本实用新型属于包装袋设备技术领域，涉及一种食品包装袋的检测分拣装置。
背景技术：
包装袋广泛应用于医药食品等行业，包装袋生产时一般利用挤出机将物料熔融后利用吹膜设备将其冷却吹胀，经过牵引装置以及卷筒装置制备成筒膜，后期进行热封后制备成袋，成袋并装入食品或药品后需要对其进行检测，防止制作过程中混入金属杂物，目前一般采用人工的方式进行检测，检测效率低。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种食品包装袋的检测分拣装置，解决了上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种食品包装袋的检测分拣装置，包括：
滚轮传送带，所述滚轮传送带的上方设置有一吸盘，所述吸盘下方位于所述滚轮传送带的两侧均设置有金属探测器，所述吸盘通过柔性风管与一真空泵连接，所述吸盘与使其上下移动的传动装置连接，所述传动装置设置在一移动平台上，所述移动平台的一端与第一气缸的伸缩杆连接，所述滚轮传送带的一侧设置有一升降平台，所述移动平台移动后所述升降平台位于所述吸盘的正下方，所述滚轮传送带的端部设置有一重量检测仪，所述重量检测仪的上方设置有一活动板，所述活动板的上表面与所述滚轮传送带的上表面平齐，所述活动板两端的下方分别设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的伸缩杆均与所述活动板铰接，所述传动装置包括设置在所述移动平台上的第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆通过齿条与一齿轮连接，所述齿轮设置在一转轴上，所述转轴通过轴承与所述移动平台连接，所述转轴的端部与一摆杆连接，所述摆杆与一连杆铰接，所述连杆的自由端与所述吸盘连接，所述金属探测器、所述真空泵、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述升降平台以及所述重量检测仪均与控制器连接。
作为进一步的技术方案，所述第二气缸远离所述活动板的一侧设置有分拣箱，所述第三气缸远离所述活动板的一侧设置有成品箱。
作为进一步的技术方案，所述活动板上平行设置有若干个滚筒，所述滚筒的轴向与所述滚轮传送带的传送方向一致。
作为进一步的技术方案，所述吸盘包括与所述柔性风管连接的盘体，所述盘体上设置有喇叭型吸风口，所述喇叭型吸风口上设置有海绵层，所述海绵层上均匀设置有若干个通孔。
与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：
1、本实用新型中，待检测的包装袋经过滚轮传送带进行输送，到达金属探测器时，滚轮传送带停止向前输送，金属探测器对待检测的包装袋进行是否含有金属杂质的检测，当未检测到金属杂质时，无任何动作继续向前输送，当检测到含有金属杂质时，金属探测器将检测信号传递给控制器，控制器控制第四气缸动作，从而齿条带动齿轮转动，齿轮调动转轴转动，使摆杆通过连杆带动吸盘下降，同时在真空泵的作用下，吸盘将滚轮传送带上的包装袋吸起后，吸盘在传动装置作用下向上抬起，此时移动平台在第一气缸的作用下向滚轮传送带的一侧移动，使吸盘位于升降平台的上方，吸盘下降，真空泵停止动作，包装袋落在升降平台上，升降平台向下移动一定距离，之后移动平台和吸盘均恢复原位，依次往复循环。
2、本实用新型中，当未检测到金属杂质的包装袋向前输送至活动板上，活动板的上表面与滚轮传送带的上表面平齐，保证了包装袋落入活动板上的准确性，重量检测仪为精密测试仪，当包装袋的重量不在预先设定的重量范围内时，第三气缸动作，将位于第三气缸一侧的活动板的抬起，包装袋落入在第二气缸的一侧，当包装袋的重量在预先设定的重量范围内时，第二气缸动作，将位于第二气缸一侧的活动板的抬起，包装袋落入在第三气缸的一侧，即为合格产品。
3、本实用新型中，首先进行金属杂质的检测，合格的产品再进行重量的检测，即有无破损，保证了重量检测时没有杂质的影响，使检测结果更加准确，含有金属杂质的包装袋不断落入升降平台上，升降平台不断下降，直至降落到地面上时，工人将其上的包装袋取出，并将升降平台恢复原位，取下的含有金属杂质的包装袋，再进行人工分拣以及剔除金属杂质，使检测效果更加能够得到保障。
4、本实用新型中，第三气缸动作，将位于第三气缸一侧的活动板的抬起，包装袋落入分拣箱内，即为检测的不合格品，第二气缸动作，将位于第二气缸一侧的活动板的抬起，包装袋落入成品箱种，即为合格产品，有效的进行了分拣；滚筒的设置，使活动板向一侧被抬起时，其上的包装袋在滚筒转动的作用力下更加容易落下；喇叭型吸风口的设置使其与包装袋的接触面积增大，海绵层的设置，防止吸盘与包装袋接触时，在包装袋上留下痕迹，而影响可以继续使用的包装袋的质量，海绵层上均匀设置有若干个通孔，保证了较大的吸风力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构俯视示意图；
图2为本实用新型中活动板侧视结构示意图；
图3为本实用新型中吸盘结构示意图；
图4为本实用新型框线结构示意图；
图中：1-滚轮传送带，2-吸盘，21-盘体，22-喇叭型吸风口，23-海绵层，24-通孔，3-传动装置，31-第四气缸，32-齿条，33-齿轮，34-转轴，35-摆杆，36-连杆，37-轴承，4-金属探测器，5-移动平台，6-第一气缸，7-升降平台，8-重量检测仪，9-活动板，10-第二气缸，11-第三气缸，12-控制器，13-分拣箱，14-成品箱，15-滚筒，16-柔性风管，17-真空泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图4所示，本实用新型提出一种食品包装袋的检测分拣装置，包括：
滚轮传送带1，滚轮传送带1的上方设置有一吸盘2，吸盘2下方位于滚轮传送带1的两侧均设置有金属探测器4，吸盘2通过柔性风管16与一真空泵17连接，吸盘2与使其上下移动的传动装置3连接，传动装置3设置在一移动平台5上，移动平台5的一端与第一气缸6的伸缩杆连接，滚轮传送带1的一侧设置有一升降平台7，移动平台5移动后升降平台7位于吸盘2的正下方，滚轮传送带1的端部设置有一重量检测仪8，重量检测仪8的上方设置有一活动板9，活动板9的上表面与滚轮传送带1的上表面平齐，活动板9两端的下方分别设置有第二气缸10和第三气缸11，第二气缸10和第三气缸11的伸缩杆均与活动板9铰接，传动装置3包括设置在移动平台5上的第四气缸31，第四气缸31的伸缩杆通过齿条32与一齿轮33连接，齿轮33设置在一转轴34上，转轴34通过轴承37与移动平台5连接，转轴34的端部与一摆杆35连接，摆杆35与一连杆36铰接，连杆36的自由端与吸盘2连接，金属探测器4、真空泵17、第一气缸6、第二气缸10、第三气缸11、第四气缸31、升降平台7以及重量检测仪8均与控制器12连接。
本实施例中，待检测的包装袋经过滚轮传送带1进行输送，到达金属探测器4时，滚轮传送带1停止向前输送，金属探测器4对待检测的包装袋进行是否含有金属杂质的检测，当未检测到金属杂质时，无任何动作继续向前输送，当检测到含有金属杂质时，金属探测器4将检测信号传递给控制器12，控制器12控制第四气缸31动作，从而齿条32带动齿轮33转动，齿轮33调动转轴34转动，使摆杆35通过连杆36带动吸盘2下降，同时在真空泵17的作用下，吸盘2将滚轮传送带1上的包装袋吸起后，吸盘2在传动装置3作用下向上抬起，此时移动平台5在第一气缸6的作用下向滚轮传送带1的一侧移动，使吸盘2位于升降平台7的上方，吸盘2下降，真空泵17停止动作，包装袋落在升降平台7上，升降平台7向下移动一定距离，之后移动平台5和吸盘2均恢复原位，依次往复循环。
当未检测到金属杂质的包装袋向前输送至活动板9上，活动板9的上表面与滚轮传送带1的上表面平齐，保证了包装袋落入活动板9上的准确性，重量检测仪8为精密测试仪，当包装袋的重量不在预先设定的重量范围内时，第三气缸11动作，将位于第三气缸11一侧的活动板9的抬起，包装袋落入在第二气缸10的一侧，当包装袋的重量在预先设定的重量范围内时，第二气缸10动作，将位于第二气缸10一侧的活动板9的抬起，包装袋落入在第三气缸11的一侧，即为合格产品。
本实施例中，首先进行金属杂质的检测，合格的产品再进行重量的检测，即有无破损，保证了重量检测时没有杂质的影响，使检测结果更加准确，含有金属杂质的包装袋不断落入升降平台7上，升降平台7不断下降，直至降落到地面上时，工人将其上的包装袋取出，并将升降平台7恢复原位，取下的含有金属杂质的包装袋，再进行人工分拣以及剔除金属杂质，使检测效果更加能够得到保障。
进一步，第二气缸10远离活动板9的一侧设置有分拣箱13，第三气缸11远离活动板9的一侧设置有成品箱14。
本实施例中，第三气缸11动作，将位于第三气缸11一侧的活动板9的抬起，包装袋落入分拣箱13内，即为检测的不合格品，第二气缸10动作，将位于第二气缸10一侧的活动板9的抬起，包装袋落入成品箱14种，即为合格产品，有效的进行了分拣。
进一步，活动板9上平行设置有若干个滚筒15，滚筒15的轴向与滚轮传送带1的传送方向一致。
本实施例中，滚筒15的设置，使活动板9向一侧被抬起时，其上的包装袋在滚筒15转动的作用力下更加容易落下。
进一步，吸盘2包括与柔性风管16连接的盘体21，盘体21上设置有喇叭型吸风口22，喇叭型吸风口22上设置有海绵层23，海绵层23上均匀设置有若干个通孔24。
本实施例中，喇叭型吸风口22的设置使其与包装袋的接触面积增大，海绵层23的设置，防止吸盘2与包装袋接触时，在包装袋上留下痕迹，而影响可以继续使用的包装袋的质量，海绵层23上均匀设置有若干个通孔24，保证了较大的吸风力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。