本实用新型涉及一种铝卷包装技术，尤其涉及一种小规格铝卷包装装置。
背景技术：
为便于加工完成的铝卷存储和运输，经常需对铝卷进行外包装，有些规格较小的铝卷，即卷径和卷宽较小的铝卷可采用纸箱包装，但是现有的小规格铝卷纸箱外包装大多需人工来操作放置、抽管、装箱、封箱等包装工序，浪费大量人力，劳动强度大，且工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种小规格铝卷包装装置，可自动化完成料卷的放置、抽管、装箱和人工封箱，减小了劳动强度，提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种小规格铝卷包装装置，沿包装工序依次设置有料框运输机构、托盘转运机构、料卷转运机构和包装机构，所述料框运输机构包括料框运输线和位于所述料框运输线上的料框，所述料框上搭接有用于放置料卷的托盘，所述料卷中心穿设有支承轴，所述托盘转运机构包括用于将所述托盘从所述料框中移出的第一平移升降机和用于在所述料卷运出后将所述托盘运回的第二平移升降机，所述料卷转运机构包括料卷运输线，所述第一平移升降机位于所述料框运输线两侧轨道之间，第二平移升降机位于所述料卷运输线两侧轨道之间，所述料卷运输线两侧轨道之间的宽度大于所述料卷的宽度且小于所述支承轴的长度，所述料卷运输线侧面设置有用于将所述支承轴由所述料卷中抽出的抽管机构，所述料卷运输线输出口连接有用于在抽出所述支承轴后包装所述料卷的包装机构。
优选的，所述包装机构包括用于包装所述料卷外带有套筒的第一包装运输线和用于包装所述料卷外未带所述套筒的第二包装运输线，所述料卷转运机构还包括用于将所述料卷运输到所述包装机构上的第三平移升降机和用于将横向运输的料卷转为纵向运输的转向台，所述第三平移升降机位于所述料卷运输线连接所述抽管机构处的两侧轨道之间，所述第三平移升降机输出端与所述转向台连接，所述转向台连接分选升降运输机，所述分选升降运输机两侧分别设置有所述第一包装运输线和所述第二包装运输线。
优选的，本实用新型还包括位置检测机构和控制平台，所述位置检测机构包括用于检测所述料卷是否到达所述第三平移升降机上方的检测开关，所述检测开关与所述控制平台输入端相连，所述控制平台输出端分别连接有所述第三平移升降机和所述抽管机构。
优选的，本实用新型还包括称重机构，所述称重机构包括用于测量所述料卷净重的第一称重计量台和用于测量所述料卷毛重的第二称重计量台，所述第一称重计量台位于所述分选升降运输机上，所述第二称重计量台位于所述包装机构上，所述第一称重计量台和所述第二称重计量台均与所述控制平台相连。
优选的，所述抽管机构包括固定架、用于夹住所述支承轴外表面的夹臂和用于存储抽出的所述支承轴的支承轴存储架，所述固定架一端与所述料卷转运机构固定连接，另一端设置有所述支承轴存储架，所述固定架上还转动连接有所述夹臂，所述夹臂朝向所述支承轴的一侧设有用于将所述支承轴旋出的转轮。
优选的，所述分选升降运输机包括用于连接所述料卷转运机构的分选运输线、用于将带有所述套筒的所述料卷运送至所述第一包装运输线的第四平移升降机和用于将未带有所述套筒的所述料卷运送至所述第二包装运输线的第五平移升降机，所述第四平移升降机为滑动设置在所述分选运输线上的C 型卷材吊具，所述第五平移升降机为设置在所述分选运输线和所述第二包装运输线之间的龙门吊。
优选的，所述第一包装运输线上和所述第二包装运输线上均依次设有上木箱工位、质检工位和封箱工位。
因此，本实用新型的采用上述结构的小规格铝卷包装装置，可自动化完成料卷的放置、抽管、装箱和人工封箱，减小了劳动强度，提高了工作效率。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种小规格铝卷包装装置的结构示意图。
其中：1、料框运输机构；2、托盘转运机构；20、第一平移升降机；21、第二平移升降机；3、料卷转运机构；4、包装机构；5、抽管机构；50、支承轴存储架；6、第一包装运输线；7、第四平移升降机；8、第二包装运输线；9、第五平移升降机。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
图1为本实用新型的实施例一种小规格铝卷包装装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型的结构，沿包装工序依次设置有料框运输机构1、托盘转运机构2、料卷转运机构3和包装机构4，料框运输机构1包括料框运输线和位于料框运输线上的料框，料框上搭接有用于放置料卷的托盘，料卷中心穿设有支承轴，托盘转运机构2包括用于将托盘从料框中移出的第一平移升降机20和用于在料卷运出后将托盘运回的第二平移升降机21，料卷转运机构3包括料卷运输线，第一平移升降机20位于料框运输线两侧轨道之间，第二平移升降机21位于料卷运输线两侧轨道之间，料卷运输线两侧轨道之间的宽度大于料卷的宽度且小于支承轴的长度，料卷运输线侧面设置有用于将支承轴由料卷中抽出的抽管机构5，抽管机构5包括固定架、用于夹住支承轴外表面的夹臂和用于存储抽出的支承轴的支承轴存储架50，固定架一端与料卷转运机构3固定连接，另一端设置有支承轴存储架50，固定架上还转动连接有夹臂，夹臂朝向支承轴的一侧设有用于将支承轴旋出的转轮；料卷运输线输出口连接有用于在抽出支承轴后包装料卷的包装机构4，且本实施例的料框运输线上可同时放置四组料框，每组料框可放置四到六个料卷，及时补充空料框，可达到输送不间断上料的效果，包装机构4包括用于包装料卷外带有套筒的第一包装运输线6和用于包装料卷外未带套筒的第二包装运输线8，料卷转运机构3还包括用于将料卷运输到包装机构4上的第三平移升降机和用于将横向运输的料卷转为纵向运输的转向台，第三平移升降机位于料卷运输线连接抽管机构5处的两侧轨道之间，第三平移升降机输出端与转向台连接，转向台连接分选升降运输机，分选升降运输机两侧分别设置有第一包装运输线6和第二包装运输线8，分选升降运输机包括用于连接料卷转运机构3的分选运输线、用于将带有套筒的料卷运送至第一包装运输线6的第四平移升降机7和用于将未带有套筒的料卷运送至第二包装运输线8的第五平移升降机9，第四平移升降机7为滑动设置在分选运输线上的C型卷材吊具，第五平移升降机9为设置在分选运输线和第二包装运输线8之间的龙门吊，第一包装运输线6上和第二包装运输线8上均依次设有上木箱工位、质检工位和封箱工位；本实用新型还包括位置检测机构和控制平台，位置检测机构包括用于检测料卷是否到达第三平移升降机上方的检测开关，检测开关与控制平台输入端相连，控制平台输出端分别连接有第三平移升降机和抽管机构5；本实用新型还包括称重机构，称重机构包括用于测量料卷净重的第一称重计量台和用于测量料卷毛重的第二称重计量台，第一称重计量台位于分选升降运输机上，第二称重计量台位于包装机构4上，第一称重计量台和第二称重计量台均与控制平台相连。
工作时，通过天车将承载料卷的托盘吊到料框运输线上，料框运输线上将相应的料框运输至第一平移升降机20，第一平移升降机20再将托盘由料框中托出，再由第二平移升降机21运输到料卷运输线上，第二平移升降机 21下降，带动托盘下降，料卷的支承轴搭接在料卷运输线两侧轨道之间，第二平移升降机21再将托盘运回，同时料卷运输线带动料卷继续向前移动，直至检测开关检测到料卷位于第三平移升降机的正上方，控制平台控制第三平移升降机上升，同时控制抽管机构5的夹臂夹紧支承轴，夹臂上的转轮转动，将支承轴由料卷中拉出，并自动滚落到支承轴存储架50内，料卷则落到第三平移升降机上，第三平移升降机带动料卷水平向前移动，料卷的一端直至触碰转向台，由于惯性料卷由横向运输的料卷转为纵向运输，并落到与料卷运输线垂直的分选运输线上，若料卷外带有套筒，则控制C型卷材吊具的C型钩将料卷吊装到第一包装运输线6上的箱体内进行相应质检、称重、封箱，若料卷外未带有套筒，则控制龙门吊将其吊装到第二包装运输线8上的箱体内进行相应质检、称重、封箱，只需较少人员即可完成小规格料卷包装，减小了劳动强度，提高了工作效率。
因此，本实用新型的采用上述结构的小规格铝卷包装装置，可自动化完成料卷的放置、抽管、装箱和人工封箱，减小了劳动强度，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。