1.配合上拔开帽装置使用的真空采血管夹持装置，包括台架，其特征在于：所述台架上转动安装有底盘，所述底盘上安装有穿过其中心轴线的螺杆，所述底盘上周向设置有多个以螺杆为中心用于固定所述真空采血管底端的下管孔，所述螺杆上螺纹安装有与所述底盘平行设置的下托盘，所述下托盘上设置有与所述下管孔一一对应的中管孔；所述真空采血管上固定设置有外径大于所述中管孔内径的压环；所述螺杆上套装有与所述下托盘平行设置的上压盘，所述上压盘上设置有与所述中管孔一一对应的上管孔，所述上管孔的内径大于所述真空采血管管帽的外径且小于所述压环的外径，所述螺杆上安装有压紧所述上压盘的上螺母；所述台架的底端安装有与所述底盘传动连接的驱动电机，所述驱动电机的控制端连接有电机控制器。
2.如权利要求1所述的配合上拔开帽装置使用的真空采血管夹持装置，其特征在于：所述底盘的底端传动连接有传动轴，所述传动轴与所述底盘键连接，所述传动轴的底端向下延伸穿过所述台架，所述传动轴与所述台架之间安装有转动轴承，所述驱动电机的动力输出轴与所述传动轴之间安装有蜗轮蜗杆传动装置。
3.如权利要求2所述的配合上拔开帽装置使用的真空采血管夹持装置，其特征在于：所述底盘的底端中央设置有传动孔，所述传动轴的顶端伸入到所述底盘的所述传动孔内，所述传动孔的内壁上周向分布有多个竖状的键槽，所述传动轴上设置有与所述键槽配合的止转键。
4.如权利要求1所述的配合上拔开帽装置使用的真空采血管夹持装置，其特征在于：所述螺杆上还螺纹安装有位于所述下托盘下方的下螺母。
5.如权利要求1所述的配合上拔开帽装置使用的真空采血管夹持装置，其特征在于：所述中管孔内安装有套装在所述真空采血管外壁上的弹性套环。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的配合上拔开帽装置使用的真空采血管夹持装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。