本实用新型涉及一种仓储设备，更具体的说是涉及一种智能立体式染料仓储柜。
背景技术：
粉状物料仓储称量系统在各行各业中应用广泛，例如印染、机械、制药、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、烟草、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。传统的粉状物料配料系统往往需要占用大量的面积来存放粉状物料，其环境的好坏取决于操作人员是否操作恰当，即便操作恰当也存在粉状物料逃逸的风险。显然，粉尘飞扬的环境不仅容易造成环境污染，对操作人员的身体伤害也很大。操作人员在工作时要全副武装，工作的舒适性太差，在对染料进行配料时，还容易将衣物染色。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能立体式染料仓储柜，避免操作人员在充满粉尘的环境下工作且减小劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能立体式染料仓储柜，包括货架，货架上设置有若干个供操作人员存取染料的操作位和若干个用于存放染料的储存位，货架的一侧设置有用于将染料从储存位输送到操作位或将染料从操作位输送到储存位的输送机构，输送机构包括轨道和设置在轨道上的垛机，轨道设置在货架的一侧，垛机包括立柱、设置在立柱底部的轨道车、设置在立柱上的控制箱和可上下滑移的设置在立柱上的货叉机构，货叉机构包括货叉面板、货叉架、与控制箱通信连接的货叉电机和用于驱动货叉架在立柱上上下滑移的驱动机构，货叉架设置在立柱上，货叉面板滑移设置在货叉架上，储存位的下方设置有供货叉面板活动的活动空间，货叉电机固定在货叉架上且与货叉面板传动连接，驱动货叉面板滑移，以使货叉面板伸入到活动空间内，驱动机构与控制箱通信连接，存货时，驱动机构驱动货叉面板向下移动，以将染料放置到储存位上，取货时，驱动机构驱动货叉面板向上移动，以将染料从储存位上取下。
作为本实用新型的进一步改进，轨道车包括车架、固定在车架上的轨道电机、可旋转的安装在车架上的主动轮和可旋转的安装在车架上的从动轮，立柱固定在车架的顶端，主动轮和从动轮设置在轨道上，轨道电机与控制箱通信连接且与主动轮传动连接，以驱动轨道车在轨道上行驶，从而推动货叉机构在各个储存位和各个操作位间转移。
作为本实用新型的进一步改进，驱动机构包括升降架、升降主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一链条、第二链条和与控制箱通信连接的升降电机，升降主动齿轮固定在升降电机的转轴上，第一从动齿轮与第二从动齿轮同轴设置且可旋转的安装在立柱上，第一链条与升降主动齿轮和第一从动齿轮啮合，第三从动齿轮设置在第二从动齿轮的上方且可旋转的安装在立柱上，第二链条与第二从动齿轮和第三从动齿轮啮合，升降架可上下滑移的设置在立柱上且与第二链条固定连接，货叉架固定在升降架上。
作为本实用新型的进一步改进，轨道包括地轨和设置在地轨上方的天轨，主动轮和从动轮设置在地轨上，立柱的顶端设置有至少两个第一导轮，两个第一导轮设置在天轨的两侧且从两侧夹住天轨，以引导立柱沿天轨滑移。
作为本实用新型的进一步改进，货叉架上设置有用于驱动货叉面板滑移的滑移机构，滑移机构包括滑移主动齿轮和滑移从动齿轮，货叉面板上设置有齿条，滑移主动齿轮和滑移从动齿轮可旋转的安装在货叉架上，滑移主动齿轮与滑移从动齿轮啮合，滑移从动齿轮与齿条啮合，货叉电机与滑移主动齿轮传动连接，驱动滑移主动齿轮旋转，带动滑移从动齿轮转动，从而驱动货叉面板在货叉架上滑移。
作为本实用新型的进一步改进，货叉架上开设有导槽，货叉面板上设置有第二导轮，第二导轮嵌入导槽，以引导货叉面板的在货叉架上滑移。
作为本实用新型的进一步改进，货叉面板包括第一滑板、第二滑板和皮带，齿条设置在第一滑板上，第一滑板滑移连接在货叉架上，第二滑板滑移连接在第一滑板上，第一滑板上设置有滚轴，皮带一端固定在第二滑板上、另一端固定在货叉架上且绕过滚轴，以在第一滑板相对货叉架滑移时带动第二滑板相对第一滑板滑移。
本实用新型的有益效果，通过控制箱控制轨道车和垛机自动将染料在操作位和储存位间转移，减少了转移过程中，操作人员的人工操作，且避免操作人员在有粉尘的环境下工作，减少了劳动强度，且减少粉尘对人体健康的危害。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的正面断面图；
图3为输送机构的结构图；
图4为垛机的结构图；
图5为货叉机构的结构图；
图6为货叉机构的剖切结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种智能立体式染料仓储柜，包括货架1，货架1上设置有若干个供操作人员存取染料的操作位c和若干个用于存放染料的储存位w，货架1的一侧设置有用于将染料从储存位w输送到操作位c或将染料从操作位c输送到储存位w的输送机构，输送机构包括轨道2和设置在轨道2上的垛机3，轨道2设置在货架1的一侧，垛机3包括立柱4、设置在立柱4底部的轨道2车5、设置在立柱4上的控制箱7和可上下滑移的设置在立柱4上的货叉机构，货叉机构包括货叉面板h2、货叉架h3、与控制箱7通信连接的货叉电机h1和用于驱动货叉架h3在立柱4上上下滑移的驱动机构，货叉架h3设置在立柱4上，货叉面板h2滑移设置在货叉架h3上，储存位w的下方设置有供货叉面板h2活动的活动空间k，货叉电机h1固定在货叉架h3上且与货叉面板h2传动连接，驱动货叉面板h2滑移，以使货叉面板h2伸入到活动空间k内，驱动机构与控制箱7通信连接，存货时，驱动机构驱动货叉面板h2向下移动，以将染料放置到储存位w上，取货时，驱动机构驱动货叉面板h2向上移动，以将染料从储存位w上取下。
将货架1和输送机构放置到仓储的库房内，操作人员在库房外通过操作口存取染料，避免操作人员在充满粉尘的环境下工作，取货时，操作人员启动设备，控制箱7控制垛机3移动到相应的活动空间k外，而后货叉电机h1驱动货叉面板h2滑移，使货叉面板h2伸入到活动空间k内，而后驱动机构驱动货叉面板h2向上移动，货叉面板h2在移动过程中将染料向上移动，取离储存位w，而后控制箱7控制货叉电机h1驱动货叉面板h2回位，将染料取离货架1，而后轨道2车5和驱动机构驱动染料移动到操作位c，货叉电机h1和驱动机构配合将染料放置到操作位c上。本实用新型通过控制箱7控制轨道2车5和垛机3自动将染料在操作位c和储存位w问转移，减少了转移过程中，操作人员的人工操作以及操作人员与粉尘的接触，减少了劳动强度，且减少粉尘对人体健康的危害。
作为改进的一种具体实施方式，轨道2车5包括车架51、固定在车架51上的轨道电机52、可旋转的安装在车架51上的主动轮53和可旋转的安装在车架51上的从动轮54，立柱4固定在车架51的顶端，主动轮53和从动轮54设置在轨道2上，轨道电机52与控制箱7通信连接且与主动轮53传动连接，以驱动轨道2车5在轨道2上行驶，从而推动货叉机构在各个储存位w和各个操作位c间转移。
轨道电机52驱动主动轮53在轨道2上滑移，从而驱动货叉面板h2在各个储存位w和操作位c间转移，主动轮53和从动轮54设置在轨道2上，从两侧支撑车架51，使车架51平稳的设置在轨道2上，从而防止因车架51倾斜引起的立柱4倾斜，防止货叉面板h2因立柱4倾斜，对不准活动空间k引起的垛机不能将染料放置到储存位w的情况，保证垛机3能准确输送染料。
作为改进的一种具体实施方式，驱动机构包括升降架q1、升降主动齿轮q3、第一从动齿轮q4、第二从动齿轮q5、第三从动齿轮q6、第一链条q7、第二链条q8和与控制箱7通信连接的升降电机q2，升降主动齿轮q3固定在升降电机q2的转轴上，第一从动齿轮q4与第二从动齿轮q5同轴设置且可旋转的安装在立柱4上，第一链条q7与升降主动齿轮q3和第一从动齿轮q4啮合，第三从动齿轮q6设置在第二从动齿轮q5的上方且可旋转的安装在立柱4上，第二链条q8与第二从动齿轮q5和第三从动齿轮q6啮合，升降架q1可上下滑移的设置在立柱4上且与第二链条q8固定连接，货叉架h3固定在升降架q1上。
升降电机q2驱动升降主动齿轮q3转动，驱动第一链条q7，带动第一从动齿轮q4转动，从而带动第二从动齿轮q5转动，第二从动齿轮q5带动第二链条q8转动，从而带动升降架q1上下移动，从而驱动升降架q1移动，通过升降主动齿轮q3、第一从动齿轮q4、第二从动齿轮q5、第三从动齿轮q6、第一链条q7、第二链条q8的配合，将升降电机q2的动能传递到升降架q1，驱动升降架q1上下滑移，链条和齿轮的配合在粉尘大的环境中也能持续工作，从而保证升降机构能持续输送染料。
作为改进的一种具体实施方式，轨道2包括地轨21和设置在地轨21上方的天轨22，主动轮53和从动轮54设置在地轨21上，立柱4的顶端设置有至少两个第一导轮6，两个第一导轮6设置在天轨22的两侧且从两侧夹住天轨22，以引导立柱4沿天轨22滑移。
相对于只有地轨21的结构，本实用新型在立柱4的上下两端设置天轨22和地轨21，在立柱4滑移的过程中从上下两端支撑立柱4，使立柱4能更平稳的滑移，从而使垛机3在存取染料的过程中能更平稳的移动。天轨22架空设置，不宜承受重力，因此重力都集中在地轨21上，在天轨22不承受重力的情况下，采用两个第一导轮6夹住天轨22的结构，结构简单，且能有效的引导立柱4移动。
作为改进的一种具体实施方式，货叉架h3上设置有用于驱动货叉面板h2滑移的滑移机构，滑移机构包括滑移主动齿轮y2和滑移从动齿轮y3，货叉面板h2上设置有齿条y5，滑移主动齿轮y2和滑移从动齿轮y3可旋转的安装在货叉架h3上，所述滑移主动齿轮y2与滑移从动齿轮y3啮合，所述滑移从动齿轮y3与齿条y5啮合，货叉电机h1与滑移主动齿轮y2传动连接，驱动滑移主动齿轮y2旋转，带动滑移从动齿轮y3转动，从而驱动货叉面板h2在货叉架h3上滑移。
货叉电机h1驱动滑移主动齿轮y2转动，带动滑移从动齿轮y3转动，带动齿条y5移动，从而驱动货叉面板h2在货叉架h3上滑移，使货叉面板h2进出活动空间k，通过滑移主动齿轮y2和滑移从动齿轮y3传递货叉电机h1的动能，传动比高，减少传动过程中的能源浪费。
作为改进的一种具体实施方式，货叉架h3上开设有导槽h5，货叉面板h2上设置有第二导轮h6，第二导轮h6嵌入导槽h5，以引导货叉面板h2的在货叉架h3上滑移。
在货叉面板h2沿货叉架h3滑移时，第二导轮h6在导槽h5内滑移，引导货叉面板h2的滑移方向，防止货叉面板h2在滑移过程中发生偏移，使货叉面板h2更加平稳的滑移。
作为改进的一种具体实施方式，货叉面板h2包括第一滑板h21、第二滑板h22和皮带h4，齿条y5设置在第一滑板h21上，第一滑板h21滑移连接在货叉架h3上，第二滑板h22滑移连接在第一滑板h21上，第一滑板h21上设置有滚轴，皮带h4一端固定在第二滑板h22上、另一端固定在货叉架h3上且绕过滚轴，以在第一滑板h21相对货叉架h3滑移时带动第二滑板h22相对第一滑板h21滑移。
货叉电机h1驱动滑移主动齿轮y2转动，带动滑移从动齿轮y3转动，从而驱动第一滑板h21沿货叉架h3滑移，第一滑板h21滑移时推动皮带h4，皮带h4的一端固定在货叉架h3上，另一端固定在第二滑板h22上，使皮带h4在被第一滑板h21推动时，带动第二滑板h22相对第一滑板h21滑移，形成一个二次伸出的结构，从而在货叉电机h1转动相同的圈数的情况下，带动第二滑板h22滑移更远的距离，减少货叉电机h1的转动圈数，减少第二滑板h22的滑移时间，从而减少存取染料的时间，提高存取染料的效率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。