一种自动测试机的定量出料装置的制作方法

文档序号:15600777发布日期:2018-10-02 20:14阅读:173来源:国知局

本实用新型涉及印制电路板领域,尤其涉及一种自动测试机的定量出料装置。



背景技术:

印制电路板广泛应用于各种用电器中,印制电路板的生产保证尤为重要,测试环节成为印制电路板生产中必不可少的一道工序。

现有的印制电路板测试工序中,需要将测试装置停机、然后将已经测试的电路板取出,保证印制电路板取出时不会较为安全。该种设置中,一方面需要停机;两一方面,已测试印制电路板的取出量不能按照需要选定为一个规格量,不便于管理。

所以,有必要设置一种定量出料装置,已测试的印制电路板直接输出至集收平台,且已测试的印制电路板按照调整的量输出至集收平台。



技术实现要素:

为克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动测试机的定量出料装置,取走已测试印制电路板时无需停机,已测试印制电路板按照选定的量输出。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是:

一种自动测试机的定量出料装置,包括出料支架及集收平台,所述出料支架活动连接有物料平台及转移组件,转移组件用于将物料从测试机的测试平台转移至物料平台;

所述物料平台连接有升降动力件,出料支架上设置有用于检测物料平台叠入物料的第一检测件,单个物料叠入至物料平台时升降动力件带动物料平台下降一定高度;

所述物料平台的上端面及集收平台的上端面分别设置有若干用于放置物料的第一滚柱及第二滚柱,出料支架上设置有用于检测第一滚柱水平高度接近第二滚柱水平高度的第二检测件;所述第一滚柱传动连接有输出动力件,第一检测件及第二检测件均有检测信号时输出动力件控制物料从第一滚柱转移至第二滚柱。

根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,若干所述第二滚柱通过支板安装于集收平台,第二滚柱与支板活动连接,集收平台设置有用于调节支板安装高度的第一竖向安装槽;所述出料支架设置有用于调节第二检测件安装高度的第二竖向安装槽。

根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述输出动力件包括输出电机以及连接输出电机转轴的转子,所述转子通过锥齿轮副连接第一滚柱的端部。

根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述出料支架设置有用于容置物料平台升降的滑槽。

根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述升降动力件包括升降电机以及与升降电机转轴连接的丝杠,物料平台与丝杠传动连接;升降电机经丝杠带动物料平台上升或下降。

根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述转移组件包括与出料支架活动连接的吸盘、与吸盘连接的皮带以及与皮带传动连接的转移电机,转移电机的往复转动经皮带带动吸盘往复直线转动。

本实用新型采用的一种自动测试机的定量出料装置,具有以下有益效果:印制电路板直接输出至集收平台,操作人员从集收平台上取走印制电路板时无需停机、操作较为安全;设置第一检测件,物料平台上逐个叠放印制电路板;设置第一检测件及第二检测件,两者间的距离保证物料平台上叠放一定量的印制电路板,一定规格量的印制电路板同时输出,印制电路板按一定量分组、便于管理。

此外,第二检测件及第二滚柱的高度均可以调节,从物料平台输出至集收平台的印制电路板量能够按照工艺管理进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图;

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1和图2所示,一种自动测试机的定量出料装置,包括出料支架1及集收平台2,出料支架1活动连接有物料平台11及转移组件12,转移组件12用于将物料从测试机的测试平台转移至物料平台11。

印制电路板的转移方向如图2所示U方向,物料平台的升降方向如图1所示V方向,印制电路板的输出方向如图1所示W方向。

物料平台11连接有升降动力件16,出料支架1上设置有用于检测物料平台11叠入物料的第一检测件13,单个物料叠入至物料平台11时升降动力件16带动物料平台11下降一定高度,物料平台11单次下降的高度等于一个印制电路板的厚度。

物料平台11的上端面及集收平台2的上端面分别设置有若干用于放置物料的第一滚柱11a及第二滚柱2a,出料支架1上设置有用于检测第一滚柱11a水平高度接近第二滚柱2a水平高度的第二检测件14,即检测物料平台11下降到一定高度、此时物料平台11上叠入有一定量的印制电路板。第一滚柱11a传动连接有输出动力件15,第一检测件13及第二检测件14均有检测信号时输出动力件15控制物料从第一滚柱11a转移至第二滚柱2a。第一检测件13及第二检测件14均有检测,即第二检测件14检测到物料平台11下降到了一定高度、且第一检测件13检测到物料平台11所叠放印制电路板的最上层一个,此时物料平台11上放置有一定量的印制电路板。

若干第二滚柱2a通过支板安装于集收平台2,第二滚柱2a与支板活动连接,集收平台2设置有用于调节支板安装高度的第一竖向安装槽;出料支架1设置有用于调节第二检测件14安装高度的第二竖向安装槽。通过调节第二滚柱2a及第二检测件14的位置,物料平台11输出集收平台2的量得到调节,物料平台11上叠入该数量的印制电路板后物料平台11往集收平台2输出印制电路板。

输出动力件15包括输出电机以及连接输出电机转轴的转子,转子通过锥齿轮副连接第一滚柱11a的端部。锥齿轮副包括分别连接在第一滚柱11a端部及转子上的锥齿轮,转子上连接有若干锥齿轮,转子上的单个锥齿轮连接一个第一滚柱11a端部的锥齿轮。

出料支架1设置有用于容置物料平台11升降的滑槽,物料平台11设置有容置在滑槽中滑动的凸块或支杆,升降动力件16驱动物料平台11在滑槽中升降。

在第二检测件14未检测到物料平台11下降足够高度的情况下,单个印制电路板叠入到物料平台11上后,即第二检测件14无检测、第一检测件13有检测,升降动力件16带动物料平台11下降一定高度。当第一检测件13及第二检测件14均有检测、即物料平台11上叠入有一定量印制电路板时,输出动力件15控制若干第二滚柱2a转动、该一定量的印制电路板输出至第一滚柱11a上。当第二滚柱2a上的印制电路板往第一滚柱11a输出后,第二检测件14有检测、第一检测件13没有检测到印制电路板,升降动力件16带动物料平台11上升到初始高度。

升降动力件16包括升降电机16a以及与升降电机16a转轴连接的丝杠16b,物料平台11与丝杠16b传动连接,物料平台11与丝杠16b组成丝杠螺母副、或物料平台11连接有螺母块,升降电机16a经丝杠16b带动物料平台11上升或下降。

转移组件12包括与出料支架1活动连接的吸盘12a、与吸盘12a连接的皮带12b以及与皮带12b传动连接的转移电机12c,转移电机12c的往复转动经皮带12b带动吸盘12a往复直线转动。吸盘12a设置有多个吸嘴,多个吸嘴分别贴吸印制电路板上的不同方位,保证印制电路板被平稳吸附。

本实用新型还包括有控制器,控制器电性连接第一检测件13及第二检测件14,控制器处理第一检测件13及第二检测件14的电信号、并得出决策。控制器电性连接转移电机12c、升降电机16a及输出电机,控制器判断第一检测件13及第二检测件14的电信号的组合方式,并决策转移电机12c、升降电机16a及输出电机的动作组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

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