撕膜装置的制作方法

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术：

在加工生产中，经常会需要撕除工件的保护膜以进行后续加工。目前通常由人工进行撕膜作业。人工作业效率较低，且容易碰刮伤工件。此外，撕膜工作较为枯燥，撕膜员工疲劳度高。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种自动撕膜的撕膜装置。

一种撕膜装置，用于撕除工件上的保护膜，该撕膜装置包括安装架、胶带及胶带驱动机构，该安装架包括支架及设于该支架上的支撑板，该胶带设于该支撑板上，该胶带驱动机构用于驱动该胶带移动，该撕膜装置还包括夹持机构及推抵机构，该夹持机构包括定位板及两个夹持件，该定位板连接于该支架上并位于该支撑板上方，两个该夹持件分别设于该定位板相对两侧用以将该工件夹持于该定位板上，该推抵机构包括连接块、推块、抵压块及推料驱动件，该定位板朝向该支撑板的一端设有避让槽，该避让槽朝向该支撑板的槽壁上设有凸块，该连接块一端与该凸块转动连接，该连接块另一端通过第一安装轴与该推块转动连接，该推块可转动地收容于该避让槽，该抵压块通过第二安装轴与该推块靠近该第一安装轴的一端转动连接，该推料驱动件设于该定位板上，该推料驱动件的驱动端连接该抵压块以驱动该抵压块移动，该抵压块带动该推块转动伸出该避让槽以将该工件推出至该胶带上。

进一步地，该推抵机构还包括压膜驱动件，该压膜驱动件固定连接于该支架上，该压膜驱动件的驱动端连接该定位板以驱动该定位板靠近或远离该支撑板，该定位板带动该抵压块配合该支撑板将该工件的该保护膜压合于该胶带上。

进一步地，该推抵机构还包括垫块，该垫块设于该支撑板与该胶带之间，该垫块与该抵压块部分错开。

进一步地，每个该夹持件包括固定座、夹板、弹性件及转轴，该固定座固定装设于该定位板上，该夹板通过转轴转动安装于该固定座上，该弹性件的两端分别弹性抵持该固定座及该夹板。

进一步地，该推块包括两个相平行的推臂及连接两个该推臂的连接部，该连接块通过该第一安装轴与两个该推臂靠近该连接部的一端转动连接，该推块套设于该连接块外侧，两个该推臂部分收容于避让槽中，该连接部通过该第二安装轴与该抵压块转动连接。

进一步地，该抵压块朝向该连接块的表面设有一装设槽，该连接部位于该装设槽中。

进一步地，该胶带驱动机构包括收卷轴及胶带驱动件，该胶带包括主体及延伸部，该主体可转动地装设于该支架上，该收卷轴可转动地装设于该支架上，该延伸部绕过该支撑板并与该收卷轴连接，该胶带驱动件固定于该支架上，该胶带驱动件的驱动端连接该收卷轴以驱动该收卷轴转动。

进一步地，该支撑板上远离该夹持机构的一端设有通孔，该胶带的延伸部由靠近该夹持机构的一端绕过该支撑板上方并穿过该通孔连接于该收卷轴，该通孔用于对通过的工件进行限位使其与该保护膜分离。

本实用新型的撕膜装置通过抵压块带动推臂转动以推出工件，使工件上的保护膜与胶带接触以便于进行分离。本实用新型的撕膜装置无需人工操作撕膜，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的撕膜装置的立体示意图。

图2是图1所示撕膜装置的推抵机构的立体示意图。

图3是图2所示推抵机构的另一角度的立体示意图。

图4是图3所示推抵机构的推块伸出时的立体示意图。

图5是图3所示推抵机构的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种撕膜装置100用于撕除工件200的保护膜201。本实施例中，工件200为手机后盖，但不限于此，在其他实施例中还可以是其他需要撕膜的工件。撕膜装置100包括安装架10、胶带20、夹持机构30、推抵机构40及胶带驱动机构50。胶带20设于安装架10上。夹持机构30设于安装架10上方用于夹持工件200。推抵机构40设于夹持机构30上用于将工件200推抵至胶带20上。胶带20用于粘贴工件200的保护膜201。胶带驱动机构50设于安装架10上用于驱动胶带20移动。

具体地，安装架10包括支架11及支撑板12。支架11大致为长方体框架。支撑板12大致为矩形板材。支撑板12设于支架11上。

胶带20包括主体21及延伸部22。主体21转动安装于支架11内。延伸部22绕过支撑板12朝向夹持机构30的一侧后与支架11内的胶带驱动机构50相连接。

胶带驱动机构50包括收卷轴51、胶带驱动件52及多个滚轴53。收卷轴51转动装设于支架11内并与延伸部22的末端相连接。胶带驱动件52装设于支架11上，胶带驱动件52的驱动端连接收卷轴51相连接。胶带驱动件52驱动收卷轴51转动以收卷胶带20。多个滚轴53转动装设于支架11上用以辅助延伸部22移动。可以理解，在其他实施例中，收卷轴51还可以取消，通过直线驱动件等拉动胶带20移动即可。

本实施例中，支撑板12上远离夹持机构30的一端设有通孔121。胶带20的延伸部22由支撑板12远离通孔121的一端绕过支撑板12并沿支撑板12的表面延伸。延伸部22通过通孔121后与收卷轴51相连接。

在推抵机构40将工件200推抵至胶带20上后，胶带20带动工件200一同移动。在胶带20及受其粘贴的保护膜201穿过通孔121时，工件200受通孔121的孔壁限位与保护膜201相分离，并在胶带20带动下移动到通孔121远离胶带20的另一侧。可以理解，在其他实施例中，通孔121可以取消，胶带20绕过支撑板12的两端。

请一并参阅图2与图5，夹持机构30包括定位板31及两个夹持件32。定位板31一端连接于支架11上并位于支撑板12上方。定位板31包括一垂直支撑板12方向的定位面311以定位工件200。两个夹持件32分别设于定位板31相对两侧以夹持固定工件200。

本实施例中，每个夹持件32包括固定座321、夹板322、弹性件323及转轴324。固定座321固定装设于定位板31垂直支撑板12的侧面上。夹板322通过转轴324转动连接于固定座321上。弹性件323的两端分别弹性抵持固定座321及夹板322。受弹性件323抵持，两个夹板322向靠近定位面311的方向转动以夹紧工件200。可以理解，在其他实施例中，夹持件32可以以其他方式夹紧工件200，例如卡扣等。

请一并参阅图3，定位板31朝向支撑板12的一端设有一避让槽312。避让槽312朝向支撑板12的槽壁上设有一凸块314。

请一并参阅图3与图4，推抵机构40包括连接块41、推块42、抵压块43及推料驱动件44。连接块41大致呈长方体。连接块41一端设有与凸块314相匹配的安装槽411以套设于凸块314上，且连接块41与凸块314转动连接。连接块41另一端伸出避让槽312。

推块42大致呈U型。推块42包括两个相平行的推臂421及连接两个推臂421的连接部422。连接块41位于两个推臂421之间。连接块41远离凸块314的一端通过第一安装轴423与两个推臂421靠近连接部422的一端转动连接。两个推臂421的末端能够转动收容于避让槽312中。

抵压块43大致为长方体。抵压块43设有一装设槽431。连接部422收容于装设槽431中并通过第二安装轴424与抵压块43转动连接。推料驱动件44设于定位板31上并位于背离定位面311的一侧。推料驱动件44的驱动端连接抵压块43以驱动该抵压块43沿垂直支撑板12方向移动。相较于第一安装轴423，第二安装轴424较为靠近支撑板12及推料驱动件44。因此，当推料驱动件44驱动该抵压块43远离支撑板12时，推臂421转动伸出避让槽312并将工件200推出至位于支撑板12上的胶带20上；当推料驱动件44驱动该抵压块43靠近支撑板12时，推臂421转动缩回避让槽312中。

可以理解，在其他实施例中，还可以将第一安装轴423设置较为靠近支撑板12及推料驱动件44，此时当推料驱动件44驱动该抵压块43远离支撑板12时，推臂421转动缩回避让槽312中；当推料驱动件44驱动抵压块43靠近支撑板12时，推臂421转动伸出避让槽312并将工件200推出至位于支撑板12上的胶带20上。

本实施例中，推抵机构40还包括压膜驱动件45。压膜驱动件45固定连接于支架11上。压膜驱动件45的驱动端连接定位板31以驱动定位板31靠近或远离支撑板12，定位板31同时带动设于其上的连接块41、推块42、抵压块43、推料驱动件44及工件200一同移动。本实施例中，工件200上的保护膜201的面积大于工件200的面积，即保护膜201能够先接触到胶带20。在压膜驱动件45驱动下，抵压块43抵压至支撑板12上，并将部分保护膜201压合于胶带20上。

可以理解，在其他实施例中，压膜驱动件45可以取消，只要工件200被推到至胶带20上时，工件200的重量能够将保护膜201压合于胶带20上。

请继续参阅图1，本实施例中，推抵机构40还包括垫块46。垫块46大致为长方体。垫块46设于支撑板12与胶带20之间。垫块46与抵压块43部分错开。垫块46用于配合抵压块43将保护膜201压合于胶带20上。

可以理解，在其他实施例中，垫块46可以取消，抵压块43直接与支撑板12配合压合保护膜201与胶带20。

可以理解，在其他实施例中，推块42还可以是其他形状，只要其能够转动连接于连接块41与抵压块43，并能够收容于避让槽312中。

可以理解，在其他实施例中，安装槽411还可以取消，只要连接块41与凸块314转动连接即可。

可以理解，在其他实施例中，装设槽431可以取消，抵压块43可以设置凸出部等与连接部422转动连接。

使用时，由外部机械手将工件200贴合定位板31放入并受两个夹持件32夹持。工件200贴膜的一侧位于背离定位板31的方向。压膜驱动件45驱动定位板31朝向支撑板12移动。工件200的保护膜201抵触胶带20后弯曲。抵压块43下压将保护膜201压紧贴合胶带20。之后，推料驱动件44驱动抵压块43上升远离支撑板12。抵压块43驱动推臂421伸出避让槽312，推臂421将工件200推离定位板31并转动压至胶带20上。胶带驱动件52驱动收卷轴51滚动，收卷轴51收卷胶带20使其带动保护膜201及工件200向通孔121移动。胶带20与保护膜201进入通孔121。工件200受通孔121的孔壁限位与保护膜201分离并移动至通孔121远离胶带20的另一侧。

本实用新型的撕膜装置100通过抵压块43带动推臂421转动以推出工件200，使工件200上的保护膜201与胶带20接触以便于进行分离。本实用新型的撕膜装置100无需人工操作撕膜，提高生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。