本实用新型涉及装盘落盘技术领域，特别涉及一种自动装盘落盘机构。
背景技术：
众所周知，随着科技的发展和时代的进步，工业生产变得越来越发达，装盘落盘过程越来越向着自动化前进，自动装盘落盘机构是工业生产中经常用到的一种机构。现有的自动装盘落盘机构结构复杂，而且在自动装盘落盘的过程中，容易出现偏差，从而导致空盘、满盘的自动更换失败，降低了生产效率，而且传统的伺服电机丝杆装置投入成本较高，占据空间大，久而久之，必然会导致生产效率大幅降低。
因此，发明一种自动装盘落盘机构来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动装盘落盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盘落盘机构，包括支架，所述支架数量设置为两个，所述支架之间设置有光滑导杆，所述光滑导杆上套设有滑块，所述滑块底部设置有立杆，所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮，所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条，所述滑块顶部设置有移动工作台，所述移动工作台一侧设置有空盘存储架，所述空盘存储架一侧设置有满盘存储架。
优选的，所述光滑导杆一端贯穿设置在空盘存储架和满盘存储架的架腿之间。
优选的，所述滑块上固定设有齿轮块，所述齿轮块上的轮齿与传动链条上的槽口相配合。
优选的，所述空盘存储架和满盘存储架的架腿内侧均设置有双气缸顶盘装置，所述双气缸顶盘装置包括长气缸和短气缸。
优选的，所述短气缸的行程与料盘的厚度相同。
优选的，所述空盘存储架和满盘存储架的架腿上均设置有托盘气缸。
优选的，所述光滑导杆数量设置为两根，所述两根光滑导杆平行设置。
优选的，所述空盘存储架和满盘存储架的架腿之间通过连接板两两连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、利用双气缸顶盘装置和托盘气缸的配合使用，可以实现空盘、满盘的自动化更换，既节省了人力，又提升了换盘效率；
2、顶盘装置采用的是双气缸结构，相较于传统的伺服电机丝杆装置，能够在保证其功能性与精确性的前提下，极大地节约了生产成本，而且能够大大地节省空间，提高了企业经济效益；
3、采用平行设置的光滑导杆，能够确保滑块在移动过程中的稳定性，从而提高空盘和满盘自动更换的精确性；
4、利用齿轮块和传动链条的相对传动为滑块的移动提供动力，减少了人力投入，从而降低了企业的生产投入。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的双气缸顶盘装置结构示意图；
图中：1支架、2光滑导杆、3滑块、31齿轮块、4立杆、5伺服电机、6主动轮、7移动工作台、8空盘存储架、9满盘存储架、10从动轮、11传动链条、12双气缸顶盘装置、121长气缸、122短气缸、13托盘气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据如图1-2所示的一种自动装盘落盘机构，包括支架1，所述支架1数量设置为两个，所述支架1之间设置有光滑导杆2，便于滑块3的移动，所述光滑导杆2数量设置为两根，所述光滑导杆2上套设有滑块3，所述滑块3底部设置有立杆4，所述立杆4一侧设置有伺服电机5以及另一侧设置有主动轮6，所述伺服电机5输出轴与主动轮6传动连接，所述主动轮6一侧设置有从动轮10，所述主动轮6与从动轮10之间设置有传动链条11，所述滑块3顶部设置有移动工作台7，所述移动工作台7一侧设置有空盘存储架8，可用于存放空盘，所述空盘存储架8一侧设置有满盘存储架9，可用于存放满盘。
所述光滑导杆2一端贯穿设置在空盘存储架8和满盘存储架9的架腿之间，以确保移动工作台7能够顺利地到达空盘工位和满盘工位。
所述滑块3上固定设有齿轮块31，所述齿轮块31上的轮齿与传动链条11上的槽口相配合，利用齿轮块31和传动链条11的相对传动为滑块3的移动提供动力，减少了人力投入，从而降低了企业的生产投入。
所述空盘存储架8和满盘存储架9的架腿内侧均设置有双气缸顶盘装置12，所述双气缸顶盘装置12包括长气缸121和短气缸122，相较于传统的伺服电机丝杆装置，能够在保证其功能性与精确性的前提下，极大地节约了生产成本，而且能够大大地节省空间，提高了企业经济效益。
所述短气缸122的行程与料盘的厚度相同，在节约生产投入的同时，能够确保空盘下落的稳定性。
所述空盘存储架8和满盘存储架9的架腿上均设置有托盘气缸13，能够将空盘存储架8和满盘存储架9上的托盘托住，以确保空盘、满盘更换过程的稳定进行。
所述两根光滑导杆2平行设置，能够确保滑块3在移动过程中的稳定性，从而提高空盘和满盘自动更换的精确性。
所述空盘存储架8和满盘存储架9的架腿之间通过连接板两两连接，避免架腿在空盘、满盘更换过程中发生偏移。
本实用新型工作原理：在使用过程中，当存放满盘时，伺服电机5驱动移动工作台7到达满盘工位后，长气缸121顶出，抬升移动工作台7至与满料盘接触位置，此时，托盘气缸13停止工作，短气缸122顶出，使满料盘到位，再开启托盘气缸13，在放满盘完成之后，长气缸121和短气缸122同时关闭，移动工作台7在伺服电机5的作用下移动至空盘工位；当取空盘时，移动工作台7在伺服电机5的驱动下移动至空盘位，此时，双气缸顶盘装置12的长气缸121和短气缸122同时顶出，抬升移动工作台7至与空料盘接触位置，托盘气缸13关闭，使一个空盘落于移动工作台7上，此时双气缸顶盘装置12上的短气缸122关闭，托盘气缸13开启，再关闭长气缸121，取空盘完成，移动工作台7在伺服电机5的作用下移动至空盘工位。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。