本实用新型涉及瓶体自动化生产输送技术领域，具体涉及一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置。
背景技术：
随着自动化技术的飞速发展，行业内对生产流水线的技术要求越来越高，在食品、药品、饮料等加工领域中，对瓶体完成不同加工操作的流水线是必不可少的组成部分。现有的瓶体输送流水线通常是在瓶体底部设置传送带，在瓶身两侧设置防护栏，通过利用传动辊带动传送带运行，从而对需要加工的瓶体进行输送。
在需要对瓶体的瓶身上实施贴标、喷码、喷码检测等需要瓶体保持稳定的加工操作时，由于传送带在传输过程中会产生较大的震动，或由于传动辊之间过渡的不稳定性，造成瓶体在加工操作时出现形态不稳定，严重影响了产品成品率。业内通常使用将瓶体夹持的方案来实现保持瓶体稳定，配合实施贴标、喷码、喷码检测等加工操作。但是，现有的夹持输送装置通常体型庞大，夹持结构复杂，对应单一的生产流水线设计，使用在其他生产流水线上需要进行复杂的对应调节。
鉴于此，克服现有技术中的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：业内通常使用设置瓶体夹持结构的方案来实现保持瓶体稳定，配合实施贴标、喷码、喷码检测等加工操作，但是，现有的夹持输送装置通常体型庞大，夹持结构复杂，操作步骤较多，并且对应单一的生产流水线设计，使用在其他生产流水线上时需要进行复杂的对应调节。
本实用新型是通过如下技术方案达到上述目的的：
本实用新型提供了一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置，包括机架、控制柜、X轴滑台、Y轴滑台、驱动电机和夹持输送臂组；机架上设置有与流水线对应的对接口，对接口的两侧分别通过Y轴滑台安装有夹持输送臂组，对应夹持输送臂组的左右两侧设置有X轴滑台；对应X轴滑台和Y轴滑台分别设置驱动电机，控制柜通过控制驱动电机运行实现对X轴滑台和Y轴滑台的调节。
优选的，所述的夹持输送臂组包括：至少一组左右对称设置的夹轨和与夹轨长度匹配的输送带，输送带通过传动辊布置在夹轨内侧。
优选的，所述的输送带为橡胶皮带，橡胶皮带用于与瓶体接触的面上设置有增大摩擦力的凸点。
优选的，所述的夹轨内设置有至少两个传动辊，传动辊分别设置在夹轨的两端。
优选的，所述的传动辊通过横向梁与夹轨实现卡紧安装。
优选的，对应机架上的对接口，在瓶体进入位置设置有瓶体检测器；控制柜依据瓶体检测器检测到的瓶体进入信息，控制夹持输送臂组内的输送带运行。
优选的，所述的瓶体检测器具有检测瓶体轮廓信息功能，控制柜依据检测到的瓶体轮廓信息调节X轴滑台和Y轴滑台，实现对瓶体夹持点的调节。
优选的，控制柜包括储存模块、处理模块和控制模块，储存模块用于储存流水线上输送的产品信息，处理模块用于对得到的信息进行分析，控制模块用于接收和发出信息指令。
优选的，控制柜上还包括有外接插口，外接插口用于与外部数据储存设备连接。
优选的，对应机架底面的四角分别设置有调平盘，调平盘通过螺旋柱与机架连接安装。
本实用新型的有益效果是：通过设置X轴滑台和Y轴滑台，实现对夹持输送臂组在左右方向和上下方向的调节，并且设置控制柜通过控制驱动电机对X轴滑台和Y轴滑台进行自动化调节，从而实现根据不同的瓶体输送流水线进行自动化调节，以达到简化操作、节省人力、增加适用范围的目的。进一步通过设置多组夹轨增加夹持操作时的稳定性，通过设置瓶体检测器，针对不同的流水线工况进行精准匹配，提高整个装置的运行效率，节约耗能。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置的夹持状态示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置的夹持状态示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置的暴露X轴滑台和Y轴滑台内部具体结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置的正视示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置与流水线配合使用状态示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置的瓶体检测器结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置的另一种瓶体检测器结构示意图；
图中：1、机架；11、调平盘；12、螺旋柱；2、控制柜；3、X轴滑台；4、Y轴滑台；51、X轴滑台的驱动电机；52、Y轴滑台的驱动电机；6、夹持输送臂组；61、夹轨；62、输送带；63、传动辊；7、对接口；8、瓶体；9、瓶体检测器；91、信号发射条。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。
实施例1:
如图1～图5所示，本实用新型实施例提供了一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置，包括机架1、控制柜2、X轴滑台3、Y轴滑台4、驱动电机51、驱动电机52和夹持输送臂组6；机架1上设置有与流水线对应的对接口7，对接口7为设计在机架1内对应流水线的凹口，对接口7的大小根据对接的流水线尺寸设置，通常为了适应更多尺寸的流水线，例如图2所示实例，设计为可供较大体积瓶体8通过的尺寸；对接口7的两侧分别通过Y轴滑台4安装有夹持输送臂组6，夹持输送臂组6同时具有夹持和输送两种功能，Y轴滑台4可带动夹持输送臂组6在机架的Y轴方向上移动；对应夹持输送臂组6的左右两侧设置有X轴滑台3，X轴滑台3可调整夹持输送臂组6在机架的X轴方向上移动；对应X轴滑台3和Y轴滑台4分别设置驱动电机51和驱动电机52，控制柜2通过控制驱动电机51和驱动电机52运行实现对X轴滑台3和Y轴滑台4的调节。通常情况下为了实现对X轴滑台3和Y轴滑台4的对应调节，如图2中实例所示，优选的，驱动电机51和驱动电机52对称式的设置两套。其中，当驱动电机51和驱动电机52只存在夹持输送臂组6一侧时，例如X所示，则夹持输送臂组6另一侧设置为滑杆结，是的在瓶体处于被加持状态时，可以通过图1中位于夹持输送臂组6左侧通过电机52带动位于夹持输送臂组6右侧的Y轴滑台4实现竖直方向上的运动。
本实用新型实施例通过设置X轴滑台3和Y轴滑台4，实现对夹持输送臂组6在左右方向(即X轴方向)和上下方向(即Y轴方向)的调节，并且设置控制柜2通过控制驱动电机51和驱动电机52对X轴滑台3和Y轴滑台4进行自动化调节，从而实现根据不同的瓶体8输送流水线进行自动化调节，以达到简化操作、节省人力、增加适用范围的目的。
结合图1～图5所示，对该装置的工作过程进行详细描述。运行时，根据与该装置对接的具体流水线，操作人员在控制柜2内储存的信息中选择对应的瓶体8信息，该瓶体8信息具体包括X轴滑台3的移动位置和Y轴滑台4的移动位置。控制柜2发出动作指令，驱动电机51和驱动电机52分别驱动X轴滑台3和Y轴滑台4移动至指定位置，使得所述瓶体8脱离流水线；同时夹持输送臂组6开始对瓶体8进行输送，瓶体8由对接口7处进入，被夹持输送臂组6稳定夹持，并随着输流水线传动方向运输，优选的，所述输送臂6输送所述瓶体8的速度与原来传输所述瓶体8的流水线的速度一致。在夹持输送臂组6运送瓶体8的过程中，外部匹配的进行贴标、喷码、喷码检测等加工步骤的设备完成对应动作。最后，瓶体8脱离夹持输送臂组6，由流水线继续输送。
结合本实用新型实施例，如图3所示，针对具体的夹持输送臂组6存在一种优选的实现方案，其中，所述的夹持输送臂组6包括：至少一组左右对称设置的夹轨61，各夹轨61中还设置有长度与之匹配的输送带62，输送带62通过传动辊63布置在夹轨61内侧。
结合本实用新型实施例，如图3所示，针对输送带62的具体材质，存在一种优选的选择方案，其中所述的输送带61为橡胶皮带，橡胶皮带用于与瓶体8接触的面上设置有增大摩擦力的凸点。
结合本实用新型实施例，如图3所示，针对传动辊63的布置方案，存在一种优选的布置方式，其中，每一条夹轨61内设置有至少两个传动辊63，传动辊63分别设置在夹轨61的两端。
结合本实用新型实施例，传动辊63存在一种优选的连接方式，所述的传动辊63通过横向梁与夹轨实现卡紧安装。
结合本实用新型实施例，如图3、图5和图6所示，针对不同的流水线运行工况，存在一种优选的实现方案，其中，对应机架1上的对接口7，在瓶体8进入位置设置有瓶体检测器9；控制柜2依据瓶体检测器9检测到的瓶体8进入信息，控制夹持输送臂组6内的输送带62运行。
结合本实用新型实施例，如图3、图5和图7所示，为了实现更精细化的调节，瓶体检测器9存在一种优选的设置方案，其中，所述的瓶体检测器9具有检测瓶体8轮廓信息功能，控制柜2依据检测到的瓶体8轮廓信息调节X轴滑台3和Y轴滑台4，实现对瓶体8夹持点的调节。
结合本实用新型实施例，控制柜2存在一种优选的组成方式，其中，控制柜2包括储存模块、处理模块和控制模块，储存模块用于储存流水线上输送的产品信息，处理模块用于对得到的信息进行分析，控制模块用于接收和发出信息指令。
结合本实用新型实施例，为了拓展储存容量和避免储存的瓶体8信息遗漏或缺失，存在一种优选的设计方案，其中，控制柜2上还包括有外接插口，外接插口用于与外部数据储存设备连接。
结合本实用新型实施例，如图3和图4所示，当遇到装置的放置平面不平整的情况时，存在一种优选的解决方案，其中对应机架1底面的四角分别设置有调平盘11，调平盘11通过螺旋柱12与机架1连接安装，调平盘11和螺旋柱12匹配使用实现将装置平整安装。
实施例2:
在上述实施例1的基础上，为了具有一定的强度并同时安装结构简单，方便操作和零件检查更换，如图3中实例所示，夹持输送臂组6具体存在一种优选的实现方案，其中，所述的夹持输送臂组6包括：至少一组左右对称设置的夹轨61和与夹轨61长度匹配的输送带62，通常情况下，在对食品饮料等流水线上的瓶体8进行加工时，瓶体8体积较小，设置一组夹轨61即可，在瓶体8较大或瓶体8的重量较大时，可在Y轴方向上下对应设置两组夹轨61，用于夹持瓶身的不同位置，提高夹持稳定性，输送带62通过传动辊63布置在夹轨61内侧。运行时，两组夹轨61内的传动辊63运行速度保持相同，共同对瓶体8进行输送。
结合本实用新型实施例，如图3所示，当流水线上传输的瓶体8为圆柱形瓶体8，并且为质量较大的材质制成时，如玻璃酒瓶、金属罐头瓶等，为了更稳定的对瓶体8进行夹持操作，针对夹轨61内输送带62的具体材质，存在一种优选的选择方案，其中所述的输送带61为橡胶皮带，橡胶皮带用于与瓶体8接触的面上设置有增大摩擦力的凸点，凸点用于夹持瓶体8时增加橡胶皮带与瓶身的接触面积以实现稳定夹持。
结合本实用新型实施例，如图3所示，当夹持输送臂组6的长度较长，仅依靠设置在两端的传动辊63张紧输送带61较为困难，会产生夹持输送臂组6中间段的输送带61塌陷的问题，为了解决此问题，针对传动辊63的布置方案，存在一种优选的布置方式，其中，所述的夹轨61内设置有至少两个传动辊63，针对不同的夹持输送臂组6长度，夹持输送臂组6较短时传动辊63分别设置在夹轨61的两端，夹持输送臂组6较长时通常设置3～6个传动辊63均匀分布在夹轨61内。
结合本实用新型实施例，传动辊63存在一种优选的连接方式，所述的传动辊63通过横向梁与夹轨实现卡紧安装。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，针对不同的流水线运行工况，当操作人员将该夹持输送装置开启后，夹持输送臂组6随即开始传输动作，但是由于对接的流水线上运送进入的瓶体间距不一致，甚至会出现长距离的空位情况，夹持输送臂组6在空位时依然运行增加了耗能，针对此情况，如图1、图2、图3、图5和图6所示，存在一种优选的实现方案，其中，对应机架1上的对接口7，在瓶体8进入位置设置有瓶体检测器9(图6中仅为瓶体检测器9的一种结构示例，机架1的对接口7位置未示出)，瓶体8由流水线输送通过瓶体检测器9所在位置，瓶体检测器9将检测到瓶体8通过的瓶体8进入信息发送给控制柜2；控制柜2依据瓶体检测器9检测到的瓶体8进入信息，控制夹持输送臂组6内的输送带62开始运行，将夹持输送臂组6的运行与瓶体8通过情况相配合，降低了装置的整体耗能。
结合本实用新型实施例，本装置在运行时，X轴滑台3的移动位置和Y轴滑台4的移动位置是通过预设在控制柜2中的瓶体8信息得到的，但是实际的操作中，由于瓶体之间的运输摩擦和流水线上的震动等原因，瓶体8实际进入夹持输送臂组6的位置，与预设的通过X轴滑台和Y轴滑台调节的对应位置会产生一定偏差，为了实现更精细化的调节，如图3、图5和图7所示，瓶体检测器9存在一种优选的设置方案，其中，所述的瓶体检测器9具有检测瓶体8轮廓信息功能(图7中示例是通过信号发射条91向瓶体8发送检测信号，控制柜2对检测信号的反馈信号分析得到瓶体8的轮廓信息，其中信号发射条91的高度可根据瓶体8高度设置)，控制柜2依据检测到的瓶体8轮廓信息与储存的瓶体8信息比对分析，计算得到瓶体8的最佳夹持区域，调节X轴滑台3和Y轴滑台4，实现对瓶体8夹持点的调节，达到精准夹持的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。