本实用新型涉及汽车零部件制备领域，具体涉及一种从放料装置下方定量取料结构。
背景技术：
在汽车零部件制备中，由于空间限制等因素存在，许多装置都采用旋转平台进行供料，而旋转平台上的物料摆放则存在较大的难度，一般采用人工放料或者机械手放料，当采用人工放料时，需要操作者不间断操作，不利于自动化加工，当采用机械手放料时，成本增加。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种从放料装置下方定量取料结构，具有操作方便，自动化程度高，占地面积小的优点。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种从放料装置下方定量取料结构，包括放料旋转台和取料旋转台，所述放料旋转台底部通过第一旋转机构与放料支架连接，所述取料旋转台通过第二旋转机构与取料机构连接，所述第二旋转机构与取料机构之间设置有移动轨道和移动气缸，所述放料旋转台的周边上均匀设置有多个出料匣，所述出料匣底部设置为下料口，所述下料口下方设置有挡板，所述挡板通过弹簧伸缩组件与放料旋转台底部连接，所述取料旋转台表面的周边上设置有多个取料载具，所述取料载具能够推动挡板并移动至下料口下方。
进一步的，所述下料口下方还设置有至少两个顶料板，所述顶料板垂直设置在升降平台上，所述升降平台设置在双形程气缸上，所述顶料板对应的挡板表面以及顶料板对应的取料载具表面均设置有避让槽。
进一步的，所述双形程气缸固定设置在顶料支架上，所述顶料支架由两个L型支板连接组成。
进一步的，所述下料口与挡板之间设置有下料间隙，所述取料载具表面设置有多个取料限位柱，所述挡板的顶部高度小于取料限位柱的顶部高度，所述取料限位柱的顶部能够移动至下料间隙内。
进一步的，所述下料口上设置有导向槽板，所述导向槽板的导槽内设置有导向斜面。
进一步的，所述取料载具通过螺钉固定在取料旋转台表面。
进一步的，所述取料限位柱顶部为锥形结构。
本实用新型的有益效果：
通过两个旋转台进行同步旋转即可实现一个取料载具和一个出料匣形成交错点，在交错点上进行取料，结构简单，并且旋转结构节省空间，出料匣内也能够存储较多的物料，一次添加即可长时间供料，操作者无需频繁操作。其中取料旋转台由移动气缸控制取料，使得取料旋转台能够与放料旋转台分离，避免对放料旋转台的旋转造成阻挡影响。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的放料旋转台部分结构示意图；
图3是本实用新型的取料旋转台结构示意图；
图4是本实用新型的顶料机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图4所示，本实用新型的从放料装置下方定量取料结构的一实施例，包括放料旋转台1和取料旋转台2，放料旋转台底部通过第一旋转机构3与放料支架4连接，取料旋转台通过第二旋转机构5与取料机构6连接，第二旋转机构与取料机构之间设置有移动轨道7和移动气缸8，放料旋转台的周边上均匀设置有多个出料匣9，出料匣底部设置为下料口，下料口下方设置有挡板10，挡板通过弹簧伸缩组件11与放料旋转台底部连接，取料旋转台表面的周边上设置有多个取料载具12，取料载具能够推动挡板并移动至下料口下方。通过两个旋转台进行同步旋转即可实现一个取料载具和一个出料匣形成交错点，在交错点上进行取料，为了节约空间的使用，采用移动气缸对取料旋转台进行移动，移动后，取料旋转台上的取料载具能够将挡板推开，推开后物料自行掉落到取料载具内，然后再通过移动气缸进行复位，复位的同时挡板由弹簧伸缩组件也同时复位，即取料载具将物料取走，挡板对未取走的物料进行再次阻挡限位，实现有序的自动取料效果。当出料匣内物料被取完后，放料旋转台转动，将下一个出料匣转动到交错的取料点上，因此当多个出料匣内装满物料时，能够长时间进行供料，无需频繁添加。
其中，下料口下方还设置有至少两个顶料板13，顶料板垂直设置在升降平台14上，升降平台设置在双形程气缸15上，顶料板对应的挡板表面以及顶料板对应的取料载具表面均设置有避让槽16，通过顶料板的设置，能够将物料进行顶升，顶升后，再由取料载具动作移动到下料口，这样能够保证物料与取料载具之间不会发生碰触等问题，保持运行顺畅。避让槽的设置能够使得顶料的顶升无需将挡板移动开，以及在取料载具移动至下料口处时，顶料板还能够保持顶升状态。双形程气缸主要用于在顶升时，对物料冲击降低，不对物料表面造成伤害，而在下降时，可以缩小物料与取料载具之间的距离，避免堆叠的物料快速且在高处直接压在取料载具上，能够降低冲击力，保护设备。
上述双形程气缸固定设置在顶料支架17上，顶料支架由两个L型支板连接组成，通过两个L型支板的锁固位置变化，能够快速调节安装高度。
为了提高运行的稳定性，在下料口与挡板之间设置有下料间隙，取料载具表面设置有多个取料限位柱18，挡板的顶部高度小于取料限位柱的顶部高度，取料限位柱的顶部能够移动至下料间隙内，因此当物料进入取料载具后，取料载具带着物料复位，挡板随之复位，复位时，挡板处于上一个物料的下方，因此不会出现抵触等问题，当取料载具完全离开下料口后，上一个物料掉落到挡板上，实现限位。
下料口上设置有导向槽板19，导向槽板的导槽内设置有导向斜面，堆叠的物料为了便于放置，出料匣可以设置的略大，通过导向槽板后，物料在下料口能够通过固定位置移动，从而保持下料的位置一致，取料稳定性好。取料限位柱顶部为锥形结构，锥形结构能够具有一定的导向作用，进一步提高取料效果。
在取料载具通过螺钉固定在取料旋转台表面，操作方便，并且能够快速更换，以适应不同尺寸的物料使用。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。