本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种吸塑料盘夹紧平移机构。
背景技术：
目前，行业内的夹紧平移机构普遍采用电机驱动机械手加气动元件的配合，达到夹紧和平移的目的，此方式存在着价格昂贵、故障率高、定位不准等缺点。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸塑料盘夹紧平移机构，该夹紧平移机构结构简单、定位准确、故障率低、耗能低。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了吸塑料盘夹紧平移机构，包括：
无杆气缸；
底板，所述底板固定连接于无杆气缸的活塞上，底板的两侧各固定一气缸安装板；
一对有杆气缸，所述一对有杆气缸分别固定于气缸安装板上；以及
一对夹爪，所述一对夹爪分别固定于所述一对有杆气缸的活塞杆上，通过所述有杆气缸的伸缩，所述一对夹爪可夹紧或松开吸塑料盘。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，还包括导轨和与导轨配合的滑块，所述底板与滑块固定连接，以在无杆气缸的带动下，使底板沿所述导轨滑动。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述气缸安装板还穿接固定有若干根导杆，所述夹爪滑动连接于所述导杆上。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述导杆为2根，并分别穿接固定于气缸安装板靠近两端的位置，所述有杆气缸安装于气缸安装板的中部位置。
在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述夹爪上开设有安装孔，所述导杆穿接于所述安装孔且通过直线轴承与所述夹爪滑动连接。
本实用新型的吸塑料盘夹紧平移机构，采用无杆气缸驱动底板，通过底板上的一对有杆气缸驱动两侧的夹爪夹紧吸塑料盘，此结构使用的元件少，结构简单，定位准确，故障率低，耗能低。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的吸塑料盘夹紧平移机构的示意性结构图；
图2是图1中吸塑料盘夹紧平移机构另一视角的示意性结构图；
其中：1、无杆气缸；2、底板；21、气缸安装板；3、有杆气缸；4、夹爪；5、导杆；51、直线轴承；61、导轨；62、滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实用新型公开了一种吸塑料盘夹紧平移机构，包括无杆气缸1、底板2、一对有杆气缸3以及一对夹爪4。
具体的，请参见图1-图2，底板2固定连接于无杆气缸1的活塞上，底板2的两侧各固定一气缸安装板21；一对有杆气缸3分别固定于气缸安装板21上，且且活塞杆分别朝向底板2的外侧；一对夹爪4分别固定于有杆气缸3的活塞杆上，通过有杆气缸3活塞杆的伸缩，可带动一对夹爪4相互靠近或远离，从而夹紧或松开吸塑料盘。
为了更好地对夹爪4进行导向，本实施例中，该吸塑料盘夹紧平移机构还包括导轨61和与导轨61配合滑动的滑块62，底板2的一侧固定连接于无杆气缸1的活塞上，另一侧与滑块62固定连接。在无杆气缸1的带动下，底板2可沿导轨61的方向滑动，从而提高了定位的准确性。
为了进一步提高定位的准确性，优选的，在气缸安装板21还穿接固定有若干根导杆5，而夹爪4滑动连接于导杆5上。本实施例中，导杆5为2根，并分别穿接固定于气缸安装板21靠近两端的位置，而有杆气缸3安装于气缸安装板21的中部位置。
本实施例中，夹爪4上开设有安装孔，导杆5穿接于安装孔且通过直线轴承51与夹爪4滑动连接。可以理解，在可选的实施方式中，夹爪4与导杆5之间的连接方式包括但不限于图中所示，其还可采用其他方式与导杆5滑动连接。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。