本实用新型涉及送料装置技术领域，具体地涉及一种转盘式送料机构。
背景技术：
在多工位加工生产过程中，需要把工件从该加工工位移动到下一加工工位，从而进行下一工序的加工，因此一般都通过送料装置来实现工件的移动，而传统的送料装置一般都是通过机械摆臂等捉取工件放置到下一加工工位进行加工，由于机械摆臂其臂长有一定长度，在移动时需要较大的空间，使得设备整体结构庞大复杂，导致加工工位空间有限；而传统的手工放料，在效率方面、安全性能、加工生产成本等均不理想，难以满足目前生产需求。
因此，现急需一种整体结构简单紧凑，易于实现，并且能够加大工作效率的送料装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种设备整体结构巧妙，易于实现，并且能够提高工作效率的转盘式送料机构。
本实用新型是这样来实现上述目的：
转盘式送料机构，包括机架以及多个加工工位，所述机架上设有旋转立柱和转盘，所述转盘转动设置在旋转立柱的上端，所述转盘在对应多个加工工位设有多个用于搬运工件至下一加工工位的送料臂，所述送料臂均设有用于驱动其垂直上下的升降气缸，所述旋转立柱内部中空并从下至上延伸设有输气机构与升降气缸连接；所述转盘还设有用于提供其旋转动力的旋转驱动机构以及用于提供转盘上其他设备电力或传输信号的导电环装置。
其中，所述送料臂包括与升降气缸的输出端连接的定位盘，所述定位盘的中心设有用于吸附固定工件的吸盘，所述吸盘通过设有输气管与输气机构连接。
其中，所述输气机构至少包括设置在转盘上的汇流块以及贯穿设置在旋转立柱内部的总输气管，所述总输气管的出气端通过设有可旋转的旋转接头与汇流块的入气端连通，所述汇流块的出气端均布设有多个分支接头；所述升降气缸以及吸盘均通过设有输气管与分支接头连通。
其中，所述旋转驱动机构为伺服电机，所述转盘下方设有从动齿轮，伺服电机通过设有主动齿轮与从动齿轮啮合带动转盘转动。
其中，所述转盘上还设有用于检测吸盘和升降气缸真空压力的数显真空压力表。
本实用新型的有益效果：通过设有转盘并且在对应多个加工工位处设有送料臂，从而通过送料臂吸附固定工件，然后通过驱动转盘转动进行工件在加工工位之间的移动传送，大大节约了加工空间，提高生产效率；同时通过设有输气机构和导电环装置，使气路和线路能够不随着转盘转动，避免气路和线路在高速转动情况下发生断电或断气现象造成一些破坏性的损失。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中“A”的局部放大示意图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的剖视图；
图5为本实用新型中送料臂的剖视图。
图中，1.旋转立柱，2.转盘，3.送料臂，4.升降气缸，5.导电环装置，6.定位盘，7.吸盘，8.汇流块，9.旋转接头，10.分支接头，11.伺服电机，12.从动齿轮，13.主动齿轮，14.数显真空压力表。
具体实施方式
如图1至图5所示，转盘式送料机构，包括机架以及多个加工工位，所述机架上设有旋转立柱1和转盘2，所述转盘2转动设置在旋转立柱1的上端，所述转盘2在对应多个加工工位设有多个用于搬运工件至下一加工工位的送料臂3，所述送料臂3均设有用于驱动其垂直上下的升降气缸4，所述旋转立柱1内部中空并从下至上延伸设有输气机构与升降气缸4连接；所述转盘2还设有用于提供其旋转动力的旋转驱动机构以及用于提供转盘2上其他设备电力或传输信号的导电环装置5。通过设有转盘2并且在对应多个加工工位处设有送料臂3，从而通过送料臂3吸附固定工件，然后通过驱动转盘2转动进行工件在加工工位之间的移动传送，大大节约了加工空间，提高生产效率；同时通过设有输气机构和导电环装置5，使气路和线路能够不随着转盘2转动，避免气路和线路在高速转动情况下发生断电或断气现象造成一些破坏性的损失。
如图5所示，为了能够实现快速吸附固定工件进行运输移动，所述送料臂3包括与升降气缸4的输出端连接的定位盘6，所述定位盘6的中心设有用于吸附固定工件的吸盘7，所述吸盘7通过设有输气管与输气机构连接。首先通过升降气缸4驱动定位盘6向下移动到工件处，并进行工件的定位，防止吸盘7在吸取工作时发生位置偏离；同时通过驱动吸盘7吸附固定工件，然后通过升降气缸4上升以及驱动转盘2转动带动工件移动至下一加工工位处。
如图2与图4所示，由于转盘2需要转动，因此对气路的布置也有较高的要求，从而需要防止气路在高速转动情况下发生断气现象，所述输气机构至少包括设置在转盘2上的汇流块8以及贯穿设置在旋转立柱1内部的总输气管，所述总输气管的出气端通过设有可旋转的旋转接头9与汇流块8的入气端连通，所述汇流块8的出气端均布设有多个分支接头10；所述升降气缸4以及吸盘7均通过设有输气管与分支接头10连通，从而通过可旋转的旋转接头9使总输气管即气路能够不跟随着转盘2转动而转动，杜绝气路在转动过程中旋扭发生断气现象。
如图3所示，由于转盘2的转动和对加工位置的定位精度需要，对驱动该转盘2转动的精度也有较高的要求，本发明优选的采用所述旋转驱动机构为伺服电机11，所述转盘2下方设有从动齿轮12，伺服电机11通过设有主动齿轮13与从动齿轮12啮合带动转盘2转动，本设置在转动过程中需要平稳移动，并且需要快速精准定位移动工件到加工工位处，在上述条件下，伺服电机11能够很好的满足这些要求。
如图1所示，为了能够时常检测气压，从而保证送料臂3的正常运作，所述转盘2上还设有用于检测吸盘7和升降气缸4真空压力的数显真空压力表14。从而通过数显真空压力表14，实时检测升降气缸4和吸盘7的气压情况，能够及时让操作人员对送料臂3工作情况做出反映，大大保证了送料臂3在工作时能够正常运作。