本实用新型涉及侧板送料装置技术领域，具体涉及一种动力电池侧板送料装置。
背景技术：
动力电池广泛应用于电动汽车及电动自行车等行业，为电动汽车或电动自行车提供行驶的动力。随着科学技术的飞速发展，人们对于电动汽车的需求量越来越大，为电动汽车提供行驶动力的动力电池的需求量也随之增大。
在动力电池模组加工生产过程中，电池模组的侧板装配结构中侧板由吸盘吸附，由一个大行程的气缸将侧板直接送至侧板组装位进行组装，在侧板与端板接触时，无法降低侧板送料速度，容易造成侧板及端板的损坏，组装稳定性差，不良品率高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动力电池侧板送料装置，克服现有的在侧板与端板接触时，无法降低侧板送料速度，容易造成侧板及端板的损坏，组装稳定性差，不良品率高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种动力电池侧板送料装置，包括底座和侧板送料机构，至少还包括第一驱动机构和运行速度与第一驱动机构不同的第二驱动机构，所述第一驱动机构分别与底座和第二驱动机构连接，并带动第二驱动机构移动；所述第二驱动机构与侧板送料机构连接，并带动侧板送料机构移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力电池侧板送料装置还包括用于调节第一驱动机构运行速度的第一调速机构及用于调节第二驱动机构运行速度的第二调速机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力电池侧板送料装置还包括滑动安装于所述底座上的第一移动板、滑动安装于所述第一移动板上的第二移动板，所述第二移动板的移动方向平行于所述第一移动板的移动方向，所述第一驱动机构与所述第一移动板连接并带动第一移动板在底座上移动，所述第二驱动机构安装于所述第二移动板上且与所述第一移动板连接，并带动第二移动板在第一移动板上移动；所述侧板送料机构设置在第二移动板上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力电池侧板送料装置还包括用于限制所述第一驱动机构移动行程的第一限位机构及用于限制所述第二驱动机构移动行程的第二限位机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一限位机构包括设于所述底座上的第一限位槽及设于所述第一移动板上的第一限位块，所述第一限位块的限位端设置在第一限位槽内并在第一限位槽内移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二限位机构包括设于所述底座上的第二限位槽及设于所述第一移动板上的第二限位块，所述第二限位块的限位端设置在第二限位槽内并在第二限位槽内移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述底座上及第一移动板上均设有沿侧板送料机构移动方向设置的导轨；所述第一移动板滑动设置于所述底座上的导轨上，所述第二移动板滑动设置于所述第一移动板上的导轨上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述侧板送料机构包括至少一个用于吸附侧板的吸盘、吸盘安装板以及设于吸盘安装板上的侧板定位组件；所述吸盘安装于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板与第二移动板连接。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述侧板定位组件包括与所述吸盘安装板下端连接的侧板托板、设于吸盘安装板上的用于抵靠侧板的侧板定位推块及用于定位侧板侧面的侧板侧面定位件。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力电池侧板送料装置还包括连接所述吸盘安装板与所述第二移动板的加强筋。
本实用新型的有益效果在于，通过设置与侧板送料机构连接并带动侧板送料机构移动的第二驱动机构及与第二驱动机构连接并带动第二驱动机构移动的第一驱动机构，第二驱动机构运行速度与第一驱动机构运行速度不同，可将侧板送料机构的位置由一个固定的位置转换为多个可移动的位置，使侧板能以较低的速度与端板接触，提高组装稳定性，提高良品率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的动力电池侧板送料装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型的动力电池侧板送料装置的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种动力电池侧板送料装置的优选实施例。
动力电池侧板送料装置包括底座10和侧板送料机构20，至少还包括第一驱动机构和运行速度与第一驱动机构不同的第二驱动机构，所述第一驱动机构分别与底座10和第二驱动机构连接，并带动第二驱动机构移动；所述第二驱动机构与侧板送料机构20连接，并带动侧板送料机构20移动。在动力电池加工装配过程中，第一驱动机构及第二驱动机构为侧板送料机构20吸附侧板及侧板的运送提供驱动力。通过设置与侧板送料机构20连接并带动侧板送料机构20移动的第二驱动机构及与第二驱动机构连接并带动第二驱动机构移动的第一驱动机构，第二驱动机构运行速度与第一驱动机构不同，可将侧板送料机构20的位置由一个固定的位置转换为多个可移动的位置，使侧板能以较低的速度与端板接触，提高组装稳定性，提高良品率。
在其它实施例中可采用两个以上的驱动机构，只要其中一个驱动机构与侧板送料机构20连接并带动侧板送料机构20移动，且此驱动机构与另一个驱动机构连接并由其带动移动且两者的运行速度不同即可，其他驱动机构可根据需要与上述两个驱动机构配合使用。
在本实施例中，所述动力电池侧板送料装置还包括滑动安装于底座10上的第一移动板50、滑动安装于第一移动板50上的第二移动板60，所述第二移动板60的移动方向平行于第一移动板50的移动方向，所述第一驱动机构与第一移动板50连接并带动第一移动板50在底座10上移动，所述第二驱动机构安装于第二移动板60上且与第一移动板50连接，并带动第二移动板60在第一移动板50上移动；所述侧板送料机构20设置在第二移动板60上。
进一步地，所述动力电池侧板送料装置还包括用于调节第一驱动机构运行速度的第一调速机构及用于调节第二驱动机构运行速度的第二调速机构。优选地，所述第一驱动机构包括第一气缸30，所述第二驱动机构包括第二气缸40。所述第一调速机构和第二调速机构均包括调速阀。所述第一气缸30及第二气缸40分别安装调速阀，分开控制第一气缸30及第二气缸40的运行速度，使需要更大行程的第二气缸40速度快，提高加工效率，使组装时需要稳定的第一气缸30动作速度慢，提高组装稳定性。
具体地，所述底座10的一端设有垫高块11，第一气缸30通过垫高块11安装于底座10上；所述第一移动板50靠近底座10上的垫高块11的一端安装有浮动接头连接块52，所述第一气缸30通过浮动接头51与浮动接头连接块52连接，从而实现第一气缸30与第一移动板50的连接；所述第一移动板50的安装有浮动接头连接块52的一端还设有连接板53，第二气缸40通过连接块54与连接板53连接，以此实现第二气缸40与第一移动板50的连接。浮动接头51连接第一气缸30与第一移动板50，安装方便，使第一气缸30动作平稳。当开始动力电池的装配时，第一气缸30动作，带动侧板送料机构20以较低的速度吸附侧板，完成侧板吸附后，第二气缸40动作，将侧板快速送出。当侧板与电池端板接触时，采用第一气缸30动作，侧板以较低的速度与端板接触，减少侧板与端板的冲击力，提高侧板端板组装的稳定性。
在本实施例中，所述动力电池侧板送料装置还包括用于限制第一气缸30移动行程的第一限位机构70及用于限制第二气缸40移动行程的第二限位机构80。进一步地，所述第一限位机构70包括设于底座10上的第一限位槽71及设于第一移动板50上的第一限位块72，所述第一限位块72的限位端设置在第一限位槽71内并在第一限位槽71内移动。在本实施例中，第二限位机构80的结构同于上述第一限位机构70的结构。即所述第二限位机构80包括设于底座10上的第二限位槽81及设于第一移动板50上的第二限位块82，所述第二限位块82的限位端设置在第二限位槽81内并在第二限位槽81内移动。当动力电池加工需要大行程时，限位槽的槽壁足够长，限位块整体设置在限位槽内，则限位块整体称之为限位端，当需要小行程时，限位槽的槽壁短，限位块包括一延伸向下设置的限位端，限位端设于限位槽内。通过在底座10上设置第一限位槽71，在第一移动板50上设置能在第一限位槽71内移动的第一限位块72的限位端，对第一气缸30带动第一移动板50的移动起到限位缓冲作用，避免瞬时冲击过大，减少震动和噪声，提高定位精度。所述第二限位槽81及第二限位块82对第二气缸40带动第二移动板60的移动也具有相同的限位缓冲作用。
在本实施例中，所述底座10上及第一移动板50上均设有沿侧板送料机构20移动方向设置的导轨90；所述第一移动板50滑动设置于底座10上的导轨90上，所述第二移动板60滑动设置于第一移动板50上的导轨90上。所述导轨90对第一移动板50及第二移动板60的移动起导向作用。
在本实施例中，所述侧板送料机构20包括至少一个用于吸附侧板的吸盘21、吸盘安装板22以及设于吸盘安装板22上的侧板定位组件23；所述吸盘21安装于吸盘安装板22上，所述吸盘安装板22与第二移动板60连接。吸盘安装板22与第二移动板60的连接可以使用其他连接件或连接方法，如将吸盘安装板22与第二移动板60通过螺母和连接螺杆连接等。本实施例使用加强筋100为更优方案，加强筋100的设置提高了吸盘安装板22与第二移动板60的连接面的负荷承受能力，使其连接更加牢固。进一步地，所述侧板定位组件23包括与吸盘安装板22下端连接的侧板托板24。吸盘21用于吸附侧板，侧板托板24用于支撑吸附于吸盘21上的侧板，使侧板送料过程更稳定。吸盘21的数量可以是一个或一个以上。本实施例以吸盘安装板22上安装一个吸盘21作介绍说明。进一步地，所述侧板定位组件23还包括设于吸盘安装板22上的用于抵靠侧板的侧板定位推块25及用于定位侧板侧面的侧板侧面定位件26。侧板送料机构20设有抵靠侧板的侧板定位推块25及定位侧板侧面的侧面定位件26，使侧板在送料过程中始终处于定位状态，减小侧板送料过程产生的位置偏差，送料更稳定。并且，在动力电池侧板与端板组装过程中，侧板定位推块25能对侧板施加推力，使侧板与端板能更好地组装在一起。
为便于使用，所述动力电池侧板送料装置还包括安装于所述底座10下端的脚架110。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。