本实用新型涉及一种卫卷大包机缺条检测系统。
背景技术：
在卫生卷纸的生产工艺的最后过程中，需对固定数量的卫生卷纸进行检测，以保证卫生卷纸组成的大包中的数量一致，若大包当中的卫生卷纸数量正确，则在大包上进行打码操作，并将已打码的大包运输到后续的物流系统中，若大包出现缺条，则通过剔除装置将缺条的大包推出传送带，以保证缺条的大包不会进入到正常物流系统中；现有的检测装置中，剔除装置大多采用电机带动皮带传动，当缺条时推板动作，推出大包，推板在工作过程中会持续给皮带一定的拉力，若推板长时间工作，则皮带会被拉断，影响到正常的生产，造成损失，并且在传统的剔除装置故障后推板的复位较为困难。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种卫卷大包机缺条检测系统，通过改造电控系统，使得剔除装置的控制过程更加精确，减少故障的发生。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种卫卷大包机缺条检测系统，包括用于传输大包的传送带、用于检测大包是否缺条的检测装置以及用于将缺条的大包推到传送带之外的剔除装置，所述剔除装置包括用于接收检测装置传输的信息的控制模块以及用于将缺条的大包剔除的推板以及滑动杆，所述控制模块控制推板在滑动杆上滑动，所述检测装置设置在传送带上方，所述控制模块接收到检测装置传输的缺条信息时控制推板将缺条的大包推出到传送带之外。
进一步，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器将检测到的信息传输到控制模块，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器依次设置于传送带上方。3个传感器用于同时检测大包，只要有一个传感器检测卫生卷纸缺少即表示大包缺条。
进一步，所述控制模块为PLC控制器。以PLC为控制主体，精准的控制推板的移动，防止推板出现故障。
进一步，所述剔除装置还包括一个框架主体，所述传送带穿过框架主体，所述滑动杆设置于框架主体上方。
进一步，所述剔除装置还包括使剔除装置停止运作的急停按钮，所述急停按钮设置在框架主体上，所述控制模块接收到急停按钮的停止信息后停止控制推板。当剔除装置发生故障时，通过急停按钮可以停止剔除装置的运作，防止故障进一步的产生。
进一步，所述剔除装置还包括用于检测大包经过的光电传感器，所述光电传感器设置在框架主体上，所述光电传感器与控制模块连接。光电传感器可以检测大包是否经过，并将大包经过的信息传输到控制模块，只有控制模块接收到缺条信息以及光电传感器传送的大包经过信息时，控制模块才会控制推板移动。
进一步，所述滑动杆上设置有限位螺母，所述推板复位到限位螺母处。
进一步，所述剔除装置还包括触摸显示屏，所述控制模块将大包缺条信息传输到触摸显示屏进行显示，所述触摸显示屏与控制模块位于传送带的同一侧。通过触摸显示屏记录大包缺条的信息，实现记录以备后续的复查。
进一步，还包括对未缺条的大包进行打码的打码装置，所述打码装置位于传送带一侧，所述打码装置在接收到检测装置传输的未缺条信息后对大包进行打码操作。
进一步，还包括警铃，当控制模块接收到检测装置传输的缺条信息、剔除装置出现故障或剔除装置卡包时，所述控制模块控制警铃亮起并发出警报。若大包出现缺条时通知使用者有缺条信息，若是剔除装置故障时，警铃响起，通知使用者及时处理故障以免减缓后续生产线的生产进度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种卫卷大包机缺条检测系统，封装有多个卫生卷纸的大包从传送带上经过，首先大包会经过检测装置，由检测装置检测大包是否有缺条，若检测到大包有缺条时，检测装置将缺条信息传输到剔除装置的控制模块中，当控制模块接收到缺条信息后控制推板在滑动杆上移动，推板将缺条的大包从传送带上推下，以保证缺条的大包不会进入到物流系统中，本实用新型通过对原本剔除装置的改造，将原本的电机控制皮带带动推板的传动方式给成利用控制模块控制推板在滑动杆上的移动，控制精确，可以减少故障事故的发生。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种卫卷大包机缺条检测系统的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种卫卷大包机缺条检测系统，包括传送带1、检测装置2以及剔除装置3，控制模块31、推板32设置在传送带1一侧，检测装置2设置在传送带1上方，当封装有多卷卫生卷纸的大包从传送带1上经过时，首先由第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23对从下方经过的大包进行检测，当三个传感器中任意一个检测到有缺条时，将缺条信息传送到控制模块31上，当大包经过剔除装置3时，控制模块31控制推板32在滑动杆33上移动，将缺条的大包推到传送带1之外，以免其进入到物流系统中。
大包在传送带1上依次经过检测装置2、光电传感器36、推板32、打码装置4后完成缺条的检测以及打码。
具体地，剔除装置3包括一个长方体的框架主体34，传送带1从框架主体34的中间穿过，推板32的初始位置位于传送带1的一侧，在框架主体34上设置有一个滑动杆33，推板32活动的设置在滑动杆33上，可以由控制模块31进行控制或者是人为手动的推动，当缺条的大包达到推板32的位置时，控制模块31控制推板32动作，将缺条的大包从传送带1上推落，以防止缺条的大包进入到物流系统中。
在框架主体34的竖杆上设置有一个光电传感器36，大包先经过光电传感器36然后在经过推板32，当光电传感器36检测到有大包经过时，将大包经过的信息传送到控制模块31中，若之前检测装置2已经检测到大包有缺条，并将缺条信息传输到控制模块31，则控制模块31根据缺条信息以及光电传感器36检测到的大包经过信息控制推板32移动将大包推出，只有在检测装置2检测到缺条信息以及光电传感器36检测到大包经过时，控制模块31才会控制推板32移动。
具体地，光电传感器36也可以设置在其他地方，例如设置于框架主体34的横杆上，但光电传感器36的必须要设置于推板32之前，若光电传感器36设置于推板32之后，则当光电传感器36检测到缺条的大包经过时，大包在不断的被传送带1运输，控制模块31控制推板32运动去将缺条的大包推掉时，有可能大包已经离开了推板32的工作范围而导致缺条的大包进入到后续的物流系统。
在滑动杆33上设置有一个限位螺母，推板32复位到限位螺母处即表示完成复位，限位螺母所处的位置为推板32的初始位置，可以保证推板32在复位时回到初始位置，剔除装置3在长期的工作过程中产生一定的误差，这些误差会导致推板32在复位到初始位置后仍然移动挤压框架主体34，而限位螺母可以保证推板32不会挤压到框架主体34造成损坏，可以始终保证推板32在复位时能回到初始位置，同时也可以在手动复位时给使用者提供一个复位点。
本实用新型使用的控制模块31为三菱PLC，计算精确，可以有效的控制推板32动作，减少故障的发生，同时还设置了一个pro-face的触摸显示屏37，触摸显示屏37与PLC连接，并一同位于传送带1一侧，PLC可以将接收到的缺条信息显示到触摸显示屏37上，从而可以记录缺条信息以备后续的复查。
在检测装置2对大包进行检测时，则第一传感器21以及第三传感器23检测大包两侧的卫生卷纸，第二传感器22检测中间的卫生卷纸，只要有一个传感器检测到缺条信息时，则该大包不能进入到后续的生产线中，需要剔除到传送带1之外重新打包安装。
具体地，第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23依次设置在传送带1上方，第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23为相同的传感器，包括在大包传输过程中与大包接触的滚轮以及与滚轮连接的活动杆，在活动杆内置有和控制模块31连接的角度编码器，当有大包经过传感器下方时，若大包没有缺条，则滚轮在接触到大包后，会被大包推动而使得活动杆向上活动，此时，角度编码器接收到角度变化信息并将变化信息传输到控制模块31中，控制模块31接收到角度编码器发送的角度变化信息即认定为大包没有缺条，继而大包在滚轮下方经过后进入到物流系统；若大包有缺条，则滚轮不会接触到大包，活动杆也不会被推动，角度没有变化，控制模块31接收到的是角度未变化信息，即可认定大包缺条，并将缺条信息传送到控制模块31控制推板32工作，所以认定大包缺条的条件是滚轮没有被推动，即角度编码器没有检测到角度变化时为大包缺条。
具体地，在剔除装置3的框架主体34上还设置有急停按钮35，当剔除装置3发生故障时，通过急停按钮35可以停止剔除装置3的运作，防止故障进一步的产生，在故障排除之后，可以将急停按钮35复位，然后继续进行检测。
具体地，还包括对未缺条的大包进行打码的打码装置4，打码装置4位于传送带1一侧，打码装置4在接收到检测装置2传输的未缺条信息后对大包进行打码操作，打码装置4在剔除装置3之后，若大包无缺条，则大包会顺利经过剔除装置3后达到打码装置4出，由打码装置4对大包进行打码然后便传输到后续的物流系统中。
具体地，还设置了警铃5，警铃5与控制模块31连接，当大包缺条时，控制模块31控制警铃5亮灯并且响起以提示工作人员有大包缺条；当剔除装置3出现故障或剔除装置3卡包时，警铃5同样会亮起并发出警报，通知使用者及时处理故障以免减缓后续生产线的生产进度。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。