自动扎袋机的制作方法

本实用新型涉及一种自动扎袋机。

背景技术：

现有的食用菌袋扎袋，多是使用钉耙进行人工扎袋，这种扎袋方法，需要工人一直用力，来回做重复动作，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供了一种食用菌栽培的时候，使用的扎袋装置，结构简单，方便实用，扎袋牢固、效率高。

本实用新型通过以下技术方案实现：

自动扎袋机，包括机架、设置于机架上的操作面板以及送料装置、升料装置、收袋装置、线扎袋装置、切线装置和推料装置，线扎袋装置包括电机、同步带轮一、同步带、同步带轮二、轴承和摆件，同步带轮二嵌于轴承外圈上，摆件与同步带轮二连接，送料装置送料至升料装置处，升料装置将料袋升降至收袋装置收袋，电机通过同步带轮一、同步带、同步带轮二带动摆件上的绑线旋转运动扎袋，扎袋完毕通过切线装置切线、推料装置推出料袋。

进一步地，所述送料装置包括滑道支撑固定块、送料气缸、气缸杆固定块、滑道机构和滑道固定底座，送料气缸一端与滑道支撑固定块铰接，另一伸缩端通过气缸杆固定块与滑道机构一端铰接，滑道机构另一端与滑道固定底座铰接，送料气缸推动滑道机构运动将水平放置于滑道机构上的料袋竖直放置于升降装置上。

进一步地，所述升料装置包括上升气缸、上升气缸顶板和上升气缸底座，上升气缸底座上与所述滑道机构相对设置有挡板，上升气缸固定在上升气缸底座上，上升气缸伸缩端与上升气缸顶板连接，上升气缸带动上升气缸顶板及设置上升气缸顶板上的料袋升降。

进一步地，所述收袋装置包括收袋气缸和收袋爪装置，收袋气缸与轴承内圈连接，收袋爪装置与收袋气缸伸缩端连接，收袋气缸控制收袋爪装置收缩或张开，以用于收袋或松袋。

进一步地，所述线扎袋装置还包括线盘和线盘支座，线盘支座设置于所述机架上，线盘设置于线盘支座上，绑线一端缠绕于线盘上，另一端设置所述摆件的下端，摆件上端与所述同步带轮二连接。

进一步地，所述摆件包括绑线摆件、摆杆夹件和摆杆限位件，摆杆夹件将绑线夹紧于绑线摆杆上并通过摆杆限位件固定。

进一步地，所述线盘支座上设置有导线轮。

进一步地，所述切线装置包括切线气缸、切刀底座和切刀，切刀底座设置于切线气缸的伸缩端上、切刀设置于切线底座上。

进一步地，所述推料装置包括推料气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、操作方便、通过设置有轴承，可快速、牢固扎绑袋、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动扎袋机的外部结构示意图；

图2为本实用新型自动扎袋机的内部结构示意图一；

图3为本实用新型自动扎袋机的内部结构示意图二；

图4图3局部放大图；

图5本实用新型自动扎袋机的摆杆结构示意图。

其中，1-机架，2-底操作面板，3-送料装置，31-滑道支撑固定块，32-送料气缸，33-气缸杆固定块，34-滑道机构，35-滑道固定底座，4-升料装置，41-上升气缸，42-上升气缸顶板，43-上升气缸座， 44-挡板，5-收袋装置，51-收袋气缸，52-收袋爪装置，6-线扎袋装置，61-电机，62-同步带轮一，63-同步带，64-同步带轮二，65-轴承，66-摆件，661-绑线摆杆，662-摆杆夹件，663-摆杆限位件，67- 线盘，68-线盘支座，69-导线轮，7-切线装置，71-切线气缸，72- 切刀底座，73-切刀，8-推料装置。

具体实施方式

如图1至图5所示，自动扎袋机，包括机架1、设置于机架1上的操作面板2以及送料装置3、升料装置4、收袋装置5、线扎袋装置6、切线装置7和推料装置8，线扎袋装置6包括电机61、同步带轮一62、同步带63、同步带轮二64、轴承65和摆件66，同步带轮二64嵌于轴承65外圈上，摆件66与同步带轮二64连接，送料装置 3送料至升料装置4处，升料装置4将料袋升降至收袋装置5收袋，电机61通过同步带轮一62、同步带63、同步带轮二64带动摆件66 上的线旋转运动扎袋，扎袋完毕通过切线装置7切线、推料装置8推出料袋。

本实施例中，送料装置3包括滑道支撑固定块31、送料气缸32、气缸杆固定块33、滑道机构34和滑道固定底座35，送料气缸32一端与滑道支撑固定块31铰接，另一伸缩端通过气缸杆固定块33与滑道机构34一端铰接，滑道机构34另一端与滑道固定底座35铰接，送料气缸32推动滑道机构34运动将水平放置于滑道机构34上的料袋竖直放置于升料装置4上。

本实施例中，升料装置4包括上升气缸41、上升气缸顶板42和上升气缸座43，上升气缸座43上与滑道机构34相对设置有挡板44，上升气缸41固定在上升气缸座43上，上升气缸41伸缩端与上升气缸顶板42连接，上升气缸41带动上升气缸顶板42及设置上升气缸顶板42上的料袋升降。

本实施例中，收袋装置5包括收袋气缸51和收袋爪装置52，收袋气缸51与轴承65内圈连接，收袋爪装置52与收袋气缸51伸缩端连接，收袋气缸51控制收袋爪装置52收缩或张开，以用于收袋或松袋。

本实施例中，线扎袋装置6还包括线盘67和线盘支座68，线盘支座68设置于机架1上，线盘支座68上设置有导线轮69，线盘67 设置线盘支座68上，绑线一端缠绕于线盘67上，另一端设置于摆件 66的下端，摆件66上端与同步带轮二64连接。

本实施例中，摆件66包括绑线摆杆661、摆杆夹件662和摆杆限位件663，摆杆夹件662将绑线夹紧于绑线摆杆661上并通过摆杆限位件663固定。绑线设置于绑线摆杆661下端，绑线摆杆661上端与同步带轮二64连接。

本实施例中，切线装置7包括切线气缸71、切刀底座72和切刀 73，切刀底座72设置于切线气缸71的伸缩端上、切刀73设置于切线底座上。

本实施例中，所述推料装置8包括推料气缸。

本实用新型工作原理：料袋通过输送装置送至送料装置3的滑道机构34内，此时料袋袋口朝外且水平设置，送料气缸32运动带动滑道机构34运动从而使滑道机构34从水平逐渐向竖直方向转变，从而使料袋竖直落入升料装置4的上升气缸顶板42上，此时，料袋袋口朝上，并通过挡板44挡住避免掉落，上升气缸41带动气缸上升顶板 42运动从而使料袋上升至收袋装置5最佳位置，收袋气缸51运动控制收袋爪装置52收缩收袋，收袋完成后电机61启动，电机61通过同步带轮一62、同步带63、同步带轮二64带动缠绕绑线摆杆661上的绑线旋转运动对料袋进行扎袋，扎袋完成后，切线气缸71带动切刀73切线，收袋气缸51再次运动控制收袋爪装置52收缩松袋，推料气缸将料袋推出，完成工作。本实用结构简单，设备一体化、能够实现快速送料、升料、收袋、扎袋、切线及推料，工作效率低，且安全可靠。

以上对实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。