本实用新型属于电梯技术领域，特别是涉及一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置。
背景技术：
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，用于多层建筑乘人或载运货物。目前，老楼中的电梯一般由于安装年代长远，导致安全系数大大降低；并且，一般老楼中的电梯在安装时大都没有考虑安装电梯的防坠落设备，这就更加威胁乘客的生命安全；由于现有的电梯防坠落设备一般都与现代电梯相配套使用，电梯防坠落设备与老楼电梯之间的安装零件及安装标准完全不能配合使用。因此，函需一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置，来提高老楼电梯的安全系数，保证乘客的生命安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置，通过卡位机构与减速机构的相互配合，解决了现有的老楼电梯安全系数较低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置，包括装设在井道内的轿厢本体；所述轿厢本体一表面固定有一速度传感器和一控制器；所述轿厢本体上部设置有一卡位机构；所述轿厢本体下部设置有一减速机构；所述卡位机构包括限位件、第一电机和卡位杆；所述限位件两端分别固定在井道的上部内壁和下部内壁；所述第一电机装设在轿厢本体上表面；所述第一电机输出轴通过一轴套固定有第一传动杆；所述卡位杆滑动设置在轿厢本体上部；所述减速机构包括减速板、第二电机和缓速件；所述减速板固定在井道内壁上；所述第二电机装设在轿厢本体下表面；所述第二电机输出轴上通过一轴套固定有第二传动杆；所述缓速件滑动设置在轿厢本体下部。
进一步地，所述限位件、第一传动杆和卡位杆均有四个；四个所述限位件均布在轿厢本体四周；四个所述第一传动杆均布在第一电机输出轴四周；四个所述卡位杆均布在第一电机四周；所述卡位杆的安装位置与限位件的安装位置相对应。
进一步地，所述限位件包括导柱和固定套；若干所述固定套并排套设在导柱周侧面上。
进一步地，所述导柱通过若干紧固钉与井道内侧壁连接。
进一步地，所述第一电机四周均布有第一定位架；所述第一定位架固定在轿厢本体上表面；所述卡位杆滑动穿插在第一定位架上。
进一步地，所述卡位杆一端设置有一位置与第一传动杆相配合的第一传动板；所述卡位杆另一端开设有一与导柱周侧面相配合的限位卡口；所述卡位杆上套设有一第一弹簧。
进一步地，所述减速板有两个，两所述减速板分别固定在井道一相对内侧面上；两所述减速板相近的一表面均为波浪面。
进一步地，所述缓速件包括导杆、摩擦板和第二传动板；所述摩擦板和第二传动板分别固定在导杆的两端；所述轿厢本体下表面对称固定有两个位置与减速板相配合的第二定位架；所述导杆滑动配合在第二定位架上；所述导杆上套设有一第二弹簧；所述第二弹簧一端固定在第二传动板一表面；所述第二弹簧另一端固定在第二定位架一表面。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过卡位机构与减速机构的相互配合，减速机构对坠落中的轿厢本体进行有效减速，卡位机构对减速后的轿厢本体进行位置固定，有效地提高了老楼电梯的安全系数，保证了电梯的安全运行，且结构简单，安装及维修方便，可适用于大多数老楼中的电梯。
2、本实用新型通过速度传感器实时监测轿厢本体的运行速度，并将所采集到的数据实时传输至控制器，控制器实时将速度传感器所传输的数据与设定值进行对比分析，并控制卡位机构与减速机构的运行，有效地保证了该防坠落装置的灵敏度，满足了用户的使用需求。
3、本实用新型通过第一电机带动第一传动杆，第一传动杆一端顶住第一传动板一表面，限位卡口向导柱移动并卡在两固定套之间，实现对减速后的轿厢本体的位置锁定，有效地避免了轿厢本体继续下坠的可能性，保证了该卡位机构的实用价值。
4、本实用新型通过第二电机带动第二传动杆；第二传动杆一端顶住第二传动板一表面，导杆带动摩擦板向减速板方向移动，摩擦板与减速板紧贴，有效地降低了坠落中的轿厢本体的运动速度，为卡位机构的运动作好了充分的准备。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置的结构示意图；
图2为图1的结构俯视图；
图3为图1中A-A方向的结构示意图；
图4为本实用新型的一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置的限位件地方结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-井道，2-限位件，3-第一电机，4-卡位杆，5-减速板，6-第二电机，7-缓速件，8-第二弹簧，101-轿厢本体，102-速度传感器，103-控制器，201-导柱，202-固定套，203-紧固钉，301-第一传动杆，302-第一定位架，401-第一传动板，402-第一弹簧，403-限位卡口，601-第二传动杆，602-第二定位架，701-导杆，702-摩擦板，703-第二传动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种适用于老楼改造的电梯防坠落装置，包括装设在井道1内的轿厢本体101；轿厢本体101一表面固定有一速度传感器102和一控制器103，速度传感器102用于实时监测轿厢本体101的运动速度，并将所采集到的数据实时传输至控制器103；轿厢本体101上部设置有一卡位机构，卡位机构用于轿厢本体101发生下坠时对轿厢本体101进行位置锁定；轿厢本体101下部设置有一减速机构，减速机构用于轿厢本体101发生下坠时对轿厢本体101进行减速制动，以配合卡位机构的运行。
其中如图2所示，卡位机构包括限位件2、第一电机3和卡位杆4；限位件2两端分别固定在井道1的上部内壁和下部内壁；第一电机3装设在轿厢本体101上表面；第一电机3输出轴通过一轴套固定有第一传动杆301；卡位杆4滑动设置在轿厢本体101上部。
其中如图3所示，减速机构包括减速板5、第二电机6和缓速件7；减速板5固定在井道1内壁上；第二电机6装设在轿厢本体101下表面；第二电机6输出轴上通过一轴套固定有第二传动杆601；缓速件7滑动设置在轿厢本体101下部。
其中，限位件2、第一传动杆301和卡位杆4均有四个；四个限位件2均布在轿厢本体101四周；四个第一传动杆301均布在第一电机3输出轴四周；四个卡位杆4均布在第一电机3四周；卡位杆4的安装位置与限位件2的安装位置相对应。
其中，限位件2包括导柱201和固定套202；若干固定套202并排套设在导柱201周侧面上。
其中，导柱201通过若干紧固钉203与井道1内侧壁连接，有效地保证了限位件2的结构稳定性。
其中，第一电机3四周均布有第一定位架302，第一定位架302为O型结构；第一定位架302固定在轿厢本体101上表面；卡位杆4滑动穿插在第一定位架302上。
其中，卡位杆4一端设置有一位置与第一传动杆301相配合的第一传动板401；卡位杆4另一端开设有一与导柱201周侧面相配合的限位卡口403；卡位杆4上套设有一第一弹簧402；第一弹簧402一端固定在第一传动板401一表面；第一弹簧402另一端固定在第一定位架302一表面。
其中，减速板5有两个，两减速板5分别固定在井道1一相对内侧面上；两减速板5相近的一表面均为波浪面，有效地提高了减速板5与缓速件7之间的配合效果。
其中，缓速件7包括导杆701、摩擦板702和第二传动板703；摩擦板702和第二传动板703分别固定在导杆701的两端；轿厢本体101下表面对称固定有两个位置与减速板5相配合的第二定位架602，第二定位架602为O型结构；导杆701滑动配合在第二定位架602上；导杆701上套设有一第二弹簧8；第二弹簧8一端固定在第二传动板703一表面；第二弹簧8另一端固定在第二定位架602一表面。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。