本实用新型涉及医院药房药品管理自动化发放领域，尤其涉及一种自动化提升传输出药装置。
背景技术：
随着新型的现代化医疗模式逐步完善，医院药房自动化率快速普及，单个处方多种药品经自动发药系统分拣完成后，需多用途传输设备将该处方药品准确、高效、快速地输送至窗口药剂师，此装置在自动化药房系统中起到着关键作用，提高药剂师的置药效益，减少顾客等待取药时间，全面改善药房的工作效率和服务质量；现有的出药装置运行不稳定，处方发放不完全，完成单个处方速度慢。
技术实现要素：
为解决当前技术问题，本实用新型提供了一种自动化提升传输出药装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动化提升传输出药装置，操作具体如下：包括线性模组、模组滑台、药斗、传输带、传输机固定支架、基板、电机Ⅰ、主动滚筒、直线导轨、从动滚筒、电机Ⅱ和支架骨架；所述线性模组上安装设置有模组滑台和伺服电机，所述模组滑台与伺服电机驱动连接，所述模组滑台上通过螺钉和连接板固定连接设置有基板，所述基板两侧上方设置有直线导轨，所述直线导轨上配合连接设置有传输机固定支架，所述基板底部通过安装座安装设有电机Ⅱ和同步轮，所述电机Ⅱ驱动端设有同步轮，且通过同步轮连接设置有同步带，所述同步带上通过螺栓固定安装有支架骨架，所述支架骨架两端通过连接支架贯穿基板上的通槽与传输机固定支架底部固定连接；所述传输机固定支架前端通过滚轴安装有从动滚筒，所述传输机固定支架后端上通过传动辊安装有主动滚筒，所述传输机固定支架后端通过螺栓固定安装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ驱动端和传动辊的一端上均设置有齿轮，且两个齿轮相互齿合；所述主动滚筒和从动滚筒上安装有传输带；所述传输机固定支架上方通过螺栓安装有药斗，所述基板侧壁上安装有光电传感器Ⅰ和光电传感器Ⅱ，所述传输机固定支架的侧壁上通过螺钉安装有光电传感器挡片。
作为优选，所述传输机固定支架通过电机Ⅱ驱动同步轮和同步带带动支架骨架在直线导轨前后运动。
作为优选，所述基板通过模组滑台经伺服电机驱动在线性模组进行升降运动。
作为优选，所述电机Ⅰ通过齿轮驱动主动滚筒带动从动滚筒使传输带进行运动。
本实用新型结构简单操作方便，单个处方药品发放的准确、高效、快速，提高药师的置药效率，减少药师工作强度；提高药剂师的置药效益，减少顾客等待取药时间，全面改善药房的工作效率和服务质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型的实施例示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型除掉药斗和传输带的示意图；
图4为本实用新型的侧视图Ⅰ；
图5为本实用新型的侧视图Ⅱ；
图6为本实用新型的底部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，本实用新型一种自动化提升传输出药装置包括线性模组1、模组滑台2、药斗3、传输带4、传输机固定支架5、基板10、电机Ⅰ11、主动滚筒12、直线导轨13、从动滚筒14、电机Ⅱ15和支架骨架18；所述线性模组1上安装设置有模组滑台2和伺服电机，所述模组滑台2与伺服电机驱动连接，所述模组滑台2上通过螺钉和连接板固定连接设置有基板10，所述基板10两侧上方设置有直线导轨13，所述直线导轨13上配合连接设置有传输机固定支架5，所述基板10底部通过安装座安装设有电机Ⅱ15和同步轮16，所述电机Ⅱ15驱动端设有同步轮16，且通过同步轮16连接设置有同步带17，所述同步带17上通过螺栓固定安装有支架骨架18，所述支架骨架18两端通过连接支架贯穿基板10上的通槽与传输机固定支架5底部固定连接；所述传输机固定支架5前端通过滚轴安装有从动滚筒14，所述传输机固定支架5后端上通过传动辊安装有主动滚筒12，所述传输机固定支架5后端通过螺栓固定安装有电机Ⅰ11，所述电机Ⅰ11驱动端和传动辊的一端上均设置有齿轮9，且两个齿轮9相互齿合；所述主动滚筒12和从动滚筒14上安装有传输带4；所述传输机固定支架5上方通过螺栓安装有药斗3，所述基板10侧壁上安装有光电传感器Ⅰ6和光电传感器Ⅱ8，所述传输机固定支架5的侧壁上通过螺钉安装有光电传感器挡片7。
值得注意的是，所述传输机固定支架5通过电机Ⅱ15驱动同步轮16和同步带17带动支架骨架18在直线导轨13前后运动。
值得注意的是，所述基板10通过模组滑台2经伺服电机驱动在线性模组1进行升降运动。
值得注意的是，所述电机Ⅰ11通过齿轮9驱动主动滚筒12带动从动滚筒14使传输带4进行运动。
本实用新型工作原理：
当模组滑台2沿线性模组1停留在指定的某一个位置时，安装于基板10下的电机Ⅱ15运动驱动同步轮16，带动同步带17使固定安装在同步带17上支架骨架18运动从而带动传输机固定支架5直线导轨13向前运动，当基板10侧面的传感器挡片1运行至光电传感器Ⅰ6时，电机Ⅱ15停止，此时安装于传输带4内部的电机Ⅰ11驱动齿轮9齿合驱动主动滚筒12，主动滚筒12带动从动滚筒14使传输带4向前运动，将药斗3内的药品传输至药剂师指定的窗口，出药完成后；电机Ⅱ15反转运动带动同步带17使固定安装在同步带17上支架骨架18的传输机固定支架5沿直线导轨13向后运动，当基板10侧面的传感器挡片7运行至光电传感器Ⅱ8时，电机Ⅱ15停止，模组滑台2沿线性模组1回到原始位置等待第二个处方药品进入药斗3内。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。