本实用新型属于货物装卸机械技术领域，特别涉及一种卸船机。
背景技术：
卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。在散货物流领域，船舶接卸技术已成为散货专业码头的核心技术。
但是,目前的卸船机在进行卸船时，仍然需要利用叉车或者吊车等其他设备将货物输送到皮带机上，然后通过皮带机将货物输送至待定位置，浪费了人力和物力的同时，卸船效率相当低下。
因此，现在亟需一种卸船机，能够到处将货物提升到皮带机上，提高卸船效率。
技术实现要素：
本实用新型提出一种卸船机，解决了现有技术中大型货轮卸料效率低下的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：卸船机，其包括位于底部的耙料机，所述耙料机上方设置有行走平台，所述行走平台上方设置有提升平台，所述耙料机与所述提升平台之间设置有取料机构，物料通过所述耙料机由所述取料机构上传至所述提升平台，所述提升平台一侧设置有回转平台。
作为一种优选的实施方式，所述提升平台包括一级提升平台和二级提升平台，所述一级提升平台位于所述二级提升平台上方，且所述一级提升平台及二级提升平台安装于提升支架上，所述二级提升平台通过设置于所述提升支架上的升降机构实现其在提升支架上的升降运动，所述提升支架高出于所述二级提升平台，且高出部分设置有二次提升机构。
作为一种优选的实施方式，所述一级提升平台和二级提升平台均通过平台支撑拉架固定，所述行走平台设置于所述二级提升平台底部，所述平台支撑拉架固定于所述行走平台上。
作为一种优选的实施方式，所述回转平台上设置有接料皮带机，所述接料皮带机一端通过皮带机拉架固定于所述回转平台上，另一端水平方向上向外部延伸。
作为一种优选的实施方式，所述耙料机包括一耙料支架，所述耙料支架上一端设置耙料驱动机构，所述耙料驱动机构驱动耙料链条，所述耙料链条上设置有耙料刮板，所述耙料驱动机构一侧设置有取料机构，所述取料机构包括一取料支架，所述取料支架上设置有取料驱动机构，所述取料驱动机构通过取料链条驱动取料链条上的链斗机构。
作为一种优选的实施方式，所述接料皮带机包括一接料支架，所述接料支架一端通过皮带拉架转动设置于所述回转平台上，所述接料支架上设置有接料驱动机构，所述接料支架上转动设置有接料皮带，所述接料驱动机构驱动所述接料皮带转动。
作为一种优选的实施方式，所述接料皮带机远回转平台一端通过若干拉线连接所述皮带机拉架。
作为一种优选的实施方式，所述一级提升平台与二提升平台在竖直方向上错开。
作为一种优选的实施方式，所述行走平台底部两端均设置有行走机构，所述行走机构包括一行走辊轮和连接所述行走辊轮的行走辊线。
作为一种优选的实施方式，所述取料机构顶部伸入所述二级提升平台。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：在进行工作时，利用耙料机对待卸的货物进行耙料，耙料机上的耙料链条带动耙料刮板带动货物至取料机构，取料机构的取料驱动机构带动取料链条上的链斗机构将货物进行提升，当货物提升到一组提升平台或者二级提升平台时，将货物通过接料皮带机进行接料，利用接料皮带机将货物输送到待定的位置，完成船舶的卸船，本卸船机能够实现船舶货物的自动耙料以及多级提升，大大提升了船舶卸船的效率，节省了人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型卸船机的结构示意图；
图2为本实用新型图1中耙料机构的结构示意图；
图3为本实用新型图1中取料机构的结构示意图。
图中，1-行走平台；2-二级提升平台；3-平台支撑拉架；4-提升机构；5-一级提升平台；6-二次提升机构；7-平台支撑拉架；8-接料支架；9-拉线；10-接料驱动机构；11-接料皮带；12-行走辊轮；13-行走辊线；14-取料机构；15-耙料机；16-耙料驱动机构；17-耙料链条；18-耙料刮板；19-耙料支架；20-取料链条；21-第一耙料链轮；22-第二耙料链轮；23-变向轮；24-链斗机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本卸船机，其包括位于底部的耙料机15，所述耙料机15上方设置有行走平台1，所述行走平台1上方设置有提升平台，所述耙料机15与所述提升平台之间设置有取料机构14，物料通过所述耙料机15由所述取料机构14上传至所述提升平台，所述提升平台一侧设置有回转平台。
所述耙料机15包括一耙料支架19，所述耙料支架19上一端设置耙料驱动机构16，所述耙料驱动机构16驱动耙料链条17，所述耙料链条17上设置有耙料刮板18，所述耙料驱动机构16一侧设置有取料机构14，所述取料机构14包括一取料支架，所述取料支架上设置有取料驱动机构，所述取料驱动机构通过取料链条20驱动取料链条20上的链斗机构24，在进行货物提升工作时，耙料机15的耙料刮板18将货物耙送至取料机构14的链斗机构24内，然后取料驱动机动通过取料链条20，带动链斗机构24和其中的货物进行提升，为了提升取料的效果，取料机构14在水平方向上对应耙料机15设置有两个取料链轮：第一取料链轮21和第二取料链轮22，第一取料链轮21和第二取料链轮22上方设置有变向轮23，利用所述变向轮23压紧取料链条20且将取料链条20的运行方向变化为上下方向。
所述回转平台上设置有接料皮带11机，所述接料皮带11机一端通过皮带机拉架固定于所述回转平台上，另一端水平方向上向外部延伸。
所述提升平台包括一级提升平台5和二级提升平台2，所述一级提升平台5位于所述二级提升平台2上方，且所述一级提升平台5及二级提升平台2安装于提升支架上，所述二级提升平台2通过设置于所述提升支架上的升降机构实现其在提升支架上的升降运动，所述提升支架高出于所述二级提升平台2，且高出部分设置有二次提升机构6，当链斗机构24提升到二级提升平台2时，链斗机构24内的货物被输送到一级提升平台5上，然后将二级提升平台2上的货物传送到接料皮带11机上，或者当货物太高无法通过二级提升平台2将货物传送到接料皮带11机上时，将货物提升到一级提升平台5上再通过一级提升平台5将货物传送到接料皮带11机上。
所述一级提升平台5和二级提升平台2均通过平台支撑拉架3固定，所述行走平台1设置于所述二级提升平台2底部，所述平台支撑拉架3固定于所述行走平台1上，二级提升平台2可以在所述行走平台1上进行行走，实现位置调整。
所述接料皮带11机包括一接料支架8，所述接料支架8一端通过皮带拉架转动设置于所述回转平台上，所述接料支架8上设置有接料驱动机构10，所述接料支架8上转动设置有接料皮带11，所述接料驱动机构10驱动所述接料皮带11转动。
所述接料皮带11机远回转平台一端通过若干拉线9连接所述皮带机拉架。
所述一级提升平台5与二提升平台在竖直方向上错开。
所述行走平台1底部两端均设置有行走机构，所述行走机构包括一行走辊轮12和连接所述行走辊轮12的行走辊线13。
所述取料机构14顶部伸入所述二级提升平台2，可以更好地使取料机构14直接将货物传递到二级提升平台2上。
该卸船机的工作原理是：在进行工作时，利用耙料机15对待卸的货物进行耙料，耙料机15上的耙料链条17带动耙料刮板18带动货物至取料机构14，取料机构14的取料驱动机构带动取料链条20上的链斗机构24将货物进行提升，当货物提升到一组提升平台或者二级提升平台2时，将货物通过接料皮带11机进行接料，利用接料皮带11机将货物输送到待定的位置，完成船舶的卸船，本卸船机能够实现船舶货物的自动耙料以及多级提升，大大提升了船舶卸船的效率，节省了人力物力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。