本实用新型涉及一种微距物品夹取机构。
背景技术：
当夹取PIN距(＜3.0)的多颗(＞4PIN)物品时，例如夹取端子，由于空间小、物品颗数多，常规的夹取方式无法实现在小空间内做夹爪张开及夹紧动作，且无法克服上料乘座干涉力，导致微距物品无法取出及容易脱落。
因此，需要一种微距物品夹取机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种微距物品夹取机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
一种微距物品夹取机构，包括：夹爪气缸、第一安装板、第二安装板、若干夹取片和若干限高垫片；所述夹爪气缸在其左右两边分别固定安装有第一安装板和第二安装板；所述第一安装板上交替安装有夹取片和限高垫片；所述第二安装板上交替安装有夹取片和限高垫片。
进一步地，所述第一安装板具有第一气缸安装部和第一夹取片安装部；第一气缸安装部经固定螺丝固定在夹爪气缸的左边；在夹取片安装部上经固定螺丝交替安装有夹取片和限高垫片。
进一步地，所述第二安装板具有第二气缸安装部和第二夹取片安装部；第二气缸安装部经固定螺丝固定在夹爪气缸的右边；在第二夹取片安装部上经固定螺丝交替安装有夹取片和限高垫片。
进一步地，所述夹取片在其末端具有钩状结构。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型的夹取机构可适用于微距物品的夹取，能实现快速取放，结构简单、安装方便，易于维护。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是微距物品夹取机构的整体结构示意图。
图2是微距物品夹取机构的爆炸示意图。
图3是第一安装板的结构示意图。
图4是第二安装板的结构示意图。
图5是夹取片的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
实施例
如图1-5所示，是本实用新型的微距物品夹取机构的结构示意图。该微距物品夹取机构主要包括：夹爪气缸1、第一安装板2、第二安装板3、若干夹取片4、若干限高垫片5、若干固定螺丝6。夹爪气缸1在其左右两边分别经固定螺丝6安装有第一安装板2和第二安装板3。第一安装板2具有第一气缸安装部21和第一夹取片安装部22。第一气缸安装部21经固定螺丝6固定在夹爪气缸1的左边。在夹取片安装部22上经固定螺丝6交替安装有夹取片4和限高垫片5。第二安装板3具有第二气缸安装部31和第二夹取片安装部32。第二气缸安装部31经固定螺丝6固定在夹爪气缸1的右边。在第二夹取片安装部32上经固定螺丝6交替安装有夹取片4和限高垫片5。夹取片4在其末端具有钩状结构41。限高垫片5用于在相邻的夹取片4之间制造间隙。
通过控制夹爪气缸1交叉运动来实现第一安装板2与第二安装板3及夹取片4相对运动，达到夹持和打开目的。具体地，夹爪气缸1张开，驱动第一安装板2与第二安装板3上的夹取片4相对运动，减小夹取片4之间的间隙，夹紧端子，完成夹持动作；夹爪气缸1闭合，驱动第一安装板2与第二安装板3上的夹取片4相对运动，增大夹取片4之间间隙打开端子，完成打开动作。夹取片4末端有钩状，可以克服微距物品上料台干涉力，保证取出微距物品(例如端子)。
本实用新型的微距物品夹取机构可在物品间距小于3MM，且空间非常小的情况实现夹取；物品在上料台或模具内有干涉力时，可实现勾取物品，保证物品稳定取出；安装板和夹取片采用耐磨材料制成，使用寿命长久且能保证精度；能实现快速取放，保证高精度稳定生产，提高生产效率；夹取机构结构简单、安装方便，易于维护，方便工人调试及维护，减轻人工工作量。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。