本公开涉及一种振动送料器。
背景技术：
振动送料器作为一种常规的送料装置，应用非常广泛。现有技术的振动送料器送料途中，特别是金属片物料送料的过程中，往往不能对金属片的正反面进行区分，送出的料往往具有正反面两种，在后续过程中，还需要人工对金属片进行筛选，非常不便，大大降低了送料的效率。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种振动送料器，该振动送料器能够筛选出正面朝上或反面朝上的物料，方便后续取料。
为了实现上述目的，本公开提供一种振动送料器，包括：振动发生器；振动盘，安装在所述振动发生器上，其包括盘面和设置在所述盘面周围的螺旋料道，所述螺旋料道的底面上开设有第一吹气孔；光电感应器，用于识别所述螺旋料道上的来料为正面朝上还是反面朝上，并根据识别结果控制所述第一吹气孔吹气或不吹气。
可选地，所述光电感应器的焦点投射在所述第一吹气孔上。
可选地，所述振动送料器还包括光电感应器支架，所述光电感应器支架设置在振动盘的外侧，所述光电感应器安装在所述光电感应器支架上。
可选地，所述光电感应器为颜色感应器。
可选地，所述螺旋料道的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔。
可选地，所述第二吹气孔设置为使得来料角度正确的物料不经过所述第二吹气孔，来料角度不正确的物料经过所述第二吹气孔。
可选地，所述螺旋料道的内侧壁至少有一段的高度不超过0.01mm。
可选地，所述振动送料器还包括到位感应器，所述到位感应器用于检测所述螺旋料道上的取料位是否有物料，并根据检测结果控制所述振动发生器启停。
可选地，所述取料位设有通孔，所述到位感应器设置在所述通孔下方。
可选地，所述振动送料器还包括到位感应器支架，所述到位感应器支架与所述螺旋料道相连，所述到位感应器安装在所述到位感应器支架上。
通过上述技术方案，由于设置有光电传感器和第一吹气孔，当光电传感器检测到来料的正反面朝向与需要的朝向不同时，控制第一吹气孔吹气，将物料吹起，使其重新回到盘面内；当光电传感器检测到来料的正反面朝向与需要的朝向相同时，控制第一吹气孔不吹气，放过物料，这样就能确保物料到达取料位时均为正面朝上或反面朝上，方便后续机械手的取料。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式的振动送料器的立体示意图；
图2是根据本公开的一种实施方式的振动送料器的局部俯视示意图，其中示出了来料角度正确的物料；
图3是根据本公开的一种实施方式的振动送料器的局部俯视示意图，其中示出了来料角度不正确的物料。
附图标记说明
1 振动发生器 2 振动盘
21 盘面 22 螺旋料道
221 第一吹气孔 222 第二吹气孔
223 内侧壁 224 通孔
4 光电感应器支架 5 到位感应器
6 到位感应器支架 12 物料
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开提供一种振动送料器，该振动送料器包括振动发生器1和振动盘2，振动盘2安装在振动发生器1上，振动盘2包括盘面21和设置在盘面21周围的螺旋料道22。
本公开的振动送料器的送料原理为：将物料(例如金属片)倒入振动盘2内，振动发生器1产生的振动可以使安装在上方的振动盘2作绕其垂直轴的扭摆振动，物料由于该扭摆振动产生离心力，沿螺旋料道22上升，直至到达取料位。
在本公开中，振动送料器还包括光电感应器3，该光电感应器3用于识别螺旋料道22上的来料为正面朝上还是反面朝上，螺旋料道22的底面上开设有第一吹气孔221，第一吹气孔221下方可以连接有第一气管(未示出)，当光电感应器3识别到来料为反面朝上时控制第一气管通气，从而使第一吹气孔221向上吹气，将反面朝上的物料吹起，使其重新落回到盘面21内，确保来料始终正面朝上。
为了确保第一吹气孔221将反面朝上的物料吹气，在一种实施方式中，光电感应器3的焦点恰好投射在第一吹气孔221上。在其他可能的实施方式中，光电感应器3的焦点也可以投射在第一吹气孔221的附近。
光电感应器3可以通过任意适当的方式安装到振动送料器上。在一种实施方式中，振动送料器还包括光电感应器支架4，光电感应器支架4设置在振动盘2的外侧，光电感应器3安装在光电感应器支架4上。
在本公开中，光电感应器3例如为颜色感应器。当物料为金属片时，物料的正反两面颜色有轻微差别，通过颜色感应器能够准确识别出物料是正面朝上还是反面朝上。
为了确保到达取料位的物料角度一致，便于后续机械手的拾取，在一种实施方式中，螺旋料道22的底面上还开设有用于筛选来料角度的第二吹气孔222，该第二吹气孔222将来料角度不对(与预设角度不同)的物料吹气，使其重新落入盘面21内，并且放过来料角度正确(与预设角度相同的)物料。第二吹气孔222的下方可以连接有第二气管(未示出)，该第二气管一直保持通气状态，从而使第二吹气孔222一直吹气。
具体地，在一种实施方式中，第二吹气孔222可以开设在这样的位置：该位置可以保证来料角度正确的物料不经过第二吹气孔222，来料角度不正确的物料经过第二吹气孔222。图2示出了来料角度正确的物料12，该物料12在经过螺旋料道22时不会覆盖到第二吹气孔222，因此不会被第二吹气孔222吹落到盘面21内。图3示出了来料角度不正确的物料12，该物料12在经过螺旋料道22时会覆盖到第二吹气孔222，因此会被第二吹气孔222吹落到盘面21内。
为了保证到达取料位的物料不会重叠，在一种实施方式中，螺旋料道22的内侧壁223至少有一段的高度不超过单个物料的高度，由此当出现两个物料上下叠加的情况时，经过该段内侧壁时，位于上方的物料会跌落，落入盘面21内。具体地，螺旋料道22的内侧壁223至少有一段的高度不超过0.01mm。这里，螺旋料道22的内侧壁223是指螺旋料道的靠近盘面中心的侧壁。
为了便于机械手取料，在一种实施方式中，振动送料器还包括到位感应器5，该到位感应器5用于检测取料位上是否有物料，并根据检测结果控制振动发生器1启停。具体地，当到位感应器5检测到取料位上有物料时，振动发生器1停止振动；当取料位上的物料被取走后，振动发生器1重新振动送料。
为了便于检测，在一种实施方式中，取料位上设有通孔224，到位感应器5设置在通孔224下方，到位感应器5发出的信号穿过通孔224到达物料。
到位感应器5可以通过任意适当的方式安装到振动送料器上。在一种实施方式中，振动送料器还可以包括到位感应器支架6，到位感应器支架6与螺旋料道22相连，到位感应器5安装在到位感应器支架6上。
综上所述，采用本公开的优选实施方式的振动送料器，可以实现正面朝上、角度一致、单个连续的稳定来料。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。