本实用新型涉及气力输送技术领域，具体而言，涉及一种气力管道输送装置及输送系统。
背景技术：
现有的气力管道输送装置，无压缩空气时，通常采用手动存取样盒和开关门，操作繁琐不方便，此外，在手动存取样盒的过程中，一旦系统出现异常情况，很容易造成安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种气力管道输送装置，以改善存取样盒不方便的问题。
本实用新型的目的在于提供一种输送系统，以改善存取样盒不方便的问题。
本实用新型是这样实现的：
基于上述第一目的，本实用新型提供一种气力管道输送装置，包括：
柜体，
输送管，输送管固定于柜体内，输送管上设有样盒放置口，样盒放置口将输送管分为第一管段和第二管段，第一管段上设有进气口，第一管段远离第二管段的一端延伸至柜体外；
样盒放置台，样盒放置台设于第二管段内；
关门装置，所述关门装置包括驱动机构和遮挡件，遮挡件与柜体活动连接，驱动机构用于驱动遮挡件相对柜体运动，以关闭或打开样盒放置口；
抓取装置，抓取装置用于抓取样盒，以将样盒从样盒放置口放置在样盒放置台上。
本实用新型优选实施例中，驱动机构包括第一滑动体、第一驱动装置和第二驱动装置；
第一滑动体与柜体滑动连接，第一驱动装置用于驱动第一滑动体相对柜体横向滑动；
遮挡件与第一滑动体滑动连接，第二驱动装置用于驱动遮挡件相对第一滑动体纵向滑动。
本实用新型优选实施例中，柜体上设有横向导轨，第一滑动体可滑动的设置于横向导轨。
本实用新型优选实施例中，第一驱动装置包括第一动力件和第一丝杆，第一丝杆可转动的设置于柜体，第一滑动体螺接于第一丝杆；第一动力件用于驱动第一丝杆转动。
本实用新型优选实施例中，抓取装置包括第二滑动体、第三滑动体、夹持机构、第三驱动装置、第四驱动装置；
第二滑动体与柜体滑动连接，第三驱动装置用于驱动第二滑动体相对柜体横向滑动；
第三滑动体与第二滑动体滑动连接，第四驱动装置用于驱动第三滑动体相对第二滑动体纵向滑动；
夹持机构与第三滑动体连接，夹持机构用于夹持样盒。
本实用新型优选实施例中，夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪和第五驱动装置，第一夹爪和第二夹爪均与第三滑动体活动连接，第五驱动装置用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离。
本实用新型优选实施例中，气力管道输送装置还包括样盒存放台，样盒存放台固定于柜体，样盒存放台上设有竖向布置的样盒放置槽；
第三滑动体包括固定体、活动体和第六驱动装置，活动体与固定体滑动连接，第六驱动装置用于驱动活动体相对固定体竖向滑动，固定体与第二滑动体滑动连接，夹持机构与活动体连接。
本实用新型优选实施例中，输送管包括连接体，连接体具有第一内壁，第一管段和第二管段均与第一内壁连接；
遮挡件具有第二内壁，当遮挡件关闭样盒放置口时，第二内壁与第一内壁构成圆柱壁，圆柱壁的直径与第一管段和第二管段的外径相匹配。
本实用新型优选实施例中，气力管道输送装置还包括动力装置；
样盒放置台可活动的设置于第二管段内，动力装置用于驱动样盒放置台相对第二管段移动，以使样盒放置台移动至第一管段内并形成密封配合。
基于上述第二目的，本实用新型提供一种输送系统，包括吸气装置和上述的气力管道输送装置，吸气装置与第一管段连通。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种气力管道输送装置，工作时，关门装置的驱动机构驱动遮挡件运动，从而打开输送管上的样盒放置口；抓取装置抓取样盒，并将样盒从样盒放置口放入到放置台上；随后，驱动机构驱动遮挡件再次运动，从而关闭输送管上的样盒放置口。当对输送管的第一管段进行吸气时，气体将从进气口进入并在第一管段内流动，第一管段内将产生吸力，从而使位于样盒放置台上的样盒在第一管段内移动，从而达到送料的目的。这种气力管道输送装置的开关门过程及取放样盒的过程均无需人工参与，操作方便，不会因系统异常而造成安全事故。
本实用新型提供一种输送系统，包括上述气力管道输送装置，具有上述气力管道输送装置的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的气力管道输送装置的结构示意图；
图2为图1所示的样盒存放台的结构示意图；
图3为图1所示的输送管的结构示意图；
图4为图1所示关门装置、抓取装置与柜体的连接示意图；
图5为图4所示的遮挡件的结构示意图；
图6为图4所示的夹持机构的结构示意图；
图7为图1所示的遮挡件与输送管配合的示意图；
图8为本实用新型实施例2提供的气力管道输送装置的输送管的结构示意图。
图标：100-气力管道输送装置；10-柜体；11-样盒放置盒；12- 横向导轨；20-样盒存放台；21-样盒放置槽；30-输送管；31-第一管段；32-第二管段；33-连接体；331-第一圆弧槽；332-第一内壁；34- 进气口；35-进气管；36-样盒放置口；40-样盒放置台；41-样盒容纳槽；50-关门装置；51-驱动机构；511-第一滑动体；512-第一驱动装置；5121-第一动力件；5122-第一丝杆；513-第二丝杆；52-遮挡件； 521-凸出部；522-第二圆弧槽；523-第二内壁；60-抓取装置；61-第二滑动体；62-第三滑动体；621-固定体；622-活动体；623-第六驱动装置；63-夹持机构；631-第一夹爪；632-第二夹爪；633-第五驱动装置；6331-第五动力件；6332-第五丝杆；64-第三驱动装置；641-第三动力件；642-第三丝杆；65-第四丝杆；70-样盒；80-动力装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种气力管道输送装置100，包括柜体10、样盒存放台20、输送管30、样盒放置台40、关门装置50和抓取装置60。
其中，柜体10起到连接各部件的作用，其具体结构不受限制。本实施例中，柜体10为矩形结构，柜体10内设有样盒放置盒11。
如图2所示，样盒存放台20为矩形板状结构，其上表面开设有样盒放置槽21，样盒放置槽21为圆形，即样盒放置槽21为设于样盒存放台20上表面上的圆形盲孔。样盒放置槽21的内轮廓与样盒 70的外轮廓相匹配。如图1所示，样盒放置台40安装在柜体10内，样盒放置台40位于柜体10的后侧。样盒放置台40安装在柜体10 上后，放置槽竖向布置，即放置槽的轴线方向位于竖向上。
如图3所示，输送管30包括第一管段31、第二管段32和连接体33，第一管段31和第二管段32通过连接体33连接。其中，第一管段31上设有进气口34，气口口处外接有进气管35。连接体33为矩形结构，连接体33的厚度方向上的端面上设有第一圆弧槽331，第一圆弧槽331的两端贯通连接体33长度方向上的两端，第一圆弧槽331的槽壁为第一内壁332，第一内壁332的截面为半圆形，第一内壁332的直径与第一管段31和第二管段32的外径相匹配。第一管段31、第二管段32与连接体33连接时，第一管段31的外壁与连接体33的第一内壁332连接并固定，第二管段32的外壁与连接体33 的第一内壁332连接并固定。第一管段31与第二管段32通过连接体 33连接后，第一管段31与第二管段32相距一定距离，使得输送管 30上形成样盒放置口36。
样盒放置台40为圆形结构，样盒放置台40的直径与第二管段 32的直径相匹配，样盒放置台40的上表面上设有样盒容纳槽41，样盒容纳槽41为圆形，即样盒容纳槽41为设于样盒放置台40上表面上的圆形盲孔。样盒容纳槽41的内轮廓与样盒70的外轮廓相匹配。样盒放置台40固定于输送管30的第二管段32内，样盒放置台40 位于第二管段32靠近第一管段31的一端。
如图1所示，输送管30固定于柜体10的内侧，输送管30竖向布置。其中，第一管段31远离第二管段32的一端贯穿柜体10的顶部并延伸至柜体10外，第二管段32远离第一管段31的一端贯通柜体10的底部并延伸至柜体10外，进气管35贯通柜体10的侧部并延伸至柜体10外。输送管30与柜体10连接固定后，输送管30上的样盒放置口36面向柜体10的前侧。
如图4所示，关门装置50包括驱动机构51和遮挡件52，驱动机构51用于驱动遮挡件52相对柜体10运动。
本实施例中，柜体10的前侧设有横向导轨12，横向导轨12为两个平行的导杆。
驱动机构51包括第一滑动体511、第一驱动装置512和第二驱动装置。第一滑动体511为滑块，第一滑动体511上设有纵向布置的滑槽，滑槽的截面为T形。第一滑动体511套于横向导轨12的外侧，第一滑动体511可沿横向导轨12相对柜体10横向滑动。本实施例中，第一驱动装置512包括第一动力件5121和第一丝杆5122，第一动力件5121为伺服电机，第一丝杆5122可转动的设置于柜体10，第一滑动体511螺接在第一丝杆5122上，第一动力件5121固定于柜体 10，第一动力件5121的输出轴与第一丝杆5122连接。当第一动力件 5121工作时，第一丝杆5122转动将使第一滑动体511沿横向导轨12 横向滑动。
如图5所示，遮挡件52为矩形结构，遮挡件52的长度方向上的一端的端面上设有凸出部521，凸出部521为与滑槽相匹配的T形结构。遮挡件52的厚度方向上的一端的端面上设有第二圆弧槽522，第二圆弧槽522的两端贯通遮挡件52长度方向上的两端，第二圆弧槽522的槽壁为第而内壁，第二内壁523的截面为半圆形，第二内壁 523的直径与第一管段31和第二管段32的外径相匹配。
如图4所示，遮挡件52的凸出部521卡于滑槽内，从而实现遮挡件52与第一滑动体511的纵向滑动。本实施例中，第二驱动装置包括第二动力件(图未示出)和第二丝杆513，第二动力件为伺服电机，第二丝杆513可转动的设置于第一滑动体511上，遮挡件52的凸出部521螺接于第二丝杆513上，第二动力件固定于第一滑动体 511，第二动力件的输出轴与第二丝杆513连接。当第二动力件工作时，第二丝杆513转动将使遮挡件52相对第一滑动体511纵向滑动。
抓取装置60包括第二滑动体61、第三滑动体62、夹持机构63、第三驱动装置64和第四驱动装置。
第二滑动体61套设于横向导轨12的外侧，从而实现第二滑动体 61与柜体10的滑动连接。本实施例中，第三驱动装置64包括第三动力件641和第三丝杆642，第三动力件641为伺服电机，第三丝杆 642可转动的设置于柜体10上，第二滑动体61螺接于第三丝杆642 上，第三动力件641固定于柜体10，第三动力件641的输出轴与第三丝杆642连接。当第三动力件641工作时，第三丝杆642转动将使第二滑动体61相对柜体10横向滑动。
本实施例中，第三滑动体62包括固定体621、活动体622和第六驱动装置623，活动体622与固定体621滑动连接，活动体622能够相对固定体621竖向滑动。第六驱动装置623为气缸，第六驱动装置623的一端与固定体621连接，第六驱动装置623的另一端与活动体622连接。第六驱动装置623工作时，活动体622将相对固定体 621竖向滑动。
固定体621与第二滑动体61滑动连接，夹持机构63与活动体 622连接，第四驱动装置的作用是驱动固定体621相对第二滑动体61 纵向滑动。本实施例中，第四驱动装置包括第四动力件(图未示出) 和第四丝杆65，第四动力件为伺服电机，第四丝杆65可转动的设置于第二滑动体61上，固定体621螺接于第四丝杆65上，第四动力件固定于第二滑动体61，第四动力件的输出轴与第四丝杆65连接。当第四动力件工作时，第四丝杆65转动将使固定体621相对第二滑动体61纵向滑动。
如图6所示，夹持机构63包括第一夹爪631、第二夹爪632和第五驱动装置633，第一夹爪631和第二夹爪632均为板状结构，第一夹爪631和第二夹爪632均与第三滑动体62的互动体滑动连接，第一夹爪631平行于第二夹爪632，第一夹爪631和第二夹爪632可相对第三滑动体62横向滑动。本实施例中，第五驱动装置633包括第五动力件6331和第五丝杆6332，第五动力件6331为伺服电机，第五丝杆6332包括左旋段和右旋段，第一夹爪631螺接于左旋段，第二夹爪632螺接于右旋段。第五动力件6331固定于活动体622，第五动力件6331的输出轴与第五丝杆6332连接。当第五动力件6331 工作时，第五丝杆6332转动使得第一夹爪631、第二夹爪632相对活动体622滑动，从而使第一夹爪631与第二夹爪632相互靠近或远离。
本实施例中，固定体621与第二滑动体61的滑动方式由凸出的 T形结构与T形槽配合实现；活动体622与固定体621的滑动方式由凸出的T形结构与T形槽配合实现；第一夹爪631、第二夹爪632 与活动体622的滑动方式由凸出的T形结构与T形槽配合实现。
在实际使用时，用于装被输送物件的样盒放置在样盒放置盒11 内，当需要将输送物件时，从样盒放置盒11中取出样盒70，将物件装入样盒70内，并将样盒70放置在样盒存放台20中的样盒放置槽 21中。气力管道输送装置100工作时，首先，第二动力件工作，使遮挡件52横向移动；随后，第一动力件5121工作，使遮挡件52纵向移动，使遮挡件52与输送管30相距一定距离，从而使样盒放置口 36处于打开状态。样盒放置口36打开后，第三动力件641工作，使夹持机构63横向移动到指定位置，以使夹持机构63对准样盒存放台 20上的样盒70；随后第四动力件工作，使夹持机构63纵向移动以靠近样盒70；随后，第五动力件6331工作，使第一夹爪631与第二夹爪632相互靠近并夹持住样盒70；第六驱动装置623动作，使活动体622相对固定体621竖向向上运动，从而将样盒70从样盒放置槽 21中取出；第四动力件工作，使夹持机构63纵向回退；第三动力件 641工作，使夹持机构63横向移动到指定位置，以使夹持机构63所夹持的样盒70对准样盒放置口36；第四动力件工作，使夹持机构63 纵向移动以使样盒70从样盒放置口36进入输送管30内；第六动力装置80动作，使活动体622相对固定体621竖向向下运动，从而将样盒70放置在样盒存放台20的样盒容纳槽41内；第五动力装置80 工作，使第一夹爪631与第二夹爪632相互远离并松开样盒70；最后，夹持机构63和遮挡件52回到初始位置。遮挡件52回到初始位置后，如图7所示，遮挡件52与输送管30上的连接体33接触，连接体33的第一内壁332与第二管段32的第二内壁523构成圆柱壁，圆柱壁的直径与第一管段31和第二管段32的外径相匹配，使得第二内壁523与与第一管段31和第二管段32紧密贴合，从而将样盒放置口36关闭。样盒放置口36关闭后，当对输送管30的第一管段31 进行吸气时，气体将从进气管35进入并在第一管段31内流动，第一管段31内将产生吸力，从而使位于样盒放置台40上的样盒70在第一管段31内移动，从而达到送料的目的。这种气力管道输送装置100 的开关门过程及取放样盒70的过程均无需人工参与，操作方便，不会因系统异常而造成安全事故。
实施例2
如图8所示，本实施例提供一种气力管道输送装置100与上述实施例的区别在于，气力管道输送装置100还包括动力装置80。
本实施例中，样盒放置台40与第二管段32活动连接。动力装置 80为气缸，动力装置80的缸体与第二管段32固定，动力装置80的活塞杆与样盒放置台40连接。当动力装置80固定时，样盒放置台 40可在输送管30内竖向移动。当样盒放置台40从第二管段32移动至第一管段31内时，样盒放置台40将与第一管段31形成密封配合。
当样盒70放置在样盒放置台40上且遮挡件52将样盒放置口36 关闭后，动力装置80工作，将样盒放置台40顶至第一管段31内并形成密封配合，从而使第一管段31内能够产生更大的吸力。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
实施例3
本实施例提供一种输送系统，包括吸气装置和上述任意实施例中气力管道输送装置100，吸气装置与第一管段31远离第二管段32的一端连通。本实施例中，吸气装置为抽风机，吸气装置工作时，可使第一管段31内产生吸力，以完成对样盒70的输送。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。