本实用新型属于吸音棉生产设备技术领域，涉及一种吸音棉上料装置。
背景技术：
吸音棉有良好的吸音隔热效果，在汽车引擎盖内粘贴后，可有效避免发动机的高温直接传至引擎盖，以此保护引擎盖表面车漆，同时避免雨天时引擎盖雾气腾腾视线影响。吸音棉生产时往往需要用到上料装置，目前的上料装置采用吸盘等结构，结构简单，抓取不稳定。
技术实现要素：
本实用新型提出一种吸音棉上料装置，解决了现有技术中上料装置采用吸盘等结构，结构简单，抓取不稳定的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种吸音棉上料装置，包括支架，所述支架上设置有行走装置，所述行走装置上设置有取料装置，所述取料装置包括设置在所述行走装置上的横向部，所述横向部底部设置有纵向部，
所述横向部通过伸缩杆与所述行走装置连接，且所述横向部底部还设置有第一抓取装置，
所述纵向部的两端均设置有第二抓取装置，
所述纵向部为2～5个，
所述第一抓取装置设置在所述第二抓取装置所围成区域中央。
作为进一步的技术方案，所述第一抓取装置为针式插杆，所述第一抓取装置一端设置有锥形插头，另一端设置有连接部，所述连接部通过安装座与所述横向部连接。
作为进一步的技术方案，所述连接部包括连接座，所述连接座外缘圆周分布有若干个固定块，相邻两个固定块之间有空隙，所述连接座中央设置有插槽，所述第一抓取装置插设在所述插槽内，所述固定块内侧设置有与所述第一抓取装置抵接的弹性防滑垫，外侧设置有用于与所述安装座螺纹连接的螺纹。
作为进一步的技术方案，所述第二抓取装置为吸盘或机械手。
作为进一步的技术方案，所述横向部为两个，两个所述横向部通过连接板连接，所述连接板与所述伸缩杆连接。
作为进一步的技术方案，所述纵向部两端还均设置有位置传感器，所述第一抓取装置与所述横向部的夹角为30°～50°。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型改变了上料装置采用单一抓取装置的固有模式，设置了两种抓取装置(第一抓取装置和第二抓取装置)，第一抓取装置设置在各第二抓取装置所围成区域中央，增加了取料装置对吸音棉中央区域的抓取，进而增加了上料装置对吸音棉整体抓取的稳定性，降低了上料过程中吸音棉由第一抓取装置和第二抓取装置上掉落的风险，保证了吸音棉上料工序的正常进行。其中，取料装置设置在行走装置上，实现了取料装置的前后移动，进而实现了吸音棉的上料操作(抓取、移动和放置)。
连接部和安装座的设置实现了第一抓取装置与横向部连接的稳定性，同时便于用户根据设备的使用情况对第一抓取装置进行维修和更换，设置科学合理，符合其使用要求。第二抓取装置采用吸盘或机械手，确保了第二抓取装置对吸音棉抓取的稳定性，进而降低了吸音棉由取料装置上掉落的风险，保证了吸音棉上料操作的稳定性。由于第一抓取装置的设置第二抓取装置无需采用抓取力较大的吸盘或机械手，采用抓取力一般的即可，有效降低了设备的制造及购买成本。
2、本实用新型中使用时，将第一抓取装置插设在插槽内固定好，再将连接部与安装座螺纹连接。连接座和插槽的设置实现了第一抓取装置与连接部的插接，便于用户根据第一抓取装置的使用情况对其进行更换，固定块的设置则实现了第一抓取装置的紧固作用，降低了使用过程中第一抓取装置由连接座上掉落的风险，弹性防滑垫的设置则进一步增加了固定块与第一抓取装置之间的摩擦力，进一步增加了第一抓取装置与连接部连接的稳定性，降低了使用过程中第一抓取装置由连接部上掉落的风险，设置科学合理。相邻两个固定块之间设置有空隙，便于用户根据需要将第一抓取装置插入插槽或将第一抓取装置由插槽内拔出，这一设置进一步提高了设备使用的便捷性。
横向部设为两个，增加了第一抓取装置的个数，进而确保了设备对吸音棉抓取的稳定性，连接板的设置则确保了横向部整体结构的稳定性，同时降低了伸缩杆所需个数，确保了两个横向部动作的一致性。位置传感器的设置实现了取料装置的自动定位，提高了设备的自动化程度和其动作的精准性，设置科学合理。第一抓取装置倾斜设置，更便于其对吸音棉的提拉，降低了吸音棉移动过程中吸音棉由第一抓取装置上掉落的风险。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中控制结构框线示意图；
图3为本实用新型中取料装置结构示意图；
图中：1-支架，2-行走装置，3-取料装置，31-横向部，32-纵向部，33-伸缩杆，34-第一抓取装置，35-第二抓取装置，4-锥形插头，5-连接部，51-连接座，52-固定块，53-插槽，54-弹性防滑垫，6-安装座，7-位置传感器，8-连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～3所示，本实用新型提出的一种吸音棉上料装置，包括支架1，支架1上设置有行走装置2，行走装置2上设置有取料装置3，取料装置3包括设置在行走装置2上的横向部31，横向部31底部设置有纵向部32，
横向部31通过伸缩杆33与行走装置2连接，且横向部31底部还设置有第一抓取装置34，
纵向部32的两端均设置有第二抓取装置35，
所述纵向部32为2～5个，
第一抓取装置34设置在第二抓取装置35所围成区域中央。
本实用新型改变了上料装置采用单一抓取装置的固有模式，设置了两种抓取装置(第一抓取装置34和第二抓取装置35)，第一抓取装置34设置在各第二抓取装置35所围成区域中央，增加了取料装置3对吸音棉中央区域的抓取，进而增加了上料装置对吸音棉整体抓取的稳定性，降低了上料过程中吸音棉由第一抓取装置34和第二抓取装置35上掉落的风险，保证了吸音棉上料工序的正常进行。其中，取料装置3设置在行走装置2上，实现了取料装置3的前后移动，进而实现了吸音棉的上料操作(抓取、移动和放置)。
进一步，第一抓取装置34为针式插杆，第一抓取装置34一端设置有锥形插头4，另一端设置有连接部5，连接部5通过安装座6与横向部31连接。
第一抓取装置34采用针式插杆，便于第一抓取装置34快速插入、离开吸音棉，且插拔依靠伸缩杆33的顶推、拉拔便可实现，无需额外加设动力装置，结构简单，维修便捷，成本低廉。
连接部5和安装座6的设置实现了第一抓取装置34与横向部31连接的稳定性，同时便于用户根据设备的使用情况对第一抓取装置34进行维修和更换，设置科学合理，符合其使用要求。
进一步，连接部5包括连接座51，连接座51外缘圆周分布有若干个固定块52，相邻两个固定块52之间有空隙，连接座51中央设置有插槽53，第一抓取装置34插设在插槽53内，固定块52内侧设置有与第一抓取装置34抵接的弹性防滑垫54，外侧设置有用于与安装座6螺纹连接的螺纹。
使用时，将第一抓取装置34插设在插槽53内固定好，再将连接部5与安装座6螺纹连接。连接座51和插槽53的设置实现了第一抓取装置34与连接部5的插接，便于用户根据第一抓取装置34的使用情况对其进行更换，固定块52的设置则实现了第一抓取装置34的紧固作用，降低了使用过程中第一抓取装置34由连接座51上掉落的风险，弹性防滑垫54的设置则进一步增加了固定块52与第一抓取装置34之间的摩擦力，进一步增加了第一抓取装置34与连接部5连接的稳定性，降低了使用过程中第一抓取装置34由连接部5上掉落的风险，设置科学合理。相邻两个固定块52之间设置有空隙，便于用户根据需要将第一抓取装置34插入插槽53或将第一抓取装置34由插槽53内拔出，这一设置进一步提高了设备使用的便捷性。
进一步，第二抓取装置35为吸盘或机械手。
第二抓取装置35采用吸盘或机械手，确保了第二抓取装置35对吸音棉抓取的稳定性，进而降低了吸音棉由取料装置3上掉落的风险，保证了吸音棉上料操作的稳定性。由于第一抓取装置34的设置第二抓取装置35无需采用抓取力较大的吸盘或机械手，采用抓取力一般的即可，有效降低了设备的制造及购买成本。
进一步，横向部31为两个，两个横向部31通过连接板8连接，连接板8与伸缩杆33连接。
横向部31设为两个，增加了第一抓取装置34的个数，进而确保了设备对吸音棉抓取的稳定性，连接板8的设置则确保了横向部31整体结构的稳定性，同时降低了伸缩杆33所需个数，确保了两个横向部31动作的一致性。
进一步，纵向部32两端还均设置有位置传感器7，第一抓取装置34与横向部31的夹角为30°～50°。
位置传感器7的设置实现了取料装置3的自动定位，提高了设备的自动化程度和其动作的精准性，设置科学合理。
第一抓取装置34倾斜设置，更便于其对吸音棉的提拉，降低了吸音棉移动过程中吸音棉由第一抓取装置34上掉落的风险。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。