智能称重包装机的制作方法

本实用新型涉及一种称重包装机，更具体地说涉及一种可以自动称重并根据重量筛选合格物料小袋组进行充填的智能称重包装机。

背景技术：

目前，大量食品开始采用小袋作为内包装存放，然后再用一个大的外包装容器（袋或盒），将一定数量的小袋装入其中。这种方式，需要保证外包装容器内食品的重重量符合标称的重量，否则容易因为重量误差过大而产生废品。

目前，人们采用的方法通常是在小袋充填时进行称重，让小袋的重量符合要求。但是，即使小袋的重量符合要求，在装入外包装容器时，还是可能产生总重量误差过大（主要指的是总重量过少）的问题。因此，在进行外包装容器充填时，还是需要根据待充填的重量进行称重，根据称重的结果进行筛选，将合格物料小袋组进行充填，不合格的则排除。

目前，传统生产方法的做法是在完成充填后，再对成品进行称重，排除废品，但是这种方法会浪费很多外包装容器和能源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能称重包装机，这种智能称重包装机能够自动称重并根据重量筛选合格物料小袋组进行充填。采用的技术方案如下：

一种智能称重包装机，包括机架和至少一个落料单元，所述落料单元包括接袋料斗、落料口，其特征在于：所述落料单元还包括称重装置、不合格袋组排除滑道、料斗上挡板、料斗上挡板控制机构、料斗中挡板、料斗中挡板控制机构、料斗下底板和料斗下底板控制机构，所述接袋料斗顶端为进料口，所述接袋料斗底端为落料口，所述接袋料斗侧壁底部开有与不合格袋组排除滑道连通的通孔，所述料斗上挡板控制机构安装在接袋料斗上，所述料斗上挡板安装在料斗上挡板控制机构上，并且料斗上挡板位于接袋料斗上部，料斗上挡板控制机构带动料斗上挡板转动，使其开启或关闭；所述料斗中挡板控制机构安装在接袋料斗上，所述料斗中挡板安装在料斗中挡板控制机构上，并且料斗中挡板位于接袋料斗中部，料斗中挡板控制机构带动料斗中挡板转动，使其开启或关闭，所述称重装置安装在机架上并且与料斗中挡板连接；所述料斗下底板控制机构安装在接袋料斗上，所述料斗下底板安装在料斗下底板控制机构上，并且料斗下底板位于接袋料斗出口上，料斗下底板控制机构带动料斗下底板转动，使其接通落料口或接通不合格袋组排除滑道。

较优的方案，所述料斗上挡板控制机构为第一伺服电机，所述料斗上挡板安装在第一伺服电机的第一转动轴上。

较优的方案，所述料斗中挡板控制机构为第二伺服电机，所述料斗中挡板安装在第二伺服电机的第二转动轴上。

较优的方案，所述料斗下底板控制机构为第三伺服电机，所述料斗下底板安装在第三伺服电机的第三转动轴上。

较优的方案，所述接袋料斗顶端的进料口还设有物料小袋检测机构，所述落料机构还包括控制装置，所述控制装置的检测信号输入端连接物料小袋检测机构的检测信号输出端，所述控制装置的称重信号输入端与称重装置的称重信号输出端连接，控制装置与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别电连接；所述物料小袋检测机构检测物料小袋，发出检测信号；所述称重装置对物料小袋组称重，发出称重信号；所述控制装置接收检测信号、称重信号，处理后控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机工作。工作时，物料小袋从接袋料斗顶端的进料口落入接袋料斗，掉到料斗上挡板上，每个物料小袋落下，物料小袋检测机构检测物料小袋，都发出一个检测信号，当控制装置收到的检测信号数目等于预设数目时，控制装置控制第一伺服电机开启料斗上挡板，位于料斗上挡板上的物料小袋组掉到料斗中挡板上，称重装置对物料小袋组称重，发出称重信号，控制装置收到称重信号后，判断物料小袋组的重量是否符合要求（通常仅判断是否大于预设的重量），如果符合要求则控制装置第三伺服电机带动料斗下底板转动，接通落料口，如果不符合要求则接通不合格袋组排除滑道，然后控制装置控制第二伺服电机开启料斗中挡板，让物料小袋组落下。

较优的方案，所述落料单元还包括粉尘收集容器，所述接袋料斗倾斜设置，所述接袋料斗由外侧壁板、左侧壁板、内侧壁板、右侧壁板依次连接而成，所述内侧壁板顶部开有多个粉尘过滤孔，粉尘收集容器安装在机架上，所述粉尘收集容器位于接袋料斗的内侧壁板的粉尘过滤孔下方。这样，物料小袋落到粉尘过滤孔上，产生的粉尘会通过粉尘过滤孔落到粉尘过滤孔下方的粉尘收集容器内，能够有效地避免粉尘污染环境。

为了便于安装、拆卸、维修和更换部件，所述外侧壁板开有多个安装孔。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于将料斗分为上中下三段，上部用于接到预定数量物料小袋、形成一个物料小袋组，中段负责对物料小袋组称重，下段负责将物料小袋组合格情况送入不同出口，因此能够自动完成物料小袋组的筛选，提高工作效率，减少外包装容器的消耗，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例1背面的立体结构示意图；

图3是图1所示实施例1的电路原理方框图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的智能称重包装机，包括机架1和两个落料单元2，所述落料单元2包括接袋料斗201、落料口202、称重装置（图1、2中看不见）、不合格袋组排除滑道204、料斗上挡板205、料斗上挡板控制机构、料斗中挡板206、料斗中挡板控制机构、料斗下底板207和料斗下底板控制机构，所述接袋料斗201顶端为进料口203，所述接袋料斗201底端为落料口202，所述接袋料斗201侧壁底部开有与不合格袋组排除滑道204连通的通孔，所述料斗上挡板控制机构安装在接袋料斗201上，所述料斗上挡板205安装在料斗上挡板控制机构上，并且料斗上挡板205位于接袋料斗201上部，料斗上挡板控制机构带动料斗上挡板205转动，使其开启或关闭；所述料斗中挡板控制机构安装在接袋料斗201上，所述料斗中挡板206安装在料斗中挡板控制机构上，并且料斗中挡板206位于接袋料斗201中部，料斗中挡板控制机构带动料斗中挡板206转动，使其开启或关闭，所述称重装置安装在机架1上并且与料斗中挡板206连接；所述料斗下底板控制机构安装在接袋料斗201上，所述料斗下底板安装在料斗下底板控制机构上，并且料斗下底板位于接袋料斗201出口上，料斗下底板控制机构带动料斗下底板转动，使其接通落料口202或接通不合格袋组排除滑道204。本实施例中两个不合格袋组排除滑道204合二为一，以便制造。

所述料斗上挡板控制机构为第一伺服电机208，所述料斗上挡板205安装在第一伺服电机208的第一转动轴上。

所述料斗中挡板控制机构为第二伺服电机209，所述料斗中挡板206安装在第二伺服电机209的第二转动轴上。

所述料斗下底板控制机构为第三伺服电机210，所述料斗下底板安装在第三伺服电机210的第三转动轴上。

所述接袋料斗201顶端的进料口203还设有物料小袋检测机构，所述落料机构还包括控制装置，所述控制装置的检测信号输入端连接物料小袋检测机构的检测信号输出端，所述控制装置的称重信号输入端与称重装置的称重信号输出端连接，控制装置与第一伺服电机208、第二伺服电机209、第三伺服电机210分别电连接；所述物料小袋检测机构检测物料小袋，发出检测信号；所述称重装置对物料小袋组称重，发出称重信号；所述控制装置接收检测信号、称重信号，处理后控制第一伺服电机208、第二伺服电机209、第三伺服电机210工作。工作时，物料小袋从接袋料斗201顶端的进料口203落入接袋料斗201，掉到料斗上挡板205上，每个物料小袋落下，物料小袋检测机构检测物料小袋，都发出一个检测信号，当控制装置收到的检测信号数目等于预设数目时，控制装置控制第一伺服电机208开启料斗上挡板205，位于料斗上挡板205上的物料小袋组掉到料斗中挡板206上，称重装置对物料小袋组称重，发出称重信号，控制装置收到称重信号后，判断物料小袋组的重量是否符合要求（通常仅判断是否大于预设的重量），如果符合要求则控制装置第三伺服电机210带动料斗下底板转动，接通落料口202，如果不符合要求则接通不合格袋组排除滑道204，然后控制装置控制第二伺服电机209开启料斗中挡板206，让物料小袋组落下。

本实施例中，物料小袋检测机构采用接近开关。

所述落料单元2还包括粉尘收集容器211，所述接袋料斗201倾斜设置，所述接袋料斗201由外侧壁板2011、左侧壁板2012、内侧壁板2013、右侧壁板2014依次连接而成，所述内侧壁板2013顶部开有多个粉尘过滤孔20141，机架1上还设有粉尘收集容器211，所述粉尘收集容器211位于接袋料斗201的内侧壁板2013的粉尘过滤孔20141下方。

为了便于安装、拆卸、维修和更换部件，所述外侧壁板2011开有多个安装孔20111。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。