本实用新型涉及加工制造业生产用夹具技术领域,尤其是针对加工成型后的轮毂，对轮毂夹紧、翻转后进行后续操作，具体为一种轮毂夹紧定位翻转装置。
背景技术：
轮毂加工过程中，经常需要将轮毂执行定位、夹起后翻转、移动等动作，传统的夹具要么定位不够精确，要么只能移动无法翻转，要么夹紧对轮毂损伤严重，还有的不能完成翻转一定角度动作，亟待研发新的夹具，能够一体化完成定位、翻转、夹紧、移动动作的夹具。
技术实现要素：
本实用新型目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的轮毂夹紧定位翻转装置，降低了人工定位的误差，提高了夹紧定位翻转轮毂的效率。
本实用新型通过以下技术方案实现此种轮毂夹紧定位翻转装置，包括，辊道，L型支架、气动夹紧装置，所述气动夹紧装置通过升降装置设在L型支架上，气动夹紧装置包括通过气缸驱动的夹紧左臂和夹紧右臂，夹紧左臂上通过步进电机设有左夹爪，夹紧右臂上通过步进电机设有右夹爪，步进电机的作用是完成翻转，按照设置的任一角度将左夹爪、右夹爪毂翻转设置的角度，左夹爪、右夹爪带动轮毂翻转设置的角度，所述辊道的底端设有对中装置；夹紧左臂上设有左臂齿条，夹紧右臂上设有右臂齿条，左臂齿条和右臂齿条通过齿轮配合连接。
作为优选：所述左夹爪包括第一U型壁和设于第一U型壁两端的第一左转轮、第一右转轮，所述右夹爪包括第二U型壁和设于第二U型壁两端的第二左转轮、第二右转轮，此处左夹爪、右夹爪是专门针对夹取轮毂设计的，第一U型壁是一个支撑臂，第一左转轮、第一右转轮是可以转动的，第二U型壁是一个支撑臂，第二左转轮、第二右转轮是可以转动的，任何尺寸规格的轮毂，都可以通过左夹爪、右夹爪上的第一左转轮、第一右转轮、第二左转轮、第二右转轮夹紧，此设计达到通用效果，此外此种夹取方式夹紧效果好，对轮毂损伤小，定位准确，第一左转轮、第一右转轮、第二左转轮、第二右转轮的转轮中心连线与轮毂中心重合。
作为优选：所述对中装置包括通过气缸驱动的第一对中推手和第二对中推手，第一对中推手和第二对中推手通过齿轮齿条方式配合连接，，第一对中推手包含两个立柱，第二对中装置包含两个立柱，四个立柱在气缸作用下同步向辊道中间伸缩，将待测轮毂定位在了辊道中央，此为“对中”的由来，保证了对中的精度。
作为优选：所述升降装置为滚珠丝杠。
本实用新型具有以下优点：本实用新型轮毂夹紧定位翻转装置属于通用的夹起轮毂的夹具，实现了精确夹紧轮毂后翻转轮毂，夹紧壁上的左夹爪、右夹爪适应于不同尺寸规格轮毂；在步进电机的带动下，轮毂可以翻转任一角度，对中装置将轮毂在辊道上实现精确定位，进一步提高了定位精度；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。
附图说明：
图1是本轮毂夹紧定位翻转装置的结构示意图一。
图2是本轮毂夹紧定位翻转装置的结构示意图二。
图中：1：辊道，2：L型支架，3：气动夹紧装置，4：夹紧左臂，5：夹紧右臂， 6：左夹爪，7：右夹爪，8：对中装置，9：齿轮，4-1：左臂齿条，5-1：右臂齿条，6-1：第一U型壁，6-2：第一左转轮，6-3：第一右转轮，7-1：第二U型壁，8-1：第一对中推手，8-2：第二对中推手。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型轮毂夹紧定位翻转装置作进一步详术，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
本实用新型轮毂夹紧定位翻转装置如图1和图2所示，轮毂夹紧定位翻转装置包括辊道1，L型支架2、气动夹紧装置3，所述气动夹紧装置3通过滚珠丝杠设在L型支2架上，所述气动夹紧装置3包括通过气缸驱动的夹紧左臂4和夹紧右臂5，所述夹紧左臂上通过步进电机设有左夹爪6，所述夹紧右臂上通过步进电机设有右夹爪7，所述辊道的底端设有对中装置8；所述夹紧左臂4上设有左臂齿条4-1，所述夹紧右臂5上设有右臂齿条5-1，左臂齿条4-1和右臂齿条5-1通过齿轮9配合连接；所述左夹爪6包括第一U型壁6-1和设于第一U型壁6-1两端的第一左转轮6-2、第一右转轮6-3；所述右夹爪7包括第二U型壁7-1和设于第二U型壁两端的第二左转轮、第二右转轮；所述对中装置8包括通过气缸驱动的第一对中推手8-1和第二对中推手8-2，第一对中推手和第二对中推手通过齿轮齿条方式配合连接。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。