本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种顶升定位机构。
背景技术：
在机械加工过程中，当生产线中一个工位的产品加工完成后，传递至下一工位前，需要一个顶升装置将产品纵向输送，这就需要一个顶升装置，现有技术中的顶升装置中，气缸容易漏气，气缸的运动容易受到气路压力的影响，定位装置的结构简单，定位稳定性及精度有待提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高定位稳定性及精度的顶升定位机构。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：
一种顶升定位机构，包括下支架及能够相对于所述下支架运动的上支架，所述下支架安装于一固定支架上，所述下支架与上支架之间被剪叉机构连接，所述下支架上安装有多个用于推动所述上支架升降运动的电动推杆；
所述剪叉机构包括第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的通过活动轴连接，所述第一活动杆的一端转动连接于所述下支架上，另一端滑动连接于所述上支架上，所述第二活动杆的一端转动连接于所述上支架上，另一端滑动连接于所述下支架上。
优选的，所述下支架与上支架上分别设有轴承座，所述第一活动杆与第二活动杆的一端通过轴承连接于所述轴承座上；
所述下支架与上支架上设有滑槽，所述第一活动杆与第二活动杆的另一端设有行走轮，所述行走轮在所述滑槽内滚动。
优选的，所述上支架上固定有上平板。
优选的，所述电动推杆的数量为2个。
优选的，所述顶升定位机构的一侧或两侧设有定位阻挡。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1.所述下支架上安装有多个用于推动所述上支架上下运动的电动推杆，电动推杆应用于本实用新型的优点是：大幅提高所述顶升定位机构的运行速度与定位精度，在容易实现自动化控制的同时，还减少了自动化控制的附加设备，降低了成本，提高了生产效率。
2.所述下支架与上支架之间被一剪叉机构连接，所述剪叉机构通过滑动的行走轮与固定的轴承座与所述下支架及上支架连接，剪叉机构的张合运动与所述上支架上下运动相互配合，保证了所述顶升定位机构的平稳运行，结合所述电动推杆进一步提高了顶升定位的精度与稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为一种顶升定位机构的立体结构示意图。
图2为一种顶升定位机构的主视图。
图3为一种顶升定位机构俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的具体实施过程如下：
如图1至图3所示，一种顶升定位机构，包括下支架3及能够相对于所述下支架3运动的上支架6，所述下支架3安装于固定支架1上，所述下支架3与上支架6之间被剪叉机构11连接，所述下支架3上安装有多个用于推动所述上支架6升降运动的电动推杆12；
所述剪叉机构11包括第一活动杆111与第二活动杆112，所述第一活动杆 111与第二活动杆112的通过活动轴113连接，所述第一活动杆111的一端转动连接于所述下支架3上，另一端滑动连接于所述上支架6上，所述第二活动杆 112的一端转动连接于所述上支架6上，另一端滑动连接于所述下支架3上。
所述剪叉机构11的数量可以设置2个，所述两个剪叉机构分别设置于所述下支架3与所述上支架6之间的两侧，两侧设置剪叉机构使所述顶升定位机构运行更稳定。
所述下支架3与上支架6上分别设有轴承座4，所述第一活动杆111与第二活动杆112的一端通过轴承连接于所述轴承座4上，所述轴承座4固定安装于所述下支架上，所述轴承设于所述轴承座内，所述第一活动杆111与第二活动杆112以所述轴承座4为基点做旋转运动；
所述下支架3与上支架6上设有滑槽(未示出)，所述第一活动杆111与第二活动杆112的另一端设有行走轮5，所述行走轮5在所述滑槽内滚动，所述行走轮5为设置于所述第一活动杆111及第二活动杆112端部的轮滚，当所述滚轮在所述滑槽内滚动时，所述剪叉机构11做张合运动。
所述上支架6上固定有上平板7，所述上平板7固定安装于所述上支架6上，所述上平板上设有定位销8，所述上平板上设有治具10，所述定位销8与治具 10铆合，达到定位要求。
所述电动推杆12的数量为2个，2个电动推杆12分别与所述剪叉机构配合设置于所述下支架3与所述上支架6之间的两侧，使所述上支架6在升降运动时受力更均匀。
所述顶升定位机构的一侧或两侧设有定位阻挡9，所述定位阻挡9用于在上支架6升降过程中，对治具10起到定位及阻挡的作用。
本实施例的工作过程为：当产品由其他设备输送至定位阻挡9时，传感器检测到产品后，电动推杆12通电，做伸缩降运动，同时推动所述上支架做上下运动，将产品顶出，升降位置可通过外设的人机交互装置设定，本实用新型结构简单合理，提高了顶升定位的稳定性及精度。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。