一种用于推送治具的推送装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于推送治具的推送装置。

背景技术：

贴片式电感生产过程中需要通过治具盛装已经相互粘接但未完全固化的U型磁芯和I型磁芯。传统的生产过程中是通过人工取拿治具，工人将治具拿到过程台，将U型磁芯和I型磁芯放到治具内，当治具内放满以后，再将治具拿走，并且再取一个空的治具到工作台上继续盛装工作。此种工作方式效率非常地，人工劳动强度大，生产成本高。

因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，生产效率高，降低生产成本的用于推送治具的推送装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于推送治具的推送装置，其特征在于：包括机架1，所述的机架1上设有工作台2，所述的工作台2上设有用于堆放治具10的堆放部件3，所述的堆放部件3一侧设有能将其内的治具10推送到工作台2加工工位的推送部件4，所述的堆放部件3包括设在工作台2上支撑架31，所述的支撑架31与工作台2一起围成用于堆放治具10的堆放槽32，所述的推送部件4包括设在工作台2上并与堆放槽32相通而能供治具10在内运动的推送槽41，所述的工作台2上并位于堆放部件3下方还设有能将堆放槽32内的治具10顶起的顶升部件5，所述的支撑架31上连接有在顶升部件5顶起治具10时能将堆放槽32内从下至上的第二个治具10卡住、进而使堆放槽32最下方的两个治具10相互分离的卡锁部件6。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的推送部件4还包括设在工作台2上的推送气缸42，所述的推送气缸42的气缸杆上连接有能够将治具10从堆放槽32推入推送槽41的推送块43。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的顶升部件5包括竖向设在工作台2上的顶升气缸51，所述的顶升气缸51的气缸杆上连接有能够穿过工作台2而将堆放槽32内的治具10顶起的顶升块52。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的卡锁部件6包括横向连接在支撑架31上的卡锁气缸61，所述的卡锁气缸61的气缸杆上连接有能够伸入到堆放槽32内而与治具10上的卡位10a卡合的卡锁块62。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的卡位10a为设置治具10上的凹槽，在卡锁部件6卡锁治具10时，所述的卡锁块62卡入到凹槽内，从而阻止治具10在堆放槽32内下降。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的工作台2上还设有能将治具10从工作台2加工工位推出的推出部件7，所述的推出部件7包括设在工作台2上并与推送槽41相互垂直的推出槽71，所述的推出部件7还包括设在工作台2上的推出气缸72，所述的推出气缸72的气缸杆上连接有能够拉动治具10侧壁而将治具10从推出槽71推出的推出块73。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的推出气缸72的气缸杆上连接有固定座74，所述的固定座74上设有能使推出块73在竖向方向升降的升降气缸75。

如上所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的工作台2上还设有能将推出槽71内出来的治具10推走而卸料的卸料气缸8。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型的堆放槽内堆放有层叠的治具，在治具需要推送到工作台加工工位时，顶升部件向上顶堆放槽内最下层的治具，从而将堆放槽内层叠的多块治具顶起。当顶起到设定高度时，卡锁部件就将堆放槽内从下至上第二块治具卡住，然后顶升部件结束顶升动作，堆放槽内最下层的治具就落下，此时堆放槽内最下方的两块治具就分离，当最下层的治具又落入到工作台上时，推送部件就推动治具从推送槽内滑行到工作台加工工位。整个结构简单紧凑，而且推送治具的整个过程全自动化工作，生产效率高，节省人力，降低企业成本。而且在推送部件推送治具时，被推送的那块治具与其上方的治具是分离的，因此，推送部件用很小的力就能将治具推送到工作台加工工位，如果没有分离的话，由于相互层叠的治具之间存在摩擦力，就需要很大的力才能推动，不能省力，不节能，容易造成卡滞，而且治具也会存在磨损，降低使用寿命。

2、本实用新型的推出气缸的气缸杆上设置有固定座，固定座上设置有能够使推出块升降的升降气缸，因此，在治具内装满工件时，推出气缸动作，推出块就拉动治具的侧壁，从而使治具从推出槽内被推出，当治具被推出以后并且推出块回程过程中，升降气缸使推出块处于下降状态，因此在推出块回程的过程中，推送部件就可以将治具推送到工作台加工工位。如果推出块以升高的状态回程，推出块就会与被推送部件推送的治具干涉，因此，就必须等待推出块完全回程到位以后才能由推送部件推送治具到加工工位，会造成时间的浪费。所以，升降气缸使推出块在回程过程中处于下降状态就能使推送部件同时推送治具，从而节省时间，提高生产效率。

3、本实用新型结构简单紧凑，设计巧妙，生产效率高，适合推广应用。

【附图说明】

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型的部件的立体图之一；

图3是本实用新型的部件的立体图之二；

图4是本实用新型的部件的俯视图；

图5是沿图4中A-A线的剖视图；

图6是图5中C处的放大视图；

图7是沿图5中B-B线的剖视图；

图8是图7中D处的放大视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图8所示，一种用于推送治具的推送装置，包括机架1，所述的机架1上设有工作台2，所述的工作台2上设有用于堆放治具10的堆放部件3，所述的堆放部件3一侧设有能将其内的治具10推送到工作台2加工工位的推送部件4，所述的堆放部件3包括设在工作台2上支撑架31，所述的支撑架31与工作台2一起围成用于堆放治具10的堆放槽32，所述的推送部件4包括设在工作台2上并与堆放槽32相通而能供治具10在内运动的推送槽41，所述的工作台2上并位于堆放部件3下方还设有能将堆放槽32内的治具10顶起的顶升部件5，所述的支撑架31上连接有在顶升部件5顶起治具10时能将堆放槽32内从下至上的第二个治具10卡住、进而使堆放槽32最下方的两个治具10相互分离的卡锁部件6。堆放槽32内堆放有层叠的治具10，在治具10需要推送到工作台2加工工位时，顶升部件5向上顶堆放槽32内最下层的治具10，从而将堆放槽32内层叠的多块治具10顶起。当顶起到设定高度时，卡锁部件6就将堆放槽32内从下至上第二块治具10卡住，然后顶升部件5结束顶升动作，堆放槽32内最下层的治具10就落下，此时堆放槽32内最下方的两块治具10就分离(如图6)，当最下层的治具10又落入到工作台2上时，推送部件4就推动治具10从推送槽41内滑行到工作台2加工工位。整个结构简单紧凑，而且推送治具的整个过程全自动化工作，生产效率高，节省人力，降低企业成本。而且在推送部件4推送治具10时，被推送的那块治具10与其上方的治具10是分离的，因此，推送部件4用很小的力就能将治具10推送到工作台2加工工位，如果没有分离的话，由于相互层叠的治具之间存在摩擦力，就需要很大的力才能推动，不能省力，不节能，容易造成卡滞，而且治具10也会存在磨损，降低使用寿命。

如图1至图3所示，所述的推送部件4还包括设在工作台2上的推送气缸42，所述的推送气缸42的气缸杆上连接有能够将治具10从堆放槽32推入推送槽41的推送块43。当堆放槽32内最下层的治具10与其上方的治具10分离并再次落到工作台2上时，推送气缸42就伸长，推送块43就推动治具10在推送槽41内向加工工位滑行，结构非常的简单，运行也非常流畅。

如图1、图2和图6所示，所述的顶升部件5包括竖向设在工作台2上的顶升气缸51，所述的顶升气缸51的气缸杆上连接有能够穿过工作台2而将堆放槽32内的治具10顶起的顶升块52。

如图1、图3和图6所示，所述的卡锁部件6包括横向连接在支撑架31上的卡锁气缸61，所述的卡锁气缸61的气缸杆上连接有能够伸入到堆放槽32内而与治具10上的卡位10a卡合的卡锁块62。当顶升气缸61将堆放槽32内的治具10顶到设定高度时，卡锁气缸61动作，卡锁块62就将与其对应的治具10卡锁住，阻止该治具10下落，从而使得堆放槽32内最下层的两块治具10分离。

如图6所示，所述的卡位10a为设置治具10上的凹槽，在卡锁部件6卡锁治具10时，所述的卡锁块62卡入到凹槽内，从而阻止治具10在堆放槽32内下降。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的工作台2上还设有能将治具10从工作台2加工工位推出的推出部件7，所述的推出部件7包括设在工作台2上并与推送槽41相互垂直的推出槽71，所述的推出部件7还包括设在工作台2上的推出气缸72，所述的推出气缸72的气缸杆上连接有能够拉动治具10侧壁而将治具10从推出槽71推出的推出块73。推出部件7也使治具10从加工工位出去实现自动化，进一步提高工作效率。

如图2和图8所示，所述的推出气缸72的气缸杆上连接有固定座74，所述的固定座74上设有能使推出块73在竖向方向升降的升降气缸75。在治具10内装满工件时，推出气缸72动作，推出块73就拉动治具10的侧壁，从而使治具10从推出槽71内被推出，当治具10被推出以后并且推出块73回程过程中，升降气缸75使推出块73处于下降状态，因此在推出块73回程的过程中，推送部件4就可以将治具10推送到工作台2加工工位。如果推出块73以升高的状态回程，推出块73就会与推送部件4推送的治具10干涉，因此，就必须等待推出块73完全回程到位以后才能由推送部件4推送治具10到加工工位，会造成时间的浪费。所以，升降气缸75使推出块73在回程过程中处于下降状态就能使推送部件4同时推送治具10，从而节省时间，提高生产效率。

如图1和图4所示，所述的工作台2上还设有能将推出槽71内出来的治具10推走而卸料的卸料气缸8。卸料气缸8推走治具10而完成卸料，使治具10不会堵在推出槽71内，实现整个生产过程的全自动化，提高工作效率。

本实用新型结构简单紧凑，提高生产效率，节省人力，降低生产成本。而且本实用新型不光适用推送贴片式电感生产过程中所需的治具，也可以适用于其它产品在生产过程中工件的上下料，实现工件上下料自动化，通用性强。