生瓷片翻转装置的制作方法

文档序号:15707595发布日期:2018-10-19 21:04阅读:325来源:国知局

本实用新型属于机械加工领域,涉及一种生瓷片翻转装置。



背景技术:

生瓷片翻转装置的执行机构主要由一个固定翻转台,一个移动的翻转台及整体移动机构组成。以往的生瓷片翻转装置要完成一个翻转运动,一般采用在一个工作台一次翻转180度的方法,但是这样就要求在0度和180度位置各有一个位置完成取、放料,即取、放料不能在一个位置。



技术实现要素:

为了解决现有生瓷片翻转装置取、放料不在同一个位置的问题,本实用新型提出如下技术方案:一种生瓷片翻转装置,包括固定翻转台、移动翻转台、滑动驱动气缸、导轨、侧板支撑及底板;两个侧板支撑相对设置并固定于底板,固定翻转台、滑动翻转台位于两个侧板之间,固定翻转台被固定在底板上,两个侧板支撑各安装导轨,滑动翻转台其上安装与导轨配合以滑动的滑块,侧板支撑上固定有驱动移动翻转台沿导轨滑动的滑动驱动气缸;

所述固定翻转台包括真空台、旋转底板、旋转轴、支撑侧板、翻转驱动气缸,所述固定翻转台的旋转轴安装在支撑侧板,旋转轴与旋转底板连接以使旋转底板可绕旋转轴转动,所述的旋转底板的上面覆有真空台,旋转底板的下面与驱动旋转底板旋转的翻转驱动气缸连接;

所述移动翻转台包括真空台、旋转底板、旋转轴、支撑侧板、移动翻转台的翻转驱动气缸,所述移动翻转台的旋转轴安装在支撑侧板,旋转轴与旋转底板连接以使旋转底板可绕旋转轴转动,所述的旋转底板的上面覆有真空台,旋转底板的下面与驱动旋转底板旋转的翻转驱动气缸连接。

所述的真空台与真空源连接,且生瓷片安装在真空台的上面。

所述的固定翻转台的真空台与移动翻转台的真空台在其均处于竖直方向,则真空台的台面相对设置。

所述的固定翻转台的真空台、移动翻转台的真空台的被固定位置均为竖直方向或水平方向。

所述固定翻转台的真空台接通真空源,其真空台处于水平方并向竖直方向旋转,由滑动驱动气缸驱动移动翻转台滑动并靠近固定翻转气缸,至固定翻转台的真空台处于竖直方向,移动翻转台的真空台接通真空源,固定翻转台的真空台断开真空源,由滑动驱动气缸驱动移动翻转台滑动并远离固定翻转气缸。

有益效果:本实用新型的滑动翻转台其上安装与导轨配合以滑动的滑块,侧板支撑上固定有驱动移动翻转台沿导轨滑动的滑动驱动气缸,使得横向滑动能够配合翻转台的翻转,从而在一个位置处即可完成生瓷片的翻转,实现了取、放料在一个位置。

附图说明

图1是翻转台处于水平位置的示意图;

图2是翻转台处于竖直位置的示意图;

图3是生瓷片翻转装置的机构示意图;

图4是图3的俯视图。

图中:

1-1真空台,1-2、旋转底板,1-3、旋转轴,1-4、支撑侧板,1-5、翻转驱动气缸;

2-1、固定翻转台,2-2、移动翻转台,2-3、滑动驱动气缸,2-4、导轨,2-5、侧板支撑,2-6、底板。

具体实施方式

一种生瓷片翻转装置,该翻转装置通过两个步骤使得固定翻转台、移动翻转台实现各90度翻转,使取料位置和出料位置统一,为后续的工位设计工作提供了方便。为了实现上述发明目的,其技术方案是:如图3所示,主要包括底板、固定翻转台、移动翻转台、两个侧板支撑,固定翻转台固定于底板上,移动翻转台与导轨的滑块固定,滑块与导轨接触并可沿导轨滑动,导轨共有两个,两个侧板支撑各安装一个导轨,侧板支撑固定于底板上,移动翻转台、固定翻转台均位于两个侧板支撑之间,移动翻转台与固定翻转台对向布置,移动翻转台可由驱动气缸驱动沿导轨移动,远离和靠近固定翻转台,以使得移动翻转台、固定翻转台的真空台可以在两个翻转台靠近时,在竖直方向上交换生瓷片。

如图1和2所示,移动翻转台或固定翻转台由真空台、旋转底板、旋转轴、支撑侧板、和翻转驱动气缸组成,真空台和旋转底板固定在一起,可由翻转驱动气缸驱动做旋转运动,所述真空台通真空源时,能够吸附生瓷片,固定翻转台和移动翻转台均由翻转驱动气缸驱动驱动以旋转,如图1,气缸伸出,真空台处于水平位置;如图2,气缸收回,真空台处于竖直位置。翻转台的真空台翻转时,移动翻转台沿着导轨做直线运动,气缸伸出,移动翻转台远离固定翻转台;气缸收回,移动翻转台靠近固定翻转台。

为了方便展示固定和移动翻转台,图3仅示出一侧的侧板支撑,图3右侧的翻转台是固定翻转台,左侧的翻转台是移动翻转台。

生瓷片翻转装置有2种工作模式:

模式1.固定翻转台接生瓷片,移动翻转台出翻转后的生瓷片。

模式2.移动翻转台接生瓷片,固定翻转台出翻转后的生瓷片。

模式1工作工作过程如下:

初始条件,固定翻转台的真空台处于水平位置,移动翻转台的真空台处于远离固定翻转台的位置,并且其真空台处于竖直位置。

步骤1.生瓷片被放置在固定翻转台的真空台上,固定翻转台的真空台接通真空源,生瓷片被固定在固定翻转台的真空台上。

步骤2.固定翻转台旋转至竖直位置。

步骤3.移动翻转台靠近固定翻转台,其真空台与固定翻转台的真空台相对,并接触生瓷片。

步骤4.移动翻转台的真空台接通真空源,固定翻转台的真空台断开真空源,生瓷片被吸附在移动翻转台的真空台上。

步骤5.移动翻转台移动至远离固定翻转台的位置,并将真空台旋转至水平位置。

步骤6.移动翻转台的真空台断开真空源,生瓷片被释放。

模式2是模式1的逆过程。

以上所述,仅为本发明创造较佳的具体实施方式,但本发明创造的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内,根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

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