一种用于垃圾压缩站上的提升装置的制作方法

本实用新型属于一种垃圾压缩用具，具体为一种设置在垃圾压缩站上的提升装置。

背景技术：

垃圾压缩是实现垃圾压缩减容的主要手段之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备。垃圾压缩可以减少体积，便于装卸和运输。采用机械压缩以减少垃圾体积，增加垃圾车的收集量。但是，如何将位于地面的垃圾桶、垃圾箱内的垃圾，倒入垃圾车或者垃圾压缩站内却是一个问题，现有技术中采取的提升装置大多过于复杂，不具有经济性，导致维护困难。其次提升装置无法精确地控制顶部和底部的极限位置，使得抓取垃圾桶困难，顶部倾倒垃圾困难，经常使得垃圾倾泻到外部，需要人工清理，造成非常大的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种有效提升的垃圾压缩站提升装置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括提升轨道和设于提升轨道内的滑板。提升轨道的顶部铰接于垃圾压缩站的顶部，使得提升轨道能绕铰接点摆动角度。提升轨道的顶部和底部均为封闭状，防止滑板滑出轨道。提升轨道的下部设有伸缩电缸，用来驱动提升轨道摆动。伸缩电缸的缸体与垃圾压缩站铰接，伸缩电缸的活塞杆与提升轨道的下部铰接，使得伸缩电缸能随提升轨道的摆动而调节角度，不仅调节了坡度，而且调节了抓手与垃圾桶的距离，配合抓取。

所述滑板嵌合在提升轨道的滑槽内，沿滑槽上下移动，滑板的外侧固定设有抓手，用来抓取垃圾桶。滑板的内侧固定设有滑板电机，滑板电机的输出轴上设有滑板齿轮，并随同滑板电机旋转。在提升轨道上固定设有与滑板齿轮啮合的滑板齿条，滑板齿条的长度与提升轨道的长度一致。当滑板电机旋转的时候，驱动滑板齿轮旋转，使得滑板相对于滑板齿条上下移动，达到提升的目的。为了防止内部进入灰尘或者垃圾，在提升轨道的外侧设有联动平行结构防护罩或者风琴式防护罩，随滑板联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升轨道的滑槽内设有提升轨滚针，滑板的两侧支撑在提升轨滚针上。使得滑板的滑动更为顺畅，也减少了摩擦和磨损，延长了使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动滑板上下移动。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑板齿轮为圆柱齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升轨道的顶部或者底部与垃圾压缩站的铰接为可拆卸铰接，方便将本实用新型拆卸移除。

作为本实用新型的进一步改进，提升轨道的顶部和底部均设有光电传感器，用来感应滑板的位置，当滑板到达顶部或者底部指定的位置时，光电传感器感知滑板的位置，发出停止指令。

本实用新型的有益效果：

经济适用，使用范围广，安全系数大，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、各种需提升的垃圾收集站，作为提升垃圾桶用。本实用新型不仅可以实现上下方向的提升，更能根据垃圾桶的重量和形状，实现坡度可调。并且，通过提升轨道的摆动，调节了抓手与垃圾桶的距离，配合抓取。

提升轨道的上下两端封闭，使得滑板无法脱离轨道，并且设有光电传感器来感应滑板的极限位置，配合伺服电机，能精确地实现上下的提升，准确地抓取垃圾桶，根据垃圾桶的重量来调节速度和力矩。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的正面示意图；

图2为图1的侧面示意图；

图3为图2的D-D剖面示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型的提供一种安装于垃圾运输车上的实施方式，垃圾运输车包括底盘1、车轮2、驾驶室3和垃圾箱4。具体结构为：包括提升轨道71和设于提升轨道71内的滑板72。提升轨道71设置在垃圾运输车的垃圾箱4的前端一侧，提升轨道71的顶部铰接于垃圾箱4的顶部，使得提升轨道71能绕铰接点摆动角度。提升轨道71的顶部和底部均为封闭状，防止滑板72滑出轨道。提升轨道71的下部设有伸缩电缸76，用来驱动提升轨道71摆动。伸缩电缸76的缸体与垃圾底盘1铰接，伸缩电缸76的活塞杆与提升轨道71的下部铰接，使得伸缩电缸76能随提升轨道71的摆动而调节角度。

滑板72嵌合在提升轨道71的滑槽内，沿滑槽上下移动，滑板72的外侧固定设有抓手8，用来抓取垃圾桶。滑板72的内侧固定设有滑板电机73，滑板电机73为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动滑板72上下移动。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。滑板电机73的输出轴上设有滑板齿轮74，优选为圆柱齿轮，并随同滑板电机73旋转。在提升轨道71上固定设有与滑板齿轮74啮合的滑板齿条75，滑板齿条75的长度与提升轨道71的长度一致。当滑板电机73旋转的时候，驱动滑板齿轮74旋转，使得滑板72相对于滑板齿条74上下移动，达到提升的目的。为了防止内部进入灰尘或者垃圾，在提升轨道71的外侧设有联动平行结构防护罩或者风琴式防护罩，随滑板72联动。

优选地，提升轨道71的滑槽内设有提升轨滚针，滑板72的两侧支撑在提升轨滚针上。使得滑板72的滑动更为顺畅，也减少了摩擦和磨损，延长了使用寿命。

优选地，提升轨道71的顶部或者底部与垃圾压缩站的铰接为可拆卸铰接，方便将本提升装置从垃圾车上移除。

提升轨道71的顶部和底部均设有光电传感器，用来感应滑板72的位置，当滑板72到达顶部或者底部指定的位置时，光电传感器感知滑板的位置，发出停止指令。

本实用新型的有益效果：

经济适用，使用范围广，安全系数大，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、各种需提升的垃圾收集站，作为提升垃圾桶用。本实用新型不仅可以实现上下方向的提升，更能根据垃圾桶的重量和形状，实现坡度可调。

提升轨道71的上下两端封闭，使得滑板72无法脱离轨道，并且设有光电传感器来感应滑板72的极限位置，配合伺服电机，能精确地实现上下的提升，准确地抓取垃圾桶，根据垃圾桶的重量来调节速度和力矩。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。