本实用新型涉及搬运机械领域，特指一种新能源极片卷料搬运夹具。
背景技术：
在产品的生产过程中，一般需要把卷料进行搬运，特别是在电池生产的过程中，需要将金属卷料在预分切之后进行分切，即需要将金属卷料从预分切工位搬运到分切工位上，但卷料在工位之间搬运非常不便，若通过吊装工具把卷料搬运到相应的工位时，容易出现卷料掉落的情况，存在安全隐患；若通过叉车对卷料进行搬运，会因为叉车的水平方向上没有限位装置，卷料容易从叉车上掉落，同样存在安全隐患，故亟需一种能方便在工位之间搬运卷料的夹具。
专利号为201720040481.8的实用新型专利公开了一种气动卷料搬运装置，其包括主架、直线驱动装置、伸缩柱、连杆、径向架和卡爪，多个径向架呈圆心对称设置在主架的底面，所述主架的顶面设有吊环，所述直线驱动装置位于主架内，且该直线驱动装置的驱动部件从主架的底面中心位置伸出，所述卡爪的上端设有能于长条形滑轨内滑行的销轴，但是该实用新型专利结构复杂，并没有解决现有技术中所存在卷料在工位之间不方便搬运的问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在卷料在工位之间不方便搬运的问题，本实用新型提供了一种结构简单的新能源极片卷料搬运夹具。
为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种新能源极片卷料搬运夹具，包括有箱座，所述箱座的侧壁上设置有气控装置、推料气缸和推料板，所述推料气缸与所述推料板置于所述箱座相对的两侧壁上，所述推料气缸的推杆穿过所述箱座与所述推料板连接；所述气控装置置于所述推料板和所述推料气缸之间，所述推料板的侧边上设置有可伸入卷料中，且设置有限位装置的夹具筒，所述推料板和所述夹具筒置于所述箱座的同侧上，所述推料板可使置于所述夹具筒上的卷料离开所述夹具筒；所述气控装置用于控制所述夹具筒伸入至所述卷料中。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述夹具筒为中空结构的夹具筒，所述限位装置为胀紧气缸，所述胀紧气缸设置在所述夹具筒上，所述胀紧气缸可使所述夹具筒贴紧所述卷料。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述夹具筒上均匀地设置有四个凸台，每个所述凸台的径向方向上均设置有通孔，所述通孔内安装有深沟球轴承，每个所述凸台上设置有与所述深沟球轴承相配合的轴。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述通孔为腰型孔。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述箱座的侧壁上还设置有可水平移动所述夹具的手柄，所述手柄上设置有可控制夹具移动的开关安装盒。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述手柄上设置有两个所述开关安装盒，所述两个开关安装盒分别设置在所述手柄的左部和右部。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，每个所述开关安装盒上设置有可竖直移动所述夹具的拨杆阀。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述推料板上设置有与所述推料气缸的推杆平行的导杆。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述推料气缸的一端固定在所述箱座上，所述推料气缸的另一端上设置有推料侦测块，推料侦测块用于控制推料气缸停止推料。
作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的技术方案的一种改进，所述夹具筒的一端固定在所述箱座上，所述夹具筒的另一端上设置有对位侦测开关，对位侦测开关用于检测夹具筒是否对准卷料的中心处。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过在箱座上设置夹具筒，在使用的时候把夹具筒伸入至卷料中，然后通过气控装置移动夹具，把卷料在工位之间通过夹具搬运，然后通过推料气缸和推料板的配合，把卷料放置在工位上，解决了现有技术中卷料在工位之间不便搬运的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部剖视图；
图3为本实用新型夹具筒的结构示意图；
图4为图3的A-A截面图；
图5为本实用新型夹持卷料后的结构示意图。
附图标记说明：1 - 箱座；2 - 气控装置；3 - 推料气缸；4 - 推料板；5 - 推杆；6 - 夹具筒；7 - 卷料；8 - 胀紧气缸；9 - 凸台；10 - 通孔；11 - 深沟球轴承；12 - 手柄；13 - 开关安装盒；14 - 拨杆阀；15 - 导杆；16 - 推料侦测块；17 - 对位侦测开关。
具体实施方式
为使本实用新型的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图5所示，一种卷料7搬运夹具，包括有箱座1，箱座1的侧壁上设置有气控装置2、推料气缸3和推料板4，推料气缸3和推料板4置于箱座1相对的两侧壁上，气控装置2置于推料气缸3和推料板4之间，推料气缸3的推杆5穿过箱座1与推料板4连接，推料板4可使置于夹具筒6上的卷料7离开夹具筒6。推料板4的侧边上设置有可伸入卷料7中，且设置有限位装置的夹具筒6，气控装置2用于控制夹具筒6伸入至卷料7中。本实用新型在使用的时候，使用者启动电源，气控装置2控制夹具筒6伸入至卷料7中，然后把套有卷料7的夹具从上一工位移动至下一工位，然后启动推料气缸3，当推料气缸3启动后，推杆5可在水平方向上相对推料气缸3伸出或收起，当推杆5处于收起状态时，夹具筒6把卷料7在工位上放下，把卷料7从上一工位搬运至下一工位，实现卷料7在工位之间的搬运，解决了现有技术中所存在的卷料7在工位之间不方便搬运的问题。
如图1、如图3和图4所示，夹具筒6为中空结构，限位装置为胀紧气缸8，胀紧气缸8设置在夹具筒6上，胀紧气缸8可使夹具筒6贴紧卷料7。夹具筒6上设置有胀紧气缸8，胀紧气缸8可使夹具筒6贴紧卷料7，夹具筒6的侧壁上均匀地设置有四个凸台9，每个凸台9的径向方向上均设置有通孔10，优选的通孔10为腰型孔，通孔10内安装有深沟球轴承11，每个凸台9上设置有与深沟球轴承11相配合的轴。由于夹具筒6为中空结构，可以避免夹具筒6的重量给夹具过大负担的情况出现。在使用的时候，把夹具筒6伸入到卷料7中，启动胀紧气缸8，胀紧气缸8的胀紧推杆5使夹具筒6从卷料7的内部施加向外的压力，该压力、卷料7的重力和深沟球轴承11与夹具筒6的静摩擦力都可以增加卷料7和夹具筒6之间的摩擦力，可以在夹具筒6的水平方向上进行限位，避免卷料7的掉落而产生的安全问题。同时，相邻的深沟球轴承11与竖直方向上形成45°，为卷料7提供支撑，扩大卷料7的支撑面积，有效避免卷料7的变形。
箱座1的侧壁上还设置有可水平移动夹具的手柄12，手柄12上设置有开关安装盒13，开关安装盒13上设置有可竖直移动夹具的拨杆阀14，通过手柄12和拨杆阀14的配合，实现夹具的移动，进一步便于夹具在不同工位之间的移动，也便于夹具筒6伸入至卷料7中。手柄12上可设置有两个开关安装盒13，两个开关安装盒13分别设置在手柄12的左部和右部，便于使用者对夹具的操作。
推料板4上固定安装有与推料气缸3的推杆5平行的导杆15，导杆15可以保证推料板4的直线移动以减少推杆5的位置偏移，延长气缸的使用寿命。优选的，可以在推料板4上设置两根导杆15，两根导杆15平行置于推杆5的上面和下面，进一步地减少推杆5的位置偏移。
推料气缸3的一端固定在箱座1上，另一端上设置有推料侦测块16，推料侦测块16用于控制推料气缸3停止推料；夹具筒6的一端固定在箱座1上，夹具筒6的另一端上设置有对位侦测开关17，对位侦测开关17用于检测夹具筒6是否对准卷料7的中心处，通过对位侦测开关17和推料侦测块16的配合，更好地实现夹具筒6对卷料7在工位之间的搬运。