一种鞋子生产中的自动化包装设备的制作方法

本实用新型涉及鞋子加工设备技术领域，尤其涉及一种鞋子生产中的自动化包装设备。

背景技术：

鞋子，穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋较为多见。靴子是帮子略呈筒状高到踝子骨以上的鞋。靴，原为北方游牧民族所穿，又称马靴和高筒靴。相传靴的发明者为战国时代著名军事家孙膑，为纪念孙膑，旧时鞋匠们便奉他为制鞋业的始祖，设牌位，挂画像供奉。现存最早的靴，是新疆孔雀河古墓出土靿至胫的牛皮靴，可见3800余年前的新疆已出现了靴子，靴的样式有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等等。目前，靴子在加工完成后需要对其进行包装处理，传统靴子包装采用人工包装的方式，工作人员工作强度大，工作人员工作效率低，这给人们带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞋子生产中的自动化包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鞋子生产中的自动化包装设备，包括第一传送带，所述第一传送带的上方设有第一顶板，第一顶板的顶部设有置物通道，置物通道的两侧内壁上设有第一置物槽，两个第一置物槽内均固定有第一电动推杆，两个第一电动推杆的输出端均固定有连接板，两个连接板之间固定有第一活动板，第一活动板的顶部固定有竖直设置的第二电动推杆，第二电动推杆的底部固定有第二活动板，第二活动板的侧壁底部转动连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有弧形的第一限位板，所述第一顶板远离第一传送带的一端下方设有第二传送带，第二传送带的顶部放置有包装盒，第二传送带顶部固定有第二顶板，第二顶板上安装有机械爪，第二传送带的两侧设有对称设置的提升机构，提升机构包括安装板，安装板上转动连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合有弧形的第二限位板。

优选的，所述第二活动板的侧壁上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定于第一齿轮的侧壁上，安装板的侧壁上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定于第二齿轮的侧壁上。

优选的，所述第一传送带的顶部设有载物盒，载物盒内放置有两只靴子，两只靴子内均固定有圆柱形的内衬垫，所述第二电动推杆的数量为两个，两个第二电动推杆分别位于两只靴子的正上方。

优选的，所述第二顶板位于第一顶板和包装盒的同一侧。

优选的，所述包装盒包括底壳以及转动连接于底壳顶部两侧两端的两个侧板，安装板和底壳之间设有固定于第二传送带顶部两侧边缘处的缓冲垫，两个侧板分别搭接于两个缓冲垫的顶部。

优选的，所述机械爪包括固定于第二顶板顶部的第三电动推杆和固定于第三电动推杆底部的固定夹，固定夹上夹持有包装盒盖。

优选的，包装盒盖的底部设有置物通道，置物通道的开口处出界面为梯形结构，包装盒盖与包装盒相适配。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一传送带、第一顶板、第一电动推杆、第一活动板、第二电动推杆、第一齿轮和第一限位板的设计便于将靴子由成品工位移动至包装工位，靴子不易掉落，提高了靴子转运的稳定性；

2、通过第二顶板、机械爪、安装板、第二活动板、第二齿轮、第二限位板和缓冲垫的设计便于对靴子进行包装，尤其适用于长筒靴的包装处理；

3、装置操作便捷，使用方便，工作效率高，适用范围广，降低了工作人员的劳动强度，满足了人们使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种鞋子生产中的自动化包装设备的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种鞋子生产中的自动化包装设备中第一顶板和第二活动板的位置关系主视图；

图3为本实用新型提出的一种鞋子生产中的自动化包装设备中第二顶板和第二传送带的位置关系侧视图。

图中：1第一传送带、2第一顶板、3第一电动推杆、4第一活动板、5第二电动推杆、6第一齿轮、7第一限位板、8包装盒、9第二顶板、10机械爪、11安装板、12第二活动板、13第二齿轮、14第二限位板、15第二传送带、16载物盒、17缓冲垫、18包装盒盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种鞋子生产中的自动化包装设备，包括第一传送带1，第一传送带1的上方设有第一顶板2，第一顶板2的顶部设有置物通道，置物通道的两侧内壁上设有第一置物槽，两个第一置物槽内均固定有第一电动推杆3，两个第一电动推杆3的输出端均固定有连接板，两个连接板之间固定有第一活动板4，第一活动板4的顶部固定有竖直设置的第二电动推杆5，第二电动推杆5的底部固定有第二活动板12，第二活动板12的侧壁底部转动连接有第一齿轮6，第一齿轮6的一侧啮合有弧形的第一限位板7，第一顶板2远离第一传送带1的一端下方设有第二传送带15，第二传送带15的顶部放置有包装盒8，第二传送带15顶部固定有第二顶板9，第二顶板9上安装有机械爪10，第二传送带15的两侧设有对称设置的提升机构，提升机构包括安装板11，安装板11上转动连接有第二齿轮13，第二齿轮13的一侧啮合有弧形的第二限位板14，第二活动板12的侧壁上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定于第一齿轮6的侧壁上，安装板11的侧壁上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端固定于第二齿轮13的侧壁上，第一传送带1的顶部设有载物盒16，载物盒16内放置有两只靴子，两只靴子内均固定有圆柱形的内衬垫，第二电动推杆5的数量为两个，两个第二电动推杆5分别位于两只靴子的正上方，第二顶板9位于第一顶板2和包装盒8的同一侧，包装盒8包括底壳以及转动连接于底壳顶部两侧两端的两个侧板，安装板11和底壳之间设有固定于第二传送带15顶部两侧边缘处的缓冲垫17，两个侧板分别搭接于两个缓冲垫17的顶部，机械爪10包括固定于第二顶板9顶部的第三电动推杆和固定于第三电动推杆底部的固定夹，固定夹上夹持有包装盒盖18，包装盒盖18的底部设有置物通道，置物通道的开口处出界面为梯形结构，包装盒盖18与包装盒8相适配，第一传送带1和第二传送带15均由步进电机同步驱动。

工作原理：第一传送带1，使载物盒16移动至第一活动板4的正下方，第二电动推杆5工作使第二活动板12的底部移动至靴子内部，第一驱动电机工作使第一齿轮6转动，第一限位板7靠近第一齿轮6一端朝靴子鞋面的正下方移动，第二电动推杆5的输出端收缩，第一限位板7与鞋面的底部接触，并将靴子竖直向上移动使靴子与载物盒16分离，第一电动推杆3工作使第一活动板4移动至第二传送带15的正上方，第二电动推杆5工作使靴子落在包装盒8底部的底壳内，第一驱动电机带动第一齿轮6转动，第一限位板7复位，第一电动推杆3的输出端收缩，第一电动推杆3复位使第一活动板4移动至第一传送带1顶部，随后，第一传送带1和第二传送带15同步运行，放置有靴子的包装盒8移动至第二顶板9的正下方，第二驱动电机工作使第二齿轮13转动，第二齿轮13使得第二限位板11朝包装盒8上的侧板移动，并最终使侧板由水平状态变为竖直状态，两个侧板紧靠，随后，机械爪10工作，第三电动推杆带动夹板竖直向下移动，使两个侧板顶部置于包装盒盖18底部的置物通道内，夹板松开包装盒盖18，完成对靴子的包装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。