一种智能立体式染料仓储柜的制作方法

文档序号:15421367发布日期:2018-09-11 23:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:包括货架(1),所述货架(1)上设置有若干个供操作人员存取染料的操作位(c)和若干个用于存放染料的储存位(w),所述货架(1)的一侧设置有用于将染料从储存位(w)输送到操作位(c)或将染料从操作位(c)输送到储存位(w)的输送机构,所述操作位(c)的一侧设置有用于称量染料的称量装置(8),所述称量装置(8)包括称台(81)、均设置在称台(81)上的大量程电子秤(82)、小量程电子秤(83)和扫码器(84),所述操作位(c)的上方设置有用于收集飞扬的粉尘的吸尘机构(9),所述输送机构包括轨道(2)和设置在轨道(2)上的垛机(3),所述轨道(2)设置在货架(1)的一侧,所述垛机(3)包括立柱(4)、设置在立柱(4)底部的轨道车(5)、设置在立柱(4)上的控制箱(7)和可上下滑移的设置在立柱(4)上的货叉机构,所述货叉机构包括货叉面板(h2)、货叉架(h3)、与控制箱(7)通信连接的货叉电机(h1)和用于驱动货叉架(h3)在立柱(4)上上下滑移的驱动机构,所述货叉架(h3)设置在立柱(4)上,所述货叉面板(h2)滑移设置在货叉架(h3)上,所述储存位(w)的下方设置有供货叉面板(h2)活动的活动空间(k),所述货叉电机(h1)固定在货叉架(h3)上且与货叉面板(h2)传动连接,驱动货叉面板(h2)滑移,以使货叉面板(h2)伸入到活动空间(k)内或脱离活动空间(k),所述驱动机构和扫码器(84)与控制箱(7)通信连接,存货时,驱动机构驱动货叉面板(h2)向下移动,以将染料放置到储存位(w)上,取货时,驱动机构驱动货叉面板(h2)向上移动,以将染料从储存位(w)上取下。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:所述轨道车(5)包括车架(51)、固定在车架(51)上的轨道电机(52)、可旋转的安装在车架(51)上的主动轮(53)和可旋转的安装在车架(51)上的从动轮(54),所述立柱(4)固定在车架(51)的顶端,所述主动轮(53)和从动轮(54)设置在轨道(2)上,所述轨道电机(52)与控制箱(7)通信连接且与主动轮(53)传动连接,以驱动轨道车(5)在轨道(2)上行驶,从而推动货叉机构在各个储存位(w)和各个操作位(c)问转移。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:所述驱动机构包括升降架(q1)、升降主动齿轮(q3)、第一从动齿轮(q4)、第二从动齿轮(q5)、第三从动齿轮(q6)、第一链条(q7)、第二链条(q8)和与控制箱(7)通信连接的升降电机(q2),所述升降主动齿轮(q3)固定在升降电机(q2)的转轴上,所述第一从动齿轮(q4)与第二从动齿轮(q5)同轴设置且可旋转的安装在立柱(4)上,所述第一链条(q7)与升降主动齿轮(q3)和第一从动齿轮(q4)啮合,所述第三从动齿轮(q6)设置在第二从动齿轮(q5)的上方且可旋转的安装在立柱(4)上,所述第二链条(q8)与第二从动齿轮(q5)和第三从动齿轮(q6)啮合,所述升降架(q1)可上下滑移的设置在立柱(4)上且与第二链条(q8)固定连接,所述货叉架(h3)固定在升降架(q1)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:所述轨道(2)包括地轨(21)和设置在地轨(21)上方的天轨(22),所述主动轮(53)和从动轮(54)设置在地轨(21)上,所述立柱(4)的顶端设置有至少两个第一导轮(6),两个所述第一导轮(6)设置在天轨(22)的两侧且从两侧夹住天轨(22),以引导立柱(4)沿天轨(22)滑移。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:所述货叉架(h3)上设置有用于驱动货叉面板(h2)滑移的滑移机构,所述滑移机构包括滑移主动齿轮(y2)和滑移从动齿轮(y3),所述货叉面板(h2)上设置有齿条(y5),所述滑移主动齿轮(y2)和滑移从动齿轮(y3)可旋转的安装在货叉架(h3)上,所述滑移主动齿轮(y2)与滑移从动齿轮(y3)啮合,所述滑移从动齿轮(y3)与齿条(y5)啮合,所述货叉电机(h1)与滑移主动齿轮(y2)传动连接,驱动滑移主动齿轮(y2)旋转,带动滑移从动齿轮(y3)转动,从而驱动货叉面板(h2)在货叉架(h3)上滑移。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:所述货叉架(h3)上开设有导槽(h5),所述货叉面板(h2)上设置有第二导轮(h6),所述第二导轮(h6)嵌入导槽(h5),以引导货叉面板(h2)的在货叉架(h3)上滑移。

7.根据权利要求6所述的一种智能立体式染料仓储柜,其特征在于:所述货叉面板(h2)包括第一滑板(h21)、第二滑板(h22)和皮带(h4),所述齿条(y5)设置在第一滑板(h21)上,所述第一滑板(h21)滑移连接在货叉架(h3)上,所述第二滑板(h22)滑移连接在第一滑板(h21)上,所述第一滑板(h21)上设置有滚轴,所述皮带(h4)一端固定在第二滑板(h22)上、另一端固定在货叉架(h3)上且绕过滚轴,以在第一滑板(h21)相对货叉架(h3)滑移时带动第二滑板(h22)相对第一滑板(h21)滑移。

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