座33转动连接，升降油缸另一端与摆臂转动连接，支撑油缸另一端与尾板平台转动连接。

进一步的，所述尾板平台31与安装支座33之间还设有摆臂32，所述摆臂32的一端与安装支座33转动连接，摆臂32的另一端与尾板平台31转动连接。

进一步的，所述升降油缸42的无杆腔油口与一增压油缸44的一个油口连接，增压油缸44的另一个油口与支撑油缸43的无杆腔油口连接。

图1为尾板平台31举升到位后与车厢1底板平齐状态，尾板平台31可保持水平状态下从图1状态往下降，摆臂32跟随尾板平台31下降往顺时针方向作旋转运动。第一电磁阀45、第二电磁阀46、流量控制阀47、升降控制电磁阀48及液压动力元件组成一个单元安装在车厢1上，由尾板上升按钮21、尾板下降按钮22、第一电磁阀45继电器23、尾板旋转按钮24及若干继电器、线束组成的电控控制组件2安装在车厢1上，用于控制液压阀组及动力元件。压力传感器41序号安装在增压油缸44油口上，该油口与支撑油缸43进油口连接，便于测量支撑油缸43压力值。

本发明的工作过程：当操作尾板下降按钮22时，第一电磁阀45、第二电磁阀46、升降控制电磁阀48三个电磁接通，升降油缸42内液压油通过升降控制电磁阀48，然后分两路一路通过第一电磁阀45经快降回油路回液压油箱，另一路通过第二电磁阀46和流量控制阀47（即缓降回油路）回液压油箱，实现尾板平台31快速下降功能。当尾板平台31重载时操作尾板下降按钮22，支撑油缸43内压力大，压力传感器41采集对应信号并传输给第一电磁阀继电器23并控制第一电磁阀45断开快降回油路，升降油缸42内液压油只能通过升降控制电磁阀48、第二电磁阀46和流量控制阀47的液压回液压油箱，而液压油通过流量控制阀47的节流控制达到尾板平台31节流缓降效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种升降尾板下降速度控制系统，包括设置在车厢一侧的尾板平台，用于驱动尾板平台升降的升降油缸和用于支撑尾板平台的支撑油缸，所述升降油缸的无杆腔通过两条并联的回油路与油箱连接，所述回油路包括快降回油路和缓降回油路，所述快降回油路上设有控制快降回油路通断的第一电磁阀，所述缓降回油路上设有控制缓降回油路通断的第二电磁阀和流量控制阀，第二电磁阀的出油口与流量控制阀的进油口连接，流量控制阀的出油口与油箱连接，所述支撑油缸无杆腔的进油口上设有压力传感器，压力传感器与第一电磁阀的控制器电连接，第一电磁阀的控制器根据压力传感器采集的压力信号控制第一电磁阀的工作状态使得快降回油路连通或断开。

技术研发人员：雷永承;刘烨;刘林福
受保护的技术使用者：福建龙马环卫装备股份有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.03.19