轴类零件送料机构的制作方法

本实用新型涉及送料机构技术领域，特别涉及一种轴类零件送料机构。

背景技术：

目前，在对长度大于直径的轴类零件进行加工时，一般会先将该轴类零件整齐排列到储料仓内部。这样在后续对轴类零件加工时，只要使用油缸或者气缸等推料机构就可以将待加工的轴类零件逐一放置到对应的加工设备内部。不过在将轴类零件整齐排列至储料仓内部时，需要工人手动对轴类零件进行整理并将其放置到储料仓内部，劳动强度较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴类零件送料机构，其具有能够自动对轴类零件进行整理、送料，劳动强度较小的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴类零件送料机构，包括机架、设置在机架上的储料斗，所述储料斗远离机架一端开设有用于放置待加工轴类零件的储料槽；所述储料斗外侧壁上设置有送料轨道，且送料轨道顶部与储料斗顶部齐平，所述送料轨道上设置有用于驱动轴类零件沿送料轨道长度方向移动的传输机构；所述储料槽靠近送料轨道的内槽壁为抵接面，所述储料斗内部设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料板以及执行件；所述顶料板穿设于储料斗内部并与抵接面紧靠，顶料板远离机架一端设置有朝向送料轨道一侧的第一斜面，所述顶料板的厚度大于轴类零件的半径；所述执行件设置于机架上，且执行件的输出端与顶料板相连。

通过上述技术方案，在使用该送料机构时，首先将待加工的轴类零件放置到储料槽内部；接着通过执行件驱动顶料板向着机架一侧移动，直至顶料板顶部与储料槽槽底齐平。此时部分储料槽内部的待加工轴类零件在自身重力作用下将顶料板上方的空间填充满。然后通过执行件控制顶料板向着远离机架一侧移动，在此过程中，顶块料板对上方的轴类零件施加向上的推力。此时重心投影位于顶料块外侧的轴类零件以及无法与第一斜面接触的轴类零件均从顶料板上落下。当顶料板靠近抵接板的端面露出于储料槽槽口时，与顶料板接触的轴类零件沿着第一斜面移动并落至送料轨道内部。之后使用传输机构对送料轨道内部的轴类零件进行输送即可。这样就不需要手动对轴类零件进行整理、排放，且劳动强度较小。

优选的，所述传输机构包括第一链轮、第二链轮、链条以及电机，所述第一链轮以及第二链轮对称分布于送料轨道两端并与送料轨道转动相连，所述链条套设于第一链轮与第二链轮上并从送料轨道中穿过，所述电机同轴连接于第一链轮上。

通过上述技术方案，在轴类零件落至送料轨道内部且位于链条上方时，将电机开启，电机输出轴带动第一链轮转动，第一链轮带动链条转动，链条带动第二链轮转动。在链条转动时能够带动链条上方的轴类零件进行移动。而且轴类零件在链条上时，链条能够对轴类零件的端部相抵接，以保证轴类零件不易相对于链条进行移动，一定程度上提高了该传输机构的传输效率。

优选的，储料斗内部设置有辅助推料机构，所述辅助推料机构包括推料板以及驱动件，所述推料板穿设于储料斗内部并与顶料板紧靠，且推料板的厚度大于轴类零件的半径，所述推料板顶部设置有朝向顶料板一侧的第二斜面，所述驱动件安装于机架上并与推料板相连。

通过上述技术方案，在使用该送料机构的过程中，首先使用驱动件控制推料板向着机架一侧移动，直至推料板的顶部与储料槽槽底齐平。此时位于储料槽内部的轴类零件将推料板上方的空间填满。之后通过驱动件控制推料板向着远离机架一侧移动。在推料板移动的过程中，重心位于推料板外侧的轴类零件以及没有与第二斜面接触的轴类零件均与推料板分离。当推料板上的轴类零件运动至顶料板上方时，推料板上的轴类零件滚动至顶料板上并与第一斜面接触。之后通过执行件推动顶料板带动推料板上的轴类零件进行移动，这样能够缩短顶料板以及推料板各自的行程，而且在顶料板将轴类零件顶离储料斗的过程中，能够使用辅助推料机构将储料槽内部的提起，缩短了送料所需要的时间，一定程度上提高了该送料机构的送料效率。而且同时使用辅助推料机构以及顶料机构能够多次对轴类零件进行筛选，以保证进入到送料轨道内部的轴类零件的朝向均相同。

优选的，所述推料板与顶料板之间设置有托料板，所述托料板的厚度大于轴类零件的半径，所述托料板远离机架的端部上设置有朝向顶料板一侧的第三斜面。

通过上述技术方案，在使用辅助推料机构将储料槽内部的轴类零件顶起时，顶料板将位于拖料板与抵接板之间的轴类零件顶起。在顶料板上的轴类零件滚落至送料轨道内部时，推料板上的轴类零件滚至托料板上并与第三斜面接触。这样在使用该送料机构的过程中可以同步控制执行件以及驱动件，操作更加简便。

优选的，所述辅助推料机构的数目至少为两个且向着远离送料轨道一侧均匀分布，相邻两个辅助推料机构之间设置有辅助托板，所述辅助托板远离机架的端部上设置有第四斜面。

通过上述技术方案，推料机构的数目至少为两个，这样能够进一步缩短顶料板以及推料板的行程，能够进一步提升送料机构的送料效率。

优选的，所述送料轨道上设置有驱动油缸，所述驱动油缸活塞杆的端部上设置有推板。

通过上述技术方案，在轴类零件掉落至链条上时，控制驱动油缸输出轴伸长，使得设置于驱动油缸活塞杆上的推板与链条上的轴类零件接触壁并推动轴类零件进行移动，使得链条上的轴类零件相互抵紧。这样链条上的轴类零件不会对顶料机构的下一次顶料造成影响，一定程度上提高了该送料机构的送料效率。

优选的，所述推板远离驱动油缸的端面上设置有弹簧，所述弹簧远离推板的端面上设置有活动板。

通过上述技术方案，推板与活动板之间连接有弹簧，这样在链条上的轴类零件已经相互抵紧时，活动板向着推板一侧移动，且弹簧逐渐收缩。这样就不需要根据链条上轴类零件的排布情况对驱动油缸的行程进行控制，使得该送料机构的使用变得更加方便、快捷。

优选的，所述活动板上设置有导向杆，所述导向杆向着推板一侧延伸并贯穿于推板，且导向杆与送料轨道相平行。

通过上述技术方案，活动板与推板之间通过导向杆滑移相连，这样在活动板推动链条上的轴类零件时，轴类零件不易发生偏转，以保证该送料机构能够对轴类零件起到整理、收集的作用。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、通过顶料机构将轴类零件顶出储料槽，自动化程度较高，劳动强度较低；

2、通过顶料机构以及辅助推料机构对轴类零件进行顶动，耗费时间较短，送料效率较高。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的外形机构；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例的剖视示意图，主要是用于展示实施例中各部分的组成情况。

附图标记：1、机架；2、储料斗；3、储料槽；4、送料轨道；5、传输机构；51、第一链轮；52、第二链轮；53、链条；54、电机；6、抵接面；7、顶料机构；71、顶料板；72、执行件；8、第一斜面；9、推料机构；91、推料板；92、驱动件；10、第二斜面；11、托料板；12、第三斜面；13、辅助托板；14、第四斜面；15、驱动油缸；16、推板；17、弹簧；18、活动板；19、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种轴类零件送料机构，如图1所示，包括机架1以及设置在机架1上的储料斗2。储料斗2远离机架1的端面上设置有储料槽3，储料槽3向着机架1一侧延伸，且储料槽3的槽口形状为方形。

储料斗2外侧壁上固定连接有送料轨道4，且送料轨道4沿水平方向延伸。送料轨道4顶面上开设有送料槽，且送料槽沿送料轨道4长度方向延伸。送料轨道4上设置有传输机构5，传输机构5包括第一链轮51、第二链轮52、链条53以及电机54。第一链轮51以及第二链轮52对称设置在送料轨道4的两端，且第一链轮51以及第二链轮52与送料轨道4转动相连，第一链轮51转动轴心与第二链轮52转动轴心之间连线与送料轨道4相平行。链条53套设于第一链轮51以及第二链轮52上，且链条53从送料槽中穿过。电机54与送料轨道4固定相连，且电机54输出轴与第一链轮51同轴相连。

如图1、图2所示，送料轨道4上还设置有驱动油缸15，驱动油缸15位于传输机构5上方，且驱动油缸15活塞杆的长度方向与送料轨道4的长度方向相平行，驱动油缸15活塞杆的伸长方向与传输机构5的送料方向相同。驱动油缸15活塞杆的端部上固定连接有推板16，驱动油缸15活塞杆的轴心线与推板16的中心线相重合。推板16远离驱动油缸15的端面上设置有弹簧17，弹簧17的长度方向与送料轨道4的长度方向相同。弹簧17远离驱动油缸15的端部上连接有活动板18，且活动板18与推板16相平行。活动板18上设置有若干与送料轨道4相平行的导向杆19，且若干导向杆19以驱动油缸15活塞杆的轴心线为中心呈圆周阵列分布。导向杆19远离活动板18的端部向着推板16一侧延伸并贯穿于推板16。

如图1、图3所示，储料槽3靠近送料轨道4的内槽壁为抵接面6。储料槽3内部设置有顶料机构7以及辅助推料机构9。顶料机构7包括顶料板71以及执行件72。顶料板71穿设于储料槽3槽底并与储料斗2滑移相连，且顶料板71的滑移方向为竖直方向。顶料板71与抵接面6相贴合，且顶料板71的厚度大于待加工轴类零件的半径。顶料板71远离机架1一侧设置有第一斜面8，且第一斜面8朝向送料轨道4一侧。执行件72安装于机架1上，且执行件72的输出端与顶料板71朝向机架1的端面相连。执行件72在本实施例中可以选用油缸或者气缸。

储料槽3槽底处固定连接有托料板11，且托料板11沿竖直方向延伸。托料板11与顶料板71远离抵接面6的端面贴合，托料板11的厚度大于待加工轴类零件的半径。托料板11顶部上设置有第三斜面12，第三斜面12朝向顶料板71一侧且第三斜面12与第一斜面8相平行。

辅助推料机构9包括推料板91以及驱动件92，推料板91穿设于储料槽3槽底，推料板91与储料斗2滑移相连，且推料板91的滑移方向为竖直方向。推料板91的厚度大于待加工轴类零件的半径，推料板91与托料板11远离抵接面6的端面贴合。推料板91顶部设置有第二斜面10，第二斜面10朝向托料板11一侧且第二斜面10与第三斜面12相平行。驱动件92设置于机架1上，且驱动件92的输出端与推料板91相连并用于驱动推料板91进行移动。驱动件92在本实施例中可以选用油缸或者气缸。

辅助推料机构9的数目为两个且向着远离抵接面6一侧分布，两个推料机构9之间设置有辅助托板13，且辅助托板13与两个辅助推料机构9上的推料板91相抵紧。辅助托板13与储料槽3槽底固定相连，且辅助托板13沿竖直向上方向延伸。辅助托板13顶部上设置有第四斜面14，第四斜面14朝向抵接面6一侧，且第四斜面14与第三斜面12相平行。

轴类零件送料机构的具体使用过程如下：

第一步：将待加工的轴类零件倒入到储料槽3内部；

第二步：将电机54开启，电机54输出轴带动第一链轮51转动，第一链轮51带动链条53转动，链条53带动第二链轮52转动；

第三步：将驱动件92以及执行件72开启；

驱动件92控制推料板91向着机架1一侧移动，使得靠近抵接面6的推料板91上的第二斜面10与第四斜面14位于同一平面内，此时第四斜面14上的轴类零件向着托料板11一侧滚动并托料板11抵接；远离抵接面6的推料板91顶部与储料槽3槽底齐平，此时储料槽3内部的轴类零件将推料板91上方的空间填满；

执行件72控制顶料板71向着机架1一侧移动，直至顶料板71顶面上的第一斜面8与托料板11上的第三斜面12位于同一平面内，此时第三斜面12上的轴类零件向着抵接面6一侧滚动并与抵接面6接触；

第四步：通过驱动件92控制推料板91向着远离机架1一侧移动；

远离抵接面6一侧的推料板91对其上方的轴类零件施加推力，使得重心位于推料板91外侧的轴类零件以及无法与第二斜面10接触的轴类零件落回至储料槽3内部，而将与第二斜面10直接接触且重心投影位于推料板91上的轴类零件顶起至辅助托板13处；

靠近抵接面6一侧的推料板91将其上方的轴类零件顶起至托料板11上；

顶料板71将其上方的轴类零件顶起至送料轨道4处。

之后只需要重复上述步骤即可持续对轴类零件进行输送。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。