本实用新型涉及一种钢带纠偏系统，属于输送带纠偏技术领域。
背景技术：
目前，环形钢带作为输送带已广泛应用于各个行业，环形钢带在长时间循环运行时，环形钢带会沿带宽方向偏移，即产生跑偏现象，需要频繁的对钢带位置进行调整，否则会损伤环形钢带，并且在极短时间内使钢带发生变形，降低钢带使用寿命，严重时损伤机组设备；发生此现象时，需要停车利用人工进行修理，严重影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种钢带纠偏系统，该系统具有自动监测钢带位置然后纠偏的功能，提高了生产效率，延长了钢带使用寿命。
为解决上述问题，本实用新型提供一种钢带纠偏系统，其中，支架两端各设有一个转鼓，钢带焊接成环形带，安装在两个转鼓之间，转鼓两端轴侧分别设有滑动轴承，所述滑动轴承可在支架横杆上滑动，转鼓弹簧一端固定在支架竖杆一侧，所述支架竖杆上设有通孔，所述通孔位于转鼓弹簧与支架竖杆连接处；螺柱一端与滑动轴承相连，另一端穿过转鼓弹簧、通孔；
偏心轮传动轴平行设置在钢带下方，偏心轮传动轴两端各有一个偏心侧方向相反的偏心轮，两个杠杆分别设置在偏心轮靠近转鼓的一侧，所述偏心轮旋转时偏心侧可推动设置在杠杆顶端的移动转子，杠杆下端转动式连接在杠杆托架销上，所述杠杆托架销固定在支架底部，所述杠杆上设有杠杆销轴，杠杆销轴与调节杆相连，所述调节杆穿过支架竖杆上的通孔与螺柱相连；
跟踪转子通过连杆与设置在支架上部的转子支架转动式连接，所述跟踪转子与转子弹簧相连，所述转子弹簧挤压跟踪转子紧贴在钢带边沿，移动数字编码器采集跟踪转子偏移距离后传递给控制中心，控制中心驱动电机，所述电机设置在钢带边沿外侧，电机转轴与偏心轮传动轴相连。
优选的，螺柱位于转鼓弹簧外的部分套有螺母，所述螺母与转鼓弹簧之间设有垫圈。
优选的，钢带为不锈钢材质。
优选的，所述杠杆由两个平行的竖杆组成，所述杠杆销轴固定连接于两个平行的竖杆之间，所述调节杆与杠杆销轴通过螺母固定；所述移动转子固定与杠杆的两个平行竖杆顶端之间。
本实用新型有益效果：
本实用新型通移动数字编码器检测钢带的位置偏移情况，并将信息发送给控制中心，控制中心驱动电机旋转，电机通过不断旋转带动偏心轮传动轴旋转，继而带动偏心轮旋转，偏心轮推动移动转子带动杠杆绕杠杆托架销前后移动，杠杆销轴在杠杆移动时，带动纠偏移动量调节杆推动螺柱，使两个滑动轴承分别向相反方向移动，滑动轴承分别向相反方向移动使转鼓两端分别向不同方向移动、从而起到了纠偏的目的。本实用新型操作方便，自动化程度高，不仅提高了生产线的生产效率，还延长了钢带的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图图；
图2为本实用新型的转鼓结构示意图；
图3为实施例1示意图；
其中，1、转鼓；2、滑动轴承；3、转鼓弹簧；4、调节杆；5、杠杆；6、杠杆销轴；7、偏心轮；8、移动转子；9、钢带；10、电机；11、偏心轮传动轴；12、移动数字编码器；13、跟踪转子；14、杠杆托架销；15、转子支架；16、连杆；17、螺柱。
具体实施方式
实施例1：
参照说明书附图，本实用新型提供一种钢带纠偏系统，其中，支架两端各设有一个转鼓1，钢带9为不锈钢材质，钢带9焊接成环形带，安装在两个转鼓1之间，转鼓1两端轴侧分别设有滑动轴承2，所述滑动轴承2可在支架横杆上滑动，转鼓弹簧3一端固定在支架竖杆一侧，所述支架竖杆上设有通孔，所述通孔位于转鼓弹簧3与支架竖杆连接处；螺柱17一端与滑动轴承2相连，另一端穿过转鼓弹簧3、通孔。
偏心轮传动轴11平行设置在钢带9下方，偏心轮传动轴11两端各有一个偏心侧方向相反的偏心轮7，两个杠杆5分别设置在偏心轮7靠近转鼓1的一侧，所述偏心轮7旋转时偏心侧可推动设置在杠杆5顶端的移动转子8，杠杆5下端转动式连接在杠杆托架销14上，所述杠杆托架销14固定在支架底部，所述杠杆5上设有杠杆销轴6，杠杆销轴6与调节杆4相连，所述调节杆4穿过支架竖杆上的通孔与螺柱17相连；螺柱17位于转鼓弹簧3外的部分套有螺母，所述螺母与转鼓弹簧3之间设有垫圈。
跟踪转子13通过连杆16与设置在支架上部的转子支架15转动式连接，所述跟踪转子13与转子弹簧相连，所述转子弹簧挤压跟踪转子13紧贴在钢带9边沿，移动数字编码器12采集跟踪转子13偏移距离后传递给控制中心，控制中心驱动电机10，所述电机10设置在钢带9边沿外侧，电机10转轴与偏心轮传动轴11相连。
所述杠杆5由两个平行的竖杆组成，所述杠杆销轴6固定连接于两个平行的竖杆之间，所述调节杆4与杠杆销轴6通过螺母固定；所述移动转子8固定与杠杆5的两个平行竖杆顶端之间。
跟踪转子13和移动转子8为可旋转的轮子，跟踪转子13靠转子弹簧弹力紧紧靠在钢带9边缘，移动数字编码器12为普通的编码器，移动数字编码器12连接到跟踪转子13，钢带9运行时发生偏移，跟踪转子13也随之偏移，移动数字编码器12发出编码信号，传递给控制中心，控制中心控制电机10旋转，电机10通过不断旋转带动偏心轮传动轴11旋转，偏心轮传动轴11两端有两个偏心侧方向相反的偏心轮7，偏心轮7绕偏心轮传动轴11旋转，推动移动转子8带动杠杆5绕杠杆托架销14前后移动。
杠杆托架销14为普通销轴，用于将杠杆5旋转固定在支架上，杠杆5可沿杠杆托架销14运动，杠杆销轴6设置杠杆5之间，在杠杆5移动时，固定连接在杠杆销轴6上的调节杆4跟随运动，继而推动螺柱17运动，由于偏心轮7偏心侧不同和转鼓弹簧3弹力的作用，两个滑动轴承2分别向相反方向移动，使转鼓1两端分别向不同方向移动，从而起到了纠偏的目的。
本实用新型操作方便，自动化程度高，不仅提高了生产线的生产效率，还延长了钢带的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。