本实用新型涉及一种开包机，属于机械设备领域。
背景技术：
现有技术中开包机有滚仓式和中切式拆包机，滚仓式开包机存在结构复杂不易清洁，开包后料袋容易缠绕，造成料袋残留；中切式是拆包机由于是中部开袋，开袋后存在无法实现物料的无残留要求，并且中部开袋结构，废袋收集容易造成堵料，浪费劳动力。因此继续一种开包后料袋无缠绕、废袋易收集的开包机来弥补现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开包后料袋无缠绕、废袋易收集的开包机。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种开包机，其包括主体机架，设置在所述主体机架上的上固定板、下固定板；所述主体机架上依次设置有料袋输送装置，抓袋行走装置，料袋开包装置，抖袋装置，废袋拨动装置及出袋装置；所述主体机架上还设置有物料收集装置和除尘装置；所述抓袋行走装置设置在所述上固定板上，所述料袋开包装置、抖袋装置设置在所述下固定板上部，所述物料收集装置设置在所述下固定板下部。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓袋行走装置包括抓袋框架，设置在所述抓袋框架上的行走机构和抓袋机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述出袋装置包括设置在所述下固定板下部的废袋收集仓，设置在所述废袋收集仓中的螺旋出袋叶轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述废袋拨动装置包括拨动杆，驱动所述拨动杆运动的拨动杆驱动气缸；所述废袋拨动装置设置在所述抓袋行走装置上。
作为本实用新型的进一步改进，所述料袋开包装置包括划破料带的旋转刀总成，固定所述旋转刀总成的旋转刀总成固定组件及驱动所述旋转刀总成的旋转刀驱动组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述抖袋装置包括振动器及振动器连接组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述物料收集装置包括收集仓，设置在所述收集仓仓壁上的仓壁振荡器；所述收集仓设置在所述下固定板下部。
作为本实用新型的进一步改进，所述收集仓的出口还设置有预粉碎叶轮及设置在所述预粉碎叶轮下部的篦子总成。
作为本实用新型的进一步改进，所述下固定板上还设置有抓袋行走辅助装置，所述抓袋行走辅助装置包括升降托盘和升降托盘气缸；所述升降托盘设置在所述下固定板上部。
作为本实用新型的进一步改进，所述除尘装置包括开袋引风机，除尘引风机及设置在所述主体机架上的PVC软帘。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型所述的开包机，料袋输送装置输送效率高。设置有升降托盘可更好配合抓袋装置的工作。抖袋装置使物料残留量更少，废袋拨动装置可及时将废袋拨至出袋装置，节省了劳动力，避免了人员直接与物料、废袋接触，保证了工作人员的安全，同时也避免了物料污染。设置有除尘装置，作业中产生的粉尘可被有效滤除，使工人能在清洁及高效的环境中工作，避免了工作人员接触有毒易燃、强腐蚀、高粉尘，保证了工作人员的安全。在物料收集装置下方设置有预粉碎叶轮，可对物料进行预粉碎，为下一工序的进行做准备。整个设备设计紧凑，提高了空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的内部结构示意图。
图2是本实用新型图1中A-A方向的剖视结构示意图。
图3是本实用新型的左视结构示意图。
图4是本实用新型使用状态结构示意图。
其中：1主体机架、2上固定板、3下固定板、4抓袋框架、5行走轮、6抓袋爪、7抓袋爪气缸、8行走轮驱动气缸、9废袋收集仓、10螺旋出袋叶轮、11拨动杆、12拨动杆驱动气缸、13旋转刀总成、14振动器、15收集仓、16仓壁振荡器、17预粉碎叶轮、18升降托盘、19升降托盘气缸、20开袋引风机、21除尘引风机、22清洗装置、23旋转刀驱动组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。
如图1-4所示，一种开包机，其包括主体机架1，设置在所述主体机架1上的上固定板2、下固定板3；所述主体机架1上依次设置有料袋输送装置，抓袋行走装置，料袋开包装置，抖袋装置，废袋拨动装置及出袋装置；所述主体机架1上还设置有物料收集装置和除尘装置。所述抓袋行走装置设置在所述上固定板2上，所述料袋开包装置、抖袋装置设置在所述下固定板3上部，所述物料收集装置设置在所述下固定板3下部。
如图1、图4所示，所述抓袋行走装置包括抓袋框架4，设置在所述抓袋框架4上的行走机构和抓袋机构。所述行走机构包括行走轮5及抓袋爪6，所述抓袋机构包括控制所述抓袋爪6的抓袋爪气缸7及驱动所述行走轮5的行走轮驱动气缸8。抓袋爪6有抓袋爪气缸7控制其开合，本实施例中设置有两个抓袋爪气缸7。行走轮5设置在上固定板2上，行走轮驱动气缸8驱动行走轮5运动。所述下固定板3上还设置有抓袋行走辅助装置，所述抓袋行走辅助装置包括升降托盘18和升降托盘气缸19；所述升降托盘18设置在所述下固定板3上部。升降托盘18、升降气缸19配合抓袋行走装置进行抓袋，根据料袋的不同可调节升降托盘18的高度来配合抓袋行走装置。抓袋时抓袋爪6将料袋输送装置输送到升降托盘18上的料袋抓起。
如图1-4所示，所述料袋开包装置包括划破料带的旋转刀总成13，固定所述旋转刀总成13的旋转刀总成固定组件及驱动所述旋转刀总成13的旋转刀驱动组件23。抓袋行走装置将料袋抓送到料袋开包装置上方时，由旋转刀总成13上的旋转刀将料袋划破，料袋中的物料落到下方的物料收集装置中。
如图1、图4所示，所述抖袋装置包括振动器14及振动器连接组件。当料袋被划破后，大部分物料落入物料收集装置中，一小部分物料残存在被划破的废袋中，此时抓袋行走装置将废袋放置在抖袋装置上，抖袋装置上设置有多个平行的不锈钢支架，废袋在不锈钢支架上不断晃动将废袋中的物料抖入物料收集装置中。不锈钢支架由振动器14驱动晃动。
如图1、图3、图4所示，所述物料收集装置包括收集仓15，设置在所述收集仓15仓壁上的仓壁振荡器16。所述收集仓15设置在所述下固定板3下部。当物料到达收集仓后，仓壁振荡器16不断的震动可使物料持续向下防止堵塞。所述收集仓15的出口还设置有预粉碎叶轮17及设置在所述预粉碎叶轮17下部的篦子总成。当物料到达预粉碎叶轮17时可对物料进行预粉碎，为下一工序的进行做准备。
如图1、图4所示，所述废袋拨动装置包括拨动杆11，驱动所述拨动杆11运动的拨动杆驱动气缸12。所述废袋拨动装置设置在所述抓袋行走装置上，当废袋在抖袋装置上将的物料抖下后，拨动杆驱动气缸12驱动拨动杆11运动将废袋从抖袋装置上拨至出袋装置中。所述出袋装置包括设置在所述下固定板3下部的废袋收集仓9，设置在所述废袋收集仓9中的螺旋出袋叶轮10。落至出袋装置中的废袋在螺旋出袋叶轮10的作用下进入废袋收集器中，省去了人工捡袋装袋的程序。
如图1、图4所示，所述除尘装置包括开袋引风机20，除尘引风机21及设置在所述主体机架1上的PVC软帘。在除尘装置作用下，工作过程中产生的粉尘被滤除，使工作人员在清洁及高效的环境中工作，避免了工作人员接触有毒易燃、强腐蚀、高粉尘，保证了工作人员的安全。所述开包机还设置有清洗装置22，可根据需要对整个开包机进行清洗。
开包机工作时，料袋输送装置将料袋输送到升降托盘18上；抓袋装置的抓袋爪6将升降托盘18上的料袋抓起；在行走轮驱动气缸8作用下，料袋被抓送到料袋开包装置上方，由旋转刀总成13上的旋转刀将料袋划破，料袋中的物料落到下方的物料收集装置中；接着料袋被抓送到抖袋装置上，残存的物料被抖动到物料收集装置中；随后拨动杆驱动气缸12驱动拨动杆11运动将废袋从抖袋装置上拨至出袋装置中，落至出袋装置中的废袋在螺旋出袋叶轮10的作用下进入废袋收集器中，完成一个料袋的开包。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。