本实用新型涉及产品运输
技术领域：
，特别涉及一种升降装置。
背景技术：
：生产液晶电视机时在生产线中间环节需要对电视机进行老化测试，而老化线作为生产线的一部分通常架空安装以节约场地，所以在老化线的首尾均需要升降机进行接驳。目前，通常采用垂直电梯式升降机，往复上下一次，仅能送一台电视机上去(或下来)，导致输送效率低下的问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种升降装置，旨在解决输送效率低下的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的升降装置，包括机架、设置在所述机架上的驱动机构、两个分设在所述机架相对两侧的弧形导轨以及两个分设在所述机架相对两侧的承托组件，所述承托组件包括用于放置产品的承载台，两个所述承托组件均与所述驱动机构连接，两个所述弧形导轨的弧形开口相对设置，两个所述承载台分别与两个所述弧形导轨滑动连接；所述驱动机构驱动两个所述承托组件在竖直方向上交替做升降往复运动，且两个所述承载台分别沿两个弧形导轨做弧形运动。优选地，所述驱动机构包括设置在所述机架上的同步传动件以及用于驱动所述同步传动件转动的驱动件，所述同步传动件围绕所述机架的顶部以及底部形成闭环回路；两个所述承托组件均与所述同步传动件固定连接。优选地，所述承托组件包括与所述同步传动件固定连接的托架，所述承载台设置在所述托架上。优选地，所述承载台朝向所述弧形导轨的一侧设有滚轮，所述滚轮沿所述弧形导轨滑动。优选地，所述托架上设有水平滑轨，所述承载台朝所述托架的一侧设有水平滑块，所述水平滑块沿所述水平滑轨滑动。优选地，所述托架包括两平行设置的支撑板，两个所述支撑板上均设有所述水平滑轨；相对设置的两个所述托架上的所述支撑板呈错位设置。优选地，所述升降装置还包括设置在所述承载台上的传送带、固定在所述承载台上的第一电机以及设置于所述传送带上用于安装产品的工装板，所述第一电机驱动所述传送带转动以输送所述工装板到下一工序。优选地，所述机架上设有竖直滑轨，所述托架上设有竖直滑块，所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下滑动。优选地，两个所述弧形导轨之间的最大水平间距大于所述承载台的水平宽度的两倍。优选地，所述同步传动件包括设于所述机架顶部的多个滑轮、设于所述机架底部的多个同步轮以及套设在所述滑轮和所述同步轮上的柔性传动带；两个所述承托组件分别与所述柔性传动带的相对两侧固定连接，所述驱动件驱动其中一个所述同步轮转动以带动所述柔性传动带转动。优选地，所述柔性传动带位于两个所述承托组件之间且套设在所述滑轮上的部分为钢丝绳。本实用新型技术方案通过在机架的相对两侧设置弧形导轨以及两个承托组件，该承托组件包括用于放置产品的承载台，利用驱动机构驱动两个承托组件在竖直方向上交替做往复运动，同时两个承载台分别与两个弧形导轨滑动连接，使得两个承载台在上下运动时能够沿着两个弧形导轨做弧形运动，防止了产品之间的干涉问题，能够将两个承载台上的产品输送到同一位置，实现了一个完整的上下往复运动能够输送两组产品到固定的工序处的功能，提高了产品输送的效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型升降装置实施例的结构平面示意图；图2为本实用新型升降装置实施例的结构立体示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100机架110竖直滑轨210滑轮220同步轮230柔性传动带300驱动件400弧形导轨500承托组件510托架511支撑板512水平滑轨513竖直滑块520承载台521水平滑块522滚轮530传送带540工装板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种升降装置。在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该升降装置包括机架100、设置在机架100上的驱动机构(图未标)、两个分设在机架100相对两侧的弧形导轨400以及两个分设在机架100相对两侧的承托组件500，该承托组件500包括用于放置产品的承载台520，两个承托组件500均与驱动机构连接；两个弧形导轨400的弧形开口相对设置，两个承载台520分别与两个弧形导轨400滑动连接；驱动机构驱动两个承托组件500在竖直方向上交替做升降往复运动，且两个承载台520分别沿两个弧形导轨400做弧形运动。两个承托组件500分设在机架100的相对两侧，当驱动机构驱动两个承托组件500在竖直方向上交替运动时，带动承托组件500中的承载台520一起在竖直方向上做升降往复运动，进而带动承载台520上的产品能够在竖直方向上做升降往复运动。同时由于两个承托组件500是交替运动的，故两个承载台520之间会存在交会处，为了防止承载台520上的产品之间相互发生干涉碰撞，两个弧形导轨400的弧形开口相对设置，且两个承载台520分别与两个弧形导轨400滑动连接，使得两个承载台520在竖直方向升降运动时，会沿着弧形导轨400做弧形运动，从而使得两个承载台520在交会处时处于两个弧形导轨400之间间距最大位置处，从而防止了两个承载台520之间的干涉，进而防止了设置在两个承载台520上的产品发生干涉的情况产生。在实际应用过程中，驱动机构可根据实际情况而定，如可在机架100的相对两侧均设置有驱动机构来分别驱动两个承托组件500，也可只设置一个驱动机构来同时驱动两个承托组件500运动，只要能够保证让两个承托组件500在竖直方向上交替做升降往复运动即可。本实用新型技术方案通过在机架100的相对两侧设置弧形导轨400以及两个承托组件500，该承托组件500包括用于放置产品的承载台520，利用驱动机构驱动两个承托组件500在竖直方向上交替做往复运动，同时两个承载台520分别与两个弧形导轨400滑动连接，使得两个承载台520在上下运动时能够沿着两个弧形导轨400做弧形运动，防止了产品之间的干涉问题，能够将两个承载台520上的产品输送到同一位置，实现了一个完整的上下往复运动能够输送两组产品到固定的工序处的功能，提高了产品输送的效率。进一步地，参照图1和图2，该驱动机构包括设置在机架100上的同步传动件(图未标)以及用于驱动同步传动件转动的驱动件300，该同步传动件围绕机架100的顶部以及底部形成闭环回路；两个承托组件500均与同步传动件固定连接。同步传动件围绕机架100的顶部和底部形成闭环回路，驱动件300驱动同步传动件运转时，同步传动件相当于围绕机架100的顶部和底部转动，此时两个承托组件500分设在机架100的相对两侧并均与同步传动件固定连接，则同步传动件在围绕机架100转动时会带动两个承托组件500一起运动，由于同步传动件形成了闭环回路，则位于机架100相对两侧的同步传动件的部分的运动实际上是相反的，从而带动两个承托组件500也呈上下反向运动，进而带动设置在两个承托组件500上的两个承载台520呈上下反向运动，进而实现带动分别设置在两个承载台520上的产品上下反向运动的功能。以前一工序在下方，后一工序在上方为例：当驱动件300带动同步传动件顺时针转动时，位于右侧(图示中方向)的承托组件500会向下运动，位于左侧(图示中方向)的承托组件500会向上运动，此时右侧的承托组件500上没有产品，左侧的承托组件500上的产品向上输送至下一工序处时，右侧的承托组件500运动到下方的前一工序处装载产品，然后驱动件300带动同步传动件逆时针转动，使得此时装有产品的右侧的承托组件500向上运动，而没有产品的左侧的承托组件500向下运动，从而实现了一个完整的上下往复运动能够输送两组产品上下的功能。在同一组往复运动中，两个承托组件500在运动过程中会有交会处，同时一个工序的上料或下料处的位置是固定的，即两个承托组件500在输送产品上料或下料的位置是一样的，通过设置弧形开口相对两个的弧形导轨400，两个承托组件500分别与两个弧形导轨400滑动连接，使得两个承托组件500在上下运动交会时不会发生干涉，同时能够让两个承托组件500上的产品在上料或下料时的位置相同，进而实现了一个完整的上下往复运动能够输送两组产品到固定的工序处的功能，提高了产品输送的效率。在实际应用过程中，两个承托组件500运动到上料或下料处的位置可根据实际情况而定，只要能够保证两个承托组件500位于上料或下料处的位置相同即可，如可设置在机架100的竖直中心线上，也可设置在左边或右边的位置。进一步地，参照图1和图2，该承托组件500还包括与同步传动件固定连接的托架510，承载台520设置在托架510上。托架510与同步传动件固定连接，使得同步传动件能够带动托架510在竖直方向上运动，进而带动托架510上的承载台520上下运动，同时承载台520与弧形导轨400滑动连接，使得承载台520在上下运动的同时能够随着弧形导轨400做弧形运动，进而带动承载台520上的产品既能上下运动又能左右运动。进一步地，参照图1，承载台520朝向弧形导轨400的一侧设有滚轮522，该滚轮522沿弧形导轨400滑动。滚轮522在弧形导轨400上滑动使得承载台520能沿着弧形导轨400的轨迹滑动，从而使得承载台520在运动过程中更加平稳。进一步地，参照图2，托架510上设有水平滑轨512，承载台520朝托架510的一侧设有水平滑块521，该水平滑块521沿水平滑轨512滑动，进而带动承载台520能够相对于托架510做水平运动。通过设置水平滑块521和水平滑轨512，使得水平滑块521只能够沿着水平滑轨512滑动，从而使得承载台520在弧形导轨400作用下做水平位移时运动地更加稳定。进一步地，参照图1，该托架510包括两平行设置的支撑板511，两个支撑板511上均设有水平滑轨512；相对设置的两个托架510上的支撑板511呈错位设置。在上一实施例的基础上，托架510是在同步传动件的作用下做上下运动的，则托架510实际上只做竖直方向上的运动，将托架510设置成两平行的支撑板511，且相对的支撑板511呈错位设置，使得当相对的两个托架510交会时，相对的支撑板511与支撑板511之间不会发生干涉现象。两个支撑板511上均设有水平滑轨512，使得承载台520能够更加平稳的在两个支撑板511上水平运动。进一步地，参照图1，该升降装置还包括设置在承载台520上的传送带530、固定在承载台520上的第一电机(图未示)以及设置于传送带530上用于安装产品的工装板540，第一电机(图未示)驱动传送带530转动以输送工装板540到下一工序。传送带530主要用于与外接的线体进行接驳，当承托组件500运动到上料处时，第一电机(图未示)驱动传送带530转动以将装有产品的工装板540输送到外接的线体上去，以实现上下料的功能。进一步地，参照图1和图2，机架100上设有竖直滑轨110，托架510上设有竖直滑块513，该竖直滑块513沿竖直滑轨110上下滑动。托架510主要是通过同步传动件实现上下运动的，在托架510上设置竖直滑块513，在机架100上设置竖直滑轨110，使得竖直滑块513只能沿着竖直滑轨110运动，进而限定托架510的运动轨迹，使得托架510在上下运动的过程中更加稳定。进一步地，两个弧形导轨400之间的最大水平间距大于承载台520的水平宽度的两倍。当相对的两个承托组件500交会时，承载台520是沿着弧形导轨400的轨迹处于两个弧形导轨400的最大水平间距处，此时两个承载台520是位于同一水平面上，为了防止两个承载台520之间发生干涉，两个弧形导轨400之间的最大水平间距需大于两个承载台520的水平叠加宽度。在实际应用过程中，机架100会由支撑柱支撑起来，而竖直滑轨110一般是设置在支撑柱上，两个弧形导轨400之间的水平间距也不能太大，太大的话，承载台520可能会与支撑柱发生干涉，故可优选两个弧形导轨400设置在机架100相对两侧的支撑柱以内。进一步地，参照图1，同步传动件包括设于机架100顶部的多个滑轮210、设于机架100底部的多个同步轮220以及套设在滑轮210和同步轮220上的柔性传动带230；两个承托组件500分别与柔性传动带230的相对两侧固定连接，驱动件300驱动其中一个同步轮220转动以带动柔性传动带230转动。柔性传动带230绕过机架100顶部的多个滑轮210和机架100底部的多个同步轮220形成闭环回路，通过驱动件300驱动其中一个同步轮220转动，便能够带动整个柔性转动带230转动，两个承托组件500设置在相对两侧的柔性传动带230上，使得柔性传动带230运转时能够带动承托组件500上下运动。在实际应用过程中，驱动件300优选为电机，电机的驱动轴与其中一个同步轮220连接，以实现对同步轮220的驱动功能。进一步的，承托组件500主要用于承托产品，且与柔性传动带230固定连接，则承托组件500的重量实际上全部落在了柔性传动带230上，故柔性传动带230位于两个承托组件500上方用于承受承托组件500重力的部分需要足够的韧性和强度，在本实施例中，优选柔性传动带230位于两个承托组件500之间且套设在滑轮210上的部分为钢丝绳。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3