自动装卸式垃圾车的制作方法

本实用新型涉及自动装卸式垃圾车。

背景技术：

随着社会发展，乡镇中每天产生的垃圾量很大，乡镇中由于垃圾筒等暂储设备不齐全，经常是定点设置垃圾池，再由专人将垃圾池中垃圾运走。在城市中使用的自动装卸式垃圾车均适配垃圾桶，可自动吊起垃圾桶内垃圾，并自动将桶内垃圾倒入车厢中，再将垃圾桶放下。这种垃圾车不能用于垃圾池中垃圾的自动装卸。

目前使用的方法是使用另一台铲车将池内垃圾铲入垃圾车中，垃圾车只负责垃圾运输及卸载，这就需要一台铲车与一台垃圾车配合实现垃圾清运，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现垃圾池中垃圾自动装车与自动卸载的自动装卸式垃圾车。

为实现上述目的，本实用新型的自动装卸式垃圾车采用以下技术方案：

自动装卸式垃圾车，包括车体，车体包括具有容腔的车厢，车体上设置有集料器、刮板输送带及压缩板，集料器包括集料口、螺旋绞龙和铲斗，压缩板位于车厢内，车体上设置有用于驱动压缩板沿车厢运动以推动垃圾的压缩板驱动件，螺旋绞龙用于将垃圾聚拢在集料口，刮板输送带置于集料口与车厢之间，其一端伸入车厢内且位于压缩板的上方，铲斗用于将聚拢到集料口的垃圾送到刮板输送带上。

集料器包括支架，集料口、螺旋绞龙及铲斗均设置在支架上，集料器具有可下落到地面使得螺旋绞龙能将垃圾池内垃圾收集到集料口的放下状态及由地面收起以保证车辆正常行驶的收起状态，车体与支架之间设置有用于切换集料器两种工作状态的顶升机构。

所述支架转动设置在车体上，所述顶升装置为设置在车体与支架之间的伸缩缸。

集料器包括安装在车体中部的集料板，集料板包括具有槽形空间的弧形段及延伸到刮板输送带上的平直段，弧形段的槽形空间形成所述集料口，螺旋绞龙有两组且分别设置在集料板的两侧，铲斗转动设置在支架上，且其转动轴线与弧形段的中心线共线以在其转动时将集料口中垃圾沿弧形段拨送到刮板输送带上。

铲斗的横截面形状为两个中心对称的非等腰三角形，且两个非等腰三角形的对称中心与铲斗的转动中心线重合。

所述刮板输送带位于车厢内的端部高于其靠近集料口的端部。

所述刮板输送带包括传送带及固定在传送带的传送平面上的多个料斗，多个料斗沿传送带的传送平面间隔分布。

车体包括驾驶室，所述集料口位于驾驶室的前方，压缩板驱动件用于驱动压缩板沿车厢的长度方向运动。

车体上还设置有用于驱动螺旋绞龙的绞龙驱动件、用于驱动铲斗的铲斗驱动件及用于驱动刮板输送带运转的输送带驱动件。

刮板输送带的外围设置有用于防止运输过程中垃圾四散的护罩。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的自动装卸式垃圾车在使用时，螺旋绞龙将垃圾池内的垃圾聚拢到集料口，然后铲斗动作将集料口的垃圾送到刮板输送带上，当其随运动至刮板输送带的末端时在重力作用下落入车厢内。当车厢内靠近刮板输送带处堆积大量垃圾时，压缩板驱动件启动并带动压缩板沿车厢长度方向运动而将垃圾压实，使车厢能存储较大数量垃圾。在需要卸货时，只需要打开车厢后部车门，压缩板驱动件启动后即可带动压缩板将车厢内垃圾推出车厢。所以本实用新型能自动将垃圾池内垃圾装车，并可自动卸载车厢内垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的自动装卸式垃圾车的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中的A向剖视图；

图3为图2中的B向剖视图。

具体实施方式

本实用新型的自动装卸式垃圾车的具体结构如图1~图3所示，包括车体1，车体1包括驾驶室11及具有容腔的车厢12。驾驶室11的前方设置有用于收集垃圾池内垃圾的集料器，集料器与车厢12之间设置有用于将收集的垃圾送入车厢12内的刮板输送带4，车厢12内还设置有用于压实或卸载车厢12内垃圾的压缩板5。

集料器包括安装在车体前方的支架7，支架7上设置有集料板6、螺旋绞龙2及铲斗3。集料板6包括具有槽形空间的弧形段61及延伸到刮板输送带4上的平直段62。集料板6固定在支架7上，弧形段61具有向上的槽形空间，该槽形空间用于暂储垃圾而形成所述集料口。螺旋绞龙2转动设置在支架7上，本实施例中，螺旋绞龙2有两组且分别设置在集料板6的两侧。铲斗3转动设置在支架7上，且其回转中心线与弧形段61的中心线重合。铲斗3的横截面形状为两个中心对称的非等腰三角形，且两个非等腰三角形的对称中心与铲斗的转动中心线重合。所以在铲斗3转动时短边不会接触弧形段61，长边却能将弧形段61内垃圾向上拨。这种设置形式在保证铲斗拨料性能的同时也减小了铲斗3与集料板6之间的摩擦阻力，更是大大降低了对集料板6及铲斗3加工精度和安装精度方面的要求。平直段62延伸到刮板输送带4处，所以铲斗3转动时能将集料口处垃圾沿弧形板6拨送到刮板输送带上。

在其他实施例中，集料板还可以是其他的结构形式，只要其能暂储垃圾形成集料口即可；现有技术中多连杆机构制成的挖掘铲斗也可替换本实用新型的铲斗，以将集料口中拉圾拨送到刮板输送带上。

为使本实用新型使用更加方便，支架7与车体1之间设置有伸缩缸8。伸缩缸8伸长时会带动集料器向上运动至脱离地面的收起状态，此时垃圾车的行驶不受限制。伸缩缸8缩回时会带动集料器下落到接触地面的放下状态，此时螺旋绞龙2可将垃圾池内垃圾收集到集料口。在本实施例中，支架7转动设置在车体上以方便将其整体收起。在其他实施例中，支架还可以是导向移动地设置在车体上，由伸缩缸为其供给动力以带动支架在两种工作状态间切换。本实施例中，伸缩缸为液压缸。

刮板输送带4由驾驶室11下方延伸到车厢内，其一端靠近集料口、另一端伸入车厢12内。刮板输送带4包括沿车体1的宽度方向间隔布置的两组齿轮链条41，两组齿轮链条41之间沿其传送方向间隔设置有多个具有内腔的料斗42，料斗42随齿轮链条41运转。当料斗42转至集料板6与刮板输送带4的接缝位置处时舀起垃圾，随齿轮链条41转至末端时料斗42的开口转至向下状态，料斗42内垃圾在重力作用下落入车厢12中而实现自动装料。在其他实施例中，也可以将两组链条输送带的链条之间设置柔性的、可随链条转动的包覆面，只是料斗的结构形式还可以做成无内腔的平板状。为避免垃圾在被刮板输送带4输送的过程中四散，刮板输送带的外围设置有护罩。

车厢12内设置有压缩板5，车体1上设置有用于驱动压缩板5沿车厢12长度方向运动以推动垃圾的压缩板驱动件51，刮板输送带4伸入车厢1内的端部位于压缩板5的上方。压缩板5定时向车厢12尾部运动以将车厢内垃圾压实。在卸载垃圾时，只需将车厢尾部车门打开，驱动压缩板5向车厢12尾部运动，即可将车厢12内垃圾推出并完成自动卸料。本实用新型中压缩板5沿车厢12长度方向运动只是为了适应一般的车厢门开设在车厢尾部这种情况。对于一些非标特种车辆，如果在车厢宽度方向侧开设在车厢门，也可以驱动压缩板沿车厢的宽度方向运动。

车体上还设置有用于驱动螺旋绞龙的绞龙驱动件、用于驱动铲斗的铲斗驱动件及用于驱动刮板输送带运转的输送带驱动件。在本实施例中，绞龙驱动件、铲斗驱动件及输送带驱动件均由为伸缩缸供油的液压系统提供动力。

使用本实用新型装运垃圾过程如下：

将本实用新型的自动装卸式垃圾车开到垃圾池处，控制伸缩缸8缩短使支架处于放下状态，再启动绞龙驱动件使绞龙转动而将垃圾聚拢到集料口，再启动铲斗驱动件使铲斗转动即可将集料口中垃圾拨送到刮板输送带上4与集料板6的接缝处，料斗将接缝处垃圾舀起并随着刮板输送带4向车尾运动，垃圾随刮板输送带4转至末端时落入车厢12中。当车厢12内位于刮板输送带4末端下方位置处垃圾较多时，控制刮板输送带4停机，压缩板驱动件51启动并带动压缩板5向车尾移动而将车厢12内垃圾压实，待压缩板5随压缩板驱动件51回位后再次启动即可刮板输送带4进入下一工作循环，直至将车厢12装满。之后控制伸缩缸8伸长将支架收起，即可启动垃圾车将垃圾运至回收站。

在本实施例中，齿轮链条41倾斜设置，其位于车厢12内的端部位置高于其靠近集料口的端部位置，这种形式有利于垃圾分散，能避免刮板输送带4上垃圾聚集在车厢12中较小位置处，可增大压缩板5动作时间间隔。