本实用新型涉及封箱设备技术领域，具体是一种具有重力居中装置的全自动一字型封箱机。
背景技术：
封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机为锦岸代理产品主要分为：自动拆盖封箱机系列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱等，封箱方式可分为：上下驱动，左右驱动，侧边，角边等，一般采用透明胶带以及牛皮纸材料。
现在市场上的封箱机的推送过重和不居中的纸箱时，箱由于推送不到位而造成的卡住纸箱。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有重力居中装置的全自动一字型封箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有重力居中装置的全自动一字型封箱机，包括上下箱口封箱机本体；所述上下箱口封箱机本体包括万向轮、高度调节电机、机架、胶带固定底轮、夹棍、刻度杆、升降支架、上固定架、胶带固定上轮、压板调节手轮、压板、电控箱以及重力居中装置；其中万向轮固定安装在机架的底部，在机架的两侧对称安装有升降支架，并在升降支架的右侧底部设有高度调节电机；所述机架的上侧设有夹棍，夹棍安装在升降支架的内侧壁，在夹棍的上侧设有上固定架，上固定架的上侧设有胶带固定上轮；所述上固定架的左端设有压板，压板与压板调节手轮相连，压板调节手轮设置在上固定架的上侧；所述胶带固定底轮设置在机架的底部，机架的前侧设有电控箱；所述重力居中装置设置在夹棍的前侧；所述重力居中装置包括气缸固定座、气缸、两侧型驱动小夹板组、鱼眼、左右滑块组、同步链轮、调节螺杆、链条、轴承固定座以及左右滑轴；所述气缸固定座设置在重力居中装置的前侧，气缸固定安装在气缸固定座内部，气缸固定座的后侧设有左右滑轴，左右滑轴上套装有两侧型驱动小夹板组，且右侧的两侧型驱动小夹板组与气缸相连；所述左右滑轴后侧左右两侧均设有同步链轮，同步链轮固定安装在轴承固定座上，两个同步链轮通过链条相连，并在链条上设有调节螺杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述万向轮设有锁死轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机架中间设有多个滚轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电控箱包括壳体、PCB电路板、控制开关和微型处理器；其中壳体上开设有通孔，通孔内镶嵌安装有控制开关，控制开关的底部延伸至壳体的内部，并通过导线和PCB电路板与微型处理器电性连接；微型处理器固定安装在PCB电路板的下侧；微型处理器的一端通过导线与外部电源相连，另一端通过高度调节电机电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源电压为220V。
作为本实用新型再进一步的方案：所述微型处理器的型号为MSP430。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型重力居中装置是为全自动一字型封箱机能够推送过重和不居中的纸箱增加助力，防止纸箱由于推送不到位而造成的卡住纸箱；加强纸箱的平稳推送；通过此新型结构的动作配合可保证因纸箱过重和不居中能够平稳推送。
附图说明
图1为一种具有重力居中装置的全自动一字型封箱机的主视结构示意图。
图2为一种具有重力居中装置的全自动一字型封箱机中重力居中装置的主视结构示意图。
图中：万向轮1、高度调节电机2、机架3、胶带固定底轮4、夹棍5、刻度杆6、升降支架7、上固定架8、胶带固定上轮9、压板调节手轮10、压板11、电控箱12、重力居中装置13、气缸固定座14、气缸15、两侧型驱动小夹板组16、鱼眼17、左右滑块组18、同步链轮19、调节螺杆20、链条21、轴承固定座22、左右滑轴23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种具有重力居中装置的全自动一字型封箱机，包括上下箱口封箱机本体；所述上下箱口封箱机本体包括万向轮1、高度调节电机2、机架3、胶带固定底轮4、夹棍5、刻度杆6、升降支架7、上固定架8、胶带固定上轮9、压板调节手轮10、压板11、电控箱12以及重力居中装置13；其中万向轮1固定安装在机架3的底部，在机架3的两侧对称安装有升降支架7，并在升降支架7的右侧底部设有高度调节电机2；所述机架1的上侧设有夹棍5，夹棍5安装在升降支架7的内侧壁，在夹棍5的上侧设有上固定架8，上固定架8的上侧设有胶带固定上轮9；所述上固定架8的左端设有压板11，压板11与压板调节手轮10相连，压板调节手轮10设置在上固定架8的上侧；所述胶带固定底轮4设置在机架3的底部，机架3的前侧设有电控箱12；所述重力居中装置13设置在夹棍5的前侧；所述重力居中装置13包括气缸固定座14、气缸15、两侧型驱动小夹板组16、鱼眼17、左右滑块组18、同步链轮19、调节螺杆20、链条21、轴承固定座22以及左右滑轴23；所述气缸固定座14设置在重力居中装置13的前侧，气缸15固定安装在气缸固定座14内部，气缸固定座14的后侧设有左右滑轴23，左右滑轴23上套装有两侧型驱动小夹板组16，且右侧的两侧型驱动小夹板组16与气缸15相连；所述左右滑轴23后侧左右两侧均设有同步链轮19，同步链轮19固定安装在轴承固定座22上，两个同步链轮19通过链条21相连，并在链条21上设有调节螺杆20。
所述万向轮1设有锁死轴。
所述机架3中间设有多个滚轴。
所述电控箱3包括壳体、PCB电路板、控制开关和微型处理器；其中壳体上开设有通孔，通孔内镶嵌安装有控制开关，控制开关的底部延伸至壳体的内部，并通过导线和PCB电路板与微型处理器电性连接；微型处理器固定安装在PCB电路板的下侧；微型处理器的一端通过导线与外部电源相连，另一端通过高度调节电机2和气缸15电性连接。
所述外部电源电压为220V。
所述微型处理器的型号为MSP430。
本实用新型的工作原理是：本实用新型重力居中装置是为全自动一字型封箱机能够推送过重和不居中的纸箱增加助力，防止纸箱由于推送不到位而造成的卡住纸箱；加强纸箱的平稳推送；通过此新型结构的动作配合可保证因纸箱过重和不居中能够平稳推送。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。