本实用新型属于物料计数包装领域，具体涉及一种振动输送装置。
背景技术：
物料在输送过程中可采用振动输送的方式进行，即通过振动输送槽定向振动，从而使输送槽中的物料沿着一定方向滑行或抛移，振动输送广泛用于冶金、煤炭、化工等领域。
在物料包装领域中，有些物料数量多、颗粒小且需要精确计数，传统的振动输送装置在输送此类物料时，由于只有一组振动输送槽，难以实现物料的精确计数。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种振动输送装置，通过与识别单元的配合使用，可以实现物料的精确计数。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种振动输送装置，所述振动输送装置包括A、B两组并排且贴靠设置的振动单元，所述A组振动单元包括A2振动器以及位于A2振动器下方的A1振动器，所述B组振动单元包括B2振动器以及位于B2振动器下方的B1振动器，所述A2振动器、B2振动器并排且贴靠设置在入料斗出口处，所述A1振动器、B1振动器并排且贴靠设置在导料槽上方。
优选的，所述B2振动器靠近A2振动器一侧底部设有用于接收从A2振动器、B2振动器两者接缝处掉落物料并将该物料输送至A1振动器的防漏料槽。
优选的，所述A1振动器靠近B1振动器一侧设有防止物料掉落的台阶结构。
优选的，所述B1振动器靠近导料槽的一端设有V型槽，所述B1振动器远离导料槽的一端设有用于控制物料通过情况的挡料门。
本实用新型的有益效果是：
1、现有技术中，采用圆盘振动器进行补料，补料效率低且对物料的通用性差，本实用新型采用A、B两组并排且贴靠设置的振动单元，A组振动单元包括A1、A2振动器，B组振动单元包括B1、B2振动器,经过A1、A2振动器滑落计数的物料先落入物料缓存区A，当计数值接近设置的目标值时(例如目标值是1000，计数值达到950)，A1振动器、A2振动器均开始逐渐减速，并在A1、A2振动器上还留有少量物料的情况下停止运动，此时A区挡板打开，待已经计数的物料落入物料缓存区B后，A区挡板关闭，B1、B2振动器开始工作，物料落入物料缓存区B，计数机将从物料缓存区A下落至物料缓存区B的物料个数加上直接从B1振动器落入物料缓存区B的物料个数，直到两者之和达到设置的目标值(或设置的误差范围内)时，B1振动器、B2振动器停止运动，B区挡板打开，完成计数的物料进入下一道工序，在B1、B2振动器开始工作的同时，A1振动器、A2振动器重新同时开始工作，重新对下落到物料缓存区A中的物料开始计数，如此循环往复，大大提高了输送的效率。
2、在A2振动器和B2振动器接缝处设有防漏料槽，有效避免了物料在输送过程中飞溅的现象。
3、在B1振动器靠近导料槽的一端设有V型槽，B1振动器远离导料槽的一端设有挡料门，通过开合挡料门可以控制物料通过B1振动器的数量，例如，通过将挡料门开合到仅能允许单个物料通过的大小，就可以保证物料是连续单排通过B1振动器，V型槽的设置可以有效的防止物料泄露。
附图说明
图1是本实用新型计数机的立体结构图；
图2是本实用新型计数机的剖视图；
图3是本实用新型计数机的侧视图；
图4是本实用新型振动输送装置的立体机构图；
图5A是本实用新型B1振动器的挡料门打开时的结构图；
图5B是本实用新型B1振动器的挡料门闭合时的结构图；
图6是本实用新型B2振动器的结构示意图；
图7是本实用新型导料槽的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
10-送料单元 11-入料斗 111-减压板 112-入料斗闸门 113-光电开关 12-振动输送装置 121-A组振动单元 1211-A1振动器 1212-A2振动器 1213-台阶结构 122-B组振动单元 1221-B1振动器 1222-B2振动器 1223-防漏料槽 1224-V型槽 1225-挡料门 13-导料槽 131-分隔板 132-通道A 133-通道B
20-识别单元 21-光源 22-CCD图像传感器
30-出料处理单元 31-物料缓存区A 311-A区挡板 32-物料缓存区B 321-B区挡板
40-数据处理及控制单元
50-回料单元 51-回料门 52-伸缩气缸
60-显示及设置单元
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做具体说明。
如图1-3所示，一种基于CCD的高速视觉计数机，包括送料单元10、识别单元20、出料处理单元30以及数据处理及控制单元40，送料单元10包括入料斗11、振动输送装置12以及导料槽13，振动输送装置12位于入料斗11出口处用于将入料斗11中的物料输送至导料槽13内，出料处理单元30位于导料槽13下方用于接收从导料槽13中落下的物料，识别单元20包括光源21以及与光源21配合的CCD图像传感器22，光源21位于导料槽上方，CCD图像传感器22位于导料槽13下方使得物料从导料槽13落入出料处理单元30中能被CCD图像传感器22识别，数据处理及控制单元40通过电路与识别单元30相连并对识别单元30的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。
进一步优化上述实施例，光源21位于导料槽斜上方，CCD图像传感器22位于导料槽13斜下方使得物料从导料槽13落入出料处理单元30中能被CCD图像传感器22识别。
进一步优化上述实施例，如图4-6所示，振动输送装置12包括A、B两组并排且贴靠设置的振动单元，A组振动单元121包括A2振动器1212以及位于A2振动器1212下方的A1振动器1211，B组振动单元122包括B2振动器1222以及位于B2振动器1222下方的B1振动器1221，A2振动器1212、B2振动器1222并排且贴靠设置在入料斗11出口处，A1振动器1211、B1振动器1221并排且贴靠设置在导料槽13上方；B2振动器1222靠近A2振动器1212一侧底部设有用于接收从A2振动器1212、B2振动器1222两者接缝处掉落物料并将该物料输送至A1振动器1211的防漏料槽1223，A1振动器1211靠近B1振动器1221一侧设有防止物料掉落的台阶结构1213；B1振动器1221靠近导料槽13的一端设有V型槽1224，B1振动器1221远离导料槽13的一端设有用于控制物料通过情况的挡料门1225。
进一步优化上述实施例，如图1、2、7所示，出料处理单元30包括物料缓存区A 31以及物料缓存区B 32，所述物料缓存区A 31底部设有A区挡板311并通过该A区挡板311的开合实现物料缓存区A 31、物料缓存区B 32的通断，物料缓存区B 32底部设有B区挡板321，导料槽13上设有分隔板131，该分隔板131将导料槽13分隔成用于引导A1振动器1211中物料掉落至物料缓存区A 31的通道A 132以及用于引导B1振动器1221中物料掉落至物料缓存区B 32的通道B 133，物料缓存区A 31的进口位于通道A 132的下方，物料缓存区B 32的进口位于通道B 133的下方。
进一步优化上述实施例，入料斗11内设有防止物料直接积压在振动输送装置12的减压板111。
进一步优化上述实施例，入料斗11出口处设有可根据物料的品类对入料斗11出口大小进行调节的入料斗闸门112。
进一步优化上述实施例，入料斗11上设有监测入料斗料位的光电开关113，该光电开关113与数据处理及控制单元40电连接，优选为对射式光电开关。
进一步优化上述实施例，计数机还包括回料单元50，回料单元50包括设置在B区挡板321下方的回料门51，回料门51两侧设有实现回料门51开关动作的伸缩气缸52。
进一步优化上述实施例，计数机还包括显示及设置单元60，显示及设置单元60与数据处理及控制单元40电连接
本实用新型的工作过程如下：
本实用新型工作时，对于初次计数的物料，需先进行物料参数自动识别工序：将物料上入入料斗11后，点击显示及设置单元60的参数识别按钮，系统开启模拟计数功能，自动实现对产品形态参数的识别，到一定数量(例如≥5000)后，点击结束按钮，系统将自动存储识别出的物料参数信息，此时输入物料名称后保存，完成物料参数自动识别工序，今后可直接调用。
对于已经完成物料参数识别工序的物料计数时，首先在显示及设置单元60选择需要计数物料种类，设置单包物料计数数目，开始计数后数据处理及控制单元60检测对射式光电开关113是否有上料信号，若有上料信号则控制提升机自动上料，若无上料信号则提升机处于休闲状态；通过A、B两组振动单元将入料斗11中的物料输送至导料槽13上方，工作时，A2振动器1212与B2振动器1222接缝处散落的物料由防漏料槽1223输送至A1振动器1211，设计在B1振动器1221上的挡料门1225可以保证物料单排连续的通过其V型槽1224，A1振动器1211靠近B1振动器1221设计的台阶结构1213可以防止物料的溅漏；从导料槽13上滑落的物料经过识别区(CCD图像传感器22与光源21两者中心之间的连线)后，CCD图像传感器捕着到物料的特性参数，数据处理及控制单元40对CCD图像传感器捕着到物料的特性参数进行采集和处理，完成物料的计数，并上传至显示及设置单元60；经过A1振动器1211滑落计数的物料先是落入物料缓存区A31，当计数值接近设置的目标值时(例如目标值是1000，计数值达到950)，A1振动器1211、A2振动器1212均开始逐渐减速，并在A1、A2振动器上还留有少量物料的情况下停止运动，此时A区挡板311打开，待已经计数的物料落入物料缓存区B 32后，A区挡板311关闭，B1、B2振动器开始工作，物料落入物料缓存区B 321，计数机将从物料缓存区A 31下落至物料缓存区B 32的物料个数加上直接从B1振动器1221落入物料缓存区B 32的物料个数，直到两者之和达到设置的目标值(或设置的误差范围内)时，B1振动器1221、B2振动器1222停止运动，B区挡板321打开，完成计数的物料进入下一道工序，若由于B1振动器1221的过冲导致两者之和达超过设置目标误差计数值时，B1振动器1221、B2振动器1222也停止运动，此时，先打开回料门51后，再打开B区挡板321，将计数超标物料通过回料门51返回到提升机，在B1、B2振动器开始工作的同时，A1振动器1211、A2振动器1212重新同时开始工作，进行下一包物料的计数，重新对下落到物料缓存区A 31中的物料开始计数，如此循环往复。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。