本实用新型涉及发药领域，具体涉及一种自动发药系统。
背景技术：
身体不舒服时，需要去医院经过医生门诊进行病情诊断，必要时需要配合仪器检查，医生确定病症后开出药方，病患或病患家属交费后到医院取药处取药。在交费后，医院取药处医生将接收到相关药盒信息并进行备药工作。传统的方式是医生按照相关药盒信息到药盒存储处分别取需要的药盒后汇集到一起，等待病患或病患家属来取药。采用这种方式，医生需要频繁进出药盒存储处，人员杂乱，且取药医生需要记忆药盒的大体位置，对于刚到药房工作不久的医生来说，发药效率很低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动发药系统，只要输入药盒编号和数量，即可进行自动发药和药盒收集，医生不需要频繁进出药盒存储处，也不需记忆药盒位置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动发药系统，包括：
药盒存储单元，其包括沿左右方向依次布置的多个第一输送设备，每个所述第一输送设备沿前后方向输送药盒，每个所述第一输送设备还对应一编码；
药盒接收单元，其包括一第二输送设备、导向设备以及驱动设备，所述第二输送设备沿前后方向输送药盒，所述导向设备沿左右方向导向所述第二输送设备，所述驱动设备沿左右方向驱动所述第二输送设备；
控制单元，其输出端与所述第一输送设备、第二输送设备以及所述驱动设备连接；
输入单元，其与所述控制单元输入端连接；
其中，所述第二输送设备前端与其中一条所述第一输送设备后端前后对齐并且工作面齐平。
优选的，每个所述第一输送设备后端还设有感知所述第二输送设备的感应器A，所述感应器A与所述控制单元输入端连接。
优选的，每个所述第一输送设备上方两侧分别设有第一挡板，所述第二输送设备上方两侧分别设有第二挡板。
优选的，每个所述第一输送设备上方还设有导药筒，所述导药筒横截面尺寸与药盒长宽尺寸匹配，所述导药筒底端与所述第一输送设备工作面之间的距离尺寸与药盒厚度尺寸匹配。
优选的，所述导药筒底端设有翻边，所述翻边上设有导向滚轮。
优选的，每个所述第一输送设备工作面上还设有间隔距离设置的若干推板，所述推板高度低于药盒厚度。
优选的，每只所述导向筒还设有震动电机。
优选的，所述药盒存储单元和所述药盒接收单元设于一单独的房间中，所述房间墙壁上设有与所述第一输送设备一一前后对应的若干取药窗口。
优选的，每个所述取药窗口还设有一第三输送设备，所述第三输送设备沿前后方向输送药盒，所述第二输送设备后端与其中一条所述第三输送设备前端前后对齐并且工作面齐平。
优选的，每个所述第三输送设备前端还设有感知所述第二输送设备的感应器B，所述感应器B与所述控制单元输入端连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置药盒存储单元、药盒接收单元、控制单元以及药盒编码及数量输入单元，药房医生通过药盒编码及数量输入单元依次输入要取的药盒编码及数量，控制单元根据药盒编码及数量控制第三驱动装置带动第二输送设备沿导向装置移动至与药盒编码对应的第一输送设备后侧，第一输送设备上沿输送方向排满药盒，第一输送设备根据需要的药盒数量动作，如果是一盒药，则第一输送设备只运动一段设定距离，第一输送设备最后端的一盒药被第二输送设备接收，如果是两盒药，则第一输送设备运动两段设定距离，第一输送设备最后端的两盒药被第二输送设备接收，第二输送设备根据接收的药盒数量动作，如果只接收了一盒药，则第二输送设备只运动一段设定距离，如果接收了两盒药，则第二输送设备运动两段设定距离，第二输送设备完成一种药盒的接收。
2）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置感应器A，第一输送设备在接收到控制单元的指令后并且在感知到第二输送设备位于其后侧时才会运动。
3）本实用新型公开的自动发药系统，通过在输送带上设置挡板，保证药盒在输送过程中不会掉落；
4）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置导药筒，将药片存储在导药筒中，随着药盒的取出，导药筒中的药盒不断下落到第一输送设备上，且第一输送设备上只会布置一层药盒，实现发药的准确性。
5）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置翻边和导向滚轮，实现对药片的导向。
6）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置推板，保证最底层的药盒能够随第一输送设备顺利输送。
7）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置震动电机，防止导向筒中的药盒卡紧在导向筒中，导致药盒无法下落。
8）本实用新型公开的自动发药系统，药盒存储单元和药盒接收单元设于一单独的房间中，避免了人员频繁进入药盒存储地。
9）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置第三输送设备，当第二输送设备接收到所有需要的药盒后，第二输送设备移动至相应的取药窗口，输出药盒。
10）本实用新型公开的自动发药系统，通过设置感应器B，第三输送设备在感应到其前方有第二输送设备时才会动作，提供工作可靠性。
附图说明
图1是本实用新型中的自动发药系统的俯视图。
图2是本实用新型中的第一输送设备的侧视图。
图3是本实用新型的控制框图。
其中：100、药盒存储单元；110、第一输送设备；111、感应器A；112、第一挡板；113、推板；120、导药筒；121、翻边；122、导向滚轮；200、药盒接收单元；210、第一输送设备；211、第二挡板；220、导向设备；230、驱动设备；300、控制单元；400、输入单元；500、房间；610、第三输送设备；611、感应器B；612、第三挡板；800、药盒。
具体实施方式
结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1和图2，如其中的图例所示，一种自动发药系统，包括：
药盒存储单元100，其包括沿左右方向依次布置的多个第一输送设备110，每个第一输送设备110沿前后方向输送药盒800，每个第一输送设备110还对应一编码；
药盒接收单元200，其包括一第二输送设备210、导向设备220以及驱动设备230，第二输送设备210沿前后方向输送药盒800，导向设备220沿左右方向导向第二输送设备210，驱动设备230沿左右方向驱动第二输送设备210；
控制单元300，其输出端与第一输送设备110、第二输送设备210以及驱动设备230连接；
输入单元400，其与控制单元300输入端连接；
其中，第二输送设备210前端与其中一条第一输送设备110后端前后对齐并且工作面齐平。
一种实施方式中，每个第一输送设备110后端还设有感知第二输送设备21的感应器A111，感应器A111与控制单元300输入端连接。
一种实施方式中，每个第一输送设备110上方两侧分别设有第一挡板112第二输送设备210上方两侧分别设有第二挡板211。
一种实施方式中，每个第一输送设备110上方还设有导药筒120，导药筒120横截面尺寸与药盒长宽尺寸匹配，导药筒120底端与第一输送设备110工作面之间的距离尺寸与药盒厚度尺寸匹配。
一种实施方式中，导药筒120底端设有翻边121，翻边121上设有导向滚轮122。
一种实施方式中，每个第一输送设备110工作面上还设有间隔距离设置的若干推板113，推板113高度低于药盒厚度。
一种实施方式中，每只导向筒120还设有震动电机。
一种实施方式中，药盒存储单元100和药盒接收单元200设于一单独的房间500中，房间500墙壁上设有与第一输送设备110一一前后对应的若干取药窗口510。
一种实施方式中，每个取药窗口510还设有一第三输送设备610，第三输送设备510沿前后方向输送药盒，第二输送设备210后端与其中一条第三输送设备610前端前后对齐并且工作面齐平。
一种实施方式中，每个第三输送设备610前端还设有感知第二输送设备210的感应器B611，感应器B611与控制单元300输入端连接。
一种实施方式中，每个第三输送设备610上方两侧分别设有第三挡板612。
以下介绍上述自动发药系统的工作过程：
（1）药房医生通过药盒编码及数量输入单元400输入两种药盒编码、数量及取药窗口编号；
（2）第二输送设备移动至与第一种药盒编码对应的第一输送设备的后侧；
（3）与第一种药盒编码对应的第一输送设备根据控制指令和感应器A的信号动作，其上的药盒被输送至第二输送设备上；
（4）第二输送设备移动至与第二种药盒编码对应的第一输送设备的后侧；
（5）与第二种药盒编码对应的第一输送设备根据控制指令和感应器A动作，其上的药盒被输送至第二输送设备上；
（6）第二输送设备移动至取药窗口编号对应的取药窗口，第三输送设备根据控制指令和感应器B的信号动作，第二输送设备将药片输送至第三输送设备上，实现药盒的输出。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。