专利名称：自动发药装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发药装置，特别是涉及一种具有往复机构的自动发药装置。
背景技术：
目前医院药房药品存储方式为固定式货架，药品存储分散，而且随着医院药物使用品种的增多，药房面积的扩大，简单凭借人工记忆寻找需要的药品费非常费时费力，并且需要长时间的反复训练。由于大中型医院药房的工作量大并且繁琐，通过凭借人工记忆寻找药品的方式已严重影响了药房的发药效率，增加了病人等待取药的时间，也容易造成人工发错药的事故。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种结构简单、使用方便、智能控 制的自动发药装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种自动发药装置，包括中央控制器、同步带往复装置、步进电机、电磁铁、储药盒和滑道，所述储药盒位于所述同步带往复装置的一端，所述储药盒的两侧分别位于所述滑道上，所述电磁铁为2组，分别安装于所述同步带往复装置的两端，所述同步带往复装置的动力输入端与所述步进电机的转轴连接，所述步进电机的控制信号输入端与所述中央控制器的控制信号输出端连接。中央控制器接到系统指令后，同步带往复装置运转至指定储药盒，中央控制器发出的控制信号传送到步进电机的控制信号输入端，同步带往复装置在步进电机的驱动下，自动把储药盒推出，待药剂师取出药品后，储药盒通过装在同步带往复装置上的电磁铁的吸力，自动复位。作为本实用新型的进一步改进是，所述同步带往复装置包括同步带和齿轮，所述同步带内表面设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮的转轴与所述步进电机的转轴连接。作为本实用新型的优选是，所述步进电机采用混合式步进电机。本实用新型的有益效果是与现有技术相比，在取药的过程中，储药盒在系统指令下可自动推出，药师不再需要凭借人工记忆药品存放的位置寻找药品，通过本实用新型完成取药的工作，取完药物后，储药盒可以自动复位，增加了发药的准确性和安全性，同时还大大提高了药房的发药效率，减轻了药师的工作量，缩短了病人等待取药的时间。
图I是本实用新型自动发药装置的主视图；图2是本实用新型自动发药装置的右视图。[0013]图中1-同步带往复装置，2-步进电机，3-电磁铁，4-储药盒，5-滑道，6-滑道安装板，7-齿条。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明如图I和图2所示，本实用新型自动发药装置，包括中央控制器(图中未示)、同步带往复装置I、步进电机2、电磁铁3、储药盒4和滑道5，储药盒4位于同步带往复装置I的一端，储药盒4的两侧分别位于滑道5上，滑道5通过滑道安装板6固定。电磁铁3为2组，分别安装于同步带往复装置I的两端，同步带往复装置I的动力输入端与步进电机2的转轴连接，步进电机2的控制信号输入端与中央控制器(图中未示)的控制信号输出端连接。中央控制器(图中未示)接到系统指令后，将控制信号传输到步进电机2，步进电 机2驱动同步带往复装置I运转至指定储药盒4，同步带往复装置I在步进电机2的驱动 下，自动把储药盒4推出，待药剂师取出药品后，储药盒4通过装在同步带往复装置I上的电磁铁3的吸力，自动复位。与现有技术相比，在取药的过程中，储药盒4在系统指令下可自动推出，药师不再需要凭借人工记忆药品存放的位置寻找药品，通过本实用新型完成取药的工作，取完药物后，储药盒4可以自动复位，增加了发药的准确性和安全性，同时还大大提高了药房的发药效率，减轻了药师的工作量，缩短了病人等待取药的时间。同步带往复装置包括同步带(图中未示)和齿轮(图中未示)，同步带(图中未示)内表面设置有与所述齿轮配合的齿条7，齿轮(图中未示)的转轴与步进电机2的转轴连接。步进电机2采用混合式步进电机。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种自动发药装置，其特征在于包括中央控制器、同步带往复装置、步进电机、电磁铁、储药盒和滑道，所述储药盒位于所述同步带往复装置的一端，所述储药盒的两侧分别位于所述滑道上，所述电磁铁为2组，分别安装于所述同步带往复装置的两端，所述同步带往复装置的动力输入端与所述步进电机的转轴连接，所述步进电机的控制信号输入端与所述中央控制器的控制信号输出端连接。
2.根据权利要求I所述的自动发药装置，其特征在于所述同步带往复装置包括同步带和齿轮，所述同步带内表面设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮的转轴与所述步进电机的转轴连接。
3.根据权利要求I所述的自动发药装置，其特征在于所述步进电机采用混合式步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种自动发药装置，包括中央控制器、同步带往复装置、步进电机、电磁铁、储药盒和滑道，所述储药盒位于所述同步带往复装置的一端，所述储药盒的两侧分别位于所述滑道上，所述电磁铁为2组，分别安装于所述同步带往复装置的两端，所述同步带往复装置的动力输入端与所述步进电机的转轴连接，所述步进电机的控制信号输入端与所述中央控制器的控制信号输出端连接。与现有技术相比，本实用新型在取药的过程中，储药盒在系统指令下可自动推出，药师不再需要凭借人工记忆药品存放的位置寻找药品，通过本实用新型完成取药的工作，取完药物后，可以自动复位，增加了发药的准确性和安全性。
文档编号B65G1/137GK202542297SQ20122007363
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者易佳胜, 杨宾忠, 陆晓宇, 陆洪兵 申请人:成都三茁科技有限公司