本实用新型涉及吊挂输送系统技术领域，主要涉及一种满站检测装置。
背景技术：
在智能吊挂输送系统中，需要判断主轨、支轨或轨道上的载具是否已满，如果已经存满载具，则不允许新的载具进入，否则会发生载具掉落，造成设备损坏等问题。现有技术对于满站问题的解决办法是在轨道入口的前端设置红外或者金属接近开关传感器，用于检测载具是否已经积累到入口的位置，如果检测到载具，则说明已满，如果未检测到载具，则认为未满，还可以继续进载具。这些方法的优点是简单、容易实现，可用于比较薄的产品，即紧挨着运动的载具。缺点是这些方法检测的都是一个点，对于输送产品的体积较大，装载产品的载具之间的运行间距就会比较大，如果检测点落入两载具之间，就无法正确判断是否满站，出现误判导致载具不断进入，从而使轨道上的载具卡死，损坏设备，危害生产。
技术实现要素：
本实用新型提供一种满站检测装置，能够有效判断是否满站，防止载具积压，提高生产效率。
本实用新型提供的满站检测装置，包括压杆、转臂、传感器。为了压杆两端同步运动，所述压杆的两端分别连接有转臂，该转臂的一端与压杆相铰接，另一端铰接在基座上。至少一个转臂上安装有弹簧，该弹簧与基座相连接。所述传感器安装在基座上，并设有与压杆宽度方向相匹配的凹槽。在载具挤压压杆时，压杆及转臂克服弹簧力运动，压杆进入凹槽中，若压杆长时间位于凹槽中触发满站信号；载具快速从压杆上经过，压杆快速复原不触发满站信号。
优选地，所述压杆与载具运行轨道平行，呈长条梯形，载具沿梯形压杆的斜边进入检测装置。
优选地，所述弹簧的一端安装在转臂的弹簧定位柱上，另一端安装在基座的弹簧柱上。
为了实现传感器的固定安装，所述传感器安装在基座的传感器安装座中，该传感器安装座上设有卡扣，传感器的底部与卡扣相卡接。
优选地，所述转臂上设有与传感器安装座的侧壁相匹配的限位凸台，转臂复位时，该限位凸台与传感器安装座的侧壁相抵靠，以限制压杆及转臂的抬升高度。
优选地，所述满站检测装置通过基座的上盖安装在载具运行轨道的一侧。
本实用新型还提供一种串联安装的满站检测装置，至少两个满站检测装置的压杆通过连接板相连接，在任一满站检测装置的基座上安装有传感器；在载具挤压任一压杆时，所有压杆同时克服弹簧力运动，对应安装有传感器的满站检测装置的压杆进入凹槽中，触发满站信号。
本实用新型通过设置压杆、转臂，利用弹簧的压缩和弹伸，实现了压杆与传感器的凹槽间的配合，进而有效判断是否满站；通过将多个满站检测装置串联安装，实现了载具大间距运行时满检信号的检测。本实用新型能够克服传统红外传感器检测装置的缺点，防止载具卡死，结构简单，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为满站检测装置的结构示意图；
图2为满站检测装置的立体图；
图3为满站检测装置的基座结构示意图；
图4为满站检测装置的转臂结构示意图；
图5为满站检测装置的压杆结构示意图；
图6为满站检测装置的传感器结构示意图；
图7为满站检测装置串联安装示意图；
图中：1-基座；1.1-弹簧柱；1.2-传感器安装座；1.2.1-卡扣；1.3-上盖；2-压杆；3-转臂；3.1-弹簧定位柱；3.2-限位凸台；4-传感器；4.1-凹槽；5-弹簧；6-连接板。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1、2、3、4、5所示，满站检测装置包括压杆2、转臂3、传感器4。本实施例中，基座1设置为“┌”型，其上盖1.3安装在轨道上。压杆2与轨道平行，呈长条梯形，为了压杆2两端同步运动，压杆2的两端分别连接有转臂3，该转臂3的一端与压杆2相铰接，另一端铰接在基座1上。至少一个转臂3上安装有弹簧5，弹簧5的一端安装在转臂3的弹簧定位柱3.1上，另一端安装在基座1的弹簧柱1.1上。
如图1、2、3、6所示，传感器4安装在基座1的传感器安装座1.2中，该传感器安装座1.2上设有卡扣1.2.1，传感器4的底部与卡扣1.2.1相卡接。传感器4设有与压杆2宽度方向相匹配的凹槽4.1。
载具沿着压杆的斜边进入检测装置后对压杆2进行挤压，压杆2及转臂3克服弹簧力运动，压杆2进入凹槽4.1中，若压杆2长时间位于凹槽4.1中触发满站信号；载具快速从压杆2上经过，压杆2快速复原不触发满站信号。
如2、4所示，转臂3上设有与传感器安装座1.2的侧壁相匹配的限位凸台3.2，转臂3复位时，该限位凸台3.2与传感器安装座1.2的侧壁相抵靠，以限制压杆2及转臂3的抬升高度。
如图1、2、3所示，本实施例的满站检测装置通过基座的上盖1.3安装在载具运行轨道的一侧。可以预见的是本实用新型的满站检测装置也可以安装在轨道中，或轨道下侧，可根据实际安装需要调整。由此可以看出本实用新型的满站检测装置可以竖直安装，也可以水平安装；竖直安装时，载具向下压压杆2；水平安装时，载具侧向挤压压杆2。
如图1、2、6、7所示，至少两个满站检测装置的压杆2通过连接板6相连接，在任一满站检测装置的基座1上安装有传感器4；在载具挤压任一压杆2时，所有压杆2同时克服弹簧力运动，对应安装有传感器的满站检测装置的压板进入凹槽4.1中，触发满站信号。