金属丝网罩用的自动排线导向机构的制作方法

本实用新型涉及一种网罩排线设备，特别涉及一种金属丝网罩用的自动排线导向机构。

背景技术：

中国专利文献号CN202377439U于2012年8月15日公开了一种自动螺旋绕线机，并具体公开了：包括用于安装电机的机架及由电机驱动的绕线装置，所述机架上设置有导杆及由电机驱动的传动件，绕线装置安装在导杆上并可在导杆上滑行，所述绕线装置还通过离合装置连接传动件上，机架上设置有当离合装置与传动件分离时用于推动绕线装置在导杆上滑行的复位装置。该结构中的绕线装置的往复移动需要电机与复位装置配合工作完成，导致结构复杂，制造成本高，而且性能不可靠。

中国专利文献号CN 202555728 U于2012年11月28日公开了一种绕线机用的可调节绕线装置，并具体公开了：包括机架和设置于机架上的驱动装置、机械手和绕线模，绕线模与机械手的连杆分别与驱动装置连接，机械手处于绕线模上方，所述机械手上设有多方位调节的调节装置，所述调节装置一端与机械手适配连接，调节装置另一端与驱动装置固定连接，机械手通过调节装置调节沿着绕线模圆弧边缘的中央向外移动。该可调节绕线装置在送线过程中容易对金属丝造成损坏，而且送线顺畅性较差。

因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、排线效率高、排线精度高、性能可靠、适用范围广的金属丝网罩用的自动排线导向机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种金属丝网罩用的自动排线导向机构，包括用于排线的排线组件，其特征在于：还包括用于驱动排线组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件和用于驱动排线组件沿Z轴方向移动的Z轴驱动组件，排线组件设置于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件设置于X轴驱动组件上；所述排线组件包括两个以上上下排布的导向滚轮和一个以上排线套筒，金属丝在上下导向滚轮之间输送，并滑动式插入排线套筒中；所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆和X轴螺母，X轴驱动电机的输出轴连接并驱动X轴滚珠丝杆转动，X轴螺母螺接于X轴滚珠丝杆上且与Z轴驱动组件连接；所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杆和Z轴螺母，Z轴驱动电机的输出轴连接并驱动Z轴滚珠丝杆转动，Z轴螺母螺接于Z轴滚珠丝杆上且与排线组件连接。

所述排线组件包括排线调节套和调节杆，Z轴驱动组件通过排线调节套驱动排线组件整体沿Z轴方向移动，调节杆沿X轴调节式插设于排线调节套内，调节杆沿X轴滑动调节时，导向滚轮和/或排线套筒随调节杆沿X轴滑动。

所述排线组件包括第一调节套、第二调节套和调节轴，调节轴分别转动式插设于第一调节套和第二调节套内，第一调节套与导向滚轮连接，第二调节套与调节杆连接，调节轴与排线套筒连接；导向滚轮通过第一调节套实现转动调节，排线套筒通过调节轴实现转动调节。

所述导向滚轮通过第一连接板和连接杆连接第一调节套，一个以上导向滚轮定位转动在第一连接板上；所述排线套筒通过第二连接板和横向调节板连接调节轴，排线套筒设置于第二连接板上，第二连接板横向调节在横向调节板上。

所述Z轴驱动组件包括Z轴传动架和Z轴传动板，Z轴驱动电机设置于Z轴传动架上，Z轴滚珠丝杆定位转动在Z轴传动架上，Z轴螺母设置于Z轴传动板上并驱动Z轴传动板相对Z轴传动架沿Z轴移动，排线调节套设置于Z轴传动板上，X轴螺母设置于Z轴传动架上。

所述Z轴传动架上设置有Z轴行程传感器，Z轴传动板上设置有Z轴感应块，Z轴传动板移动至一定位置时，Z轴感应块进入Z轴行程传感器的感应范围。

所述X轴驱动组件包括X轴行程传感器，Z轴驱动组件移动至一定位置时，Z轴驱动组件进入X轴行程传感器的感应范围。

本自动排线导向机构结构还包括控制箱，该控制箱相对X轴驱动组件固定设置，所述X轴驱动电机和/或Z轴驱动电机受控制箱控制。

本实用新型应用于圆形钢丝网罩排线焊接系统中，其通过设置X轴驱动组件驱动排线组件沿X轴方向移动，实现圆形钢丝网罩上渐开线螺旋的钢丝的排线工作，通过控制排线组件在X轴上的移动速度即可控制金属丝的排线密度，且由于X轴驱动组件驱动排线组件匀速移动，所以有效确保金属丝均匀排布；通过设置Z轴驱动组件驱动排线组件沿Z轴方向移动，进而控制排线组件是否进行排线操作，当排线组件沿Z轴向下移动至指定位置时，排线组件开始排线，当完成排线时，排线组件沿Z轴向上移动至指定位置，此时方便切换排线位置或工装模具；排线组件通过设置排线调节套和调节杆，可有效的对导向滚轮和/或排线套筒沿X轴进行位置调节，以适应不同尺寸的金属丝网罩或对排线位置进行微调；此外，排线组件还通过设置第一调节套、第二调节套和调节轴，可有效的对导向滚轮和/或排线套筒沿X轴进行转动调节，以适应不同尺寸的金属丝网罩或对排线位置进行微调，还可对由导向滚轮和排线套筒组成的金属丝辅助上料组件进行调节，以使金属丝上料更顺畅、精准。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中金属丝网罩排线焊接系统的整机结构示意图。

图2和图3分别为本实用新型一实施例中金属丝网罩用的自动排线导向机构的局部结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中金属丝辅助上料组件的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1，本实施例涉及的金属丝网罩排线焊接系统包括排线设备A、工位切换装置C和焊接设备D；排线设备A用于以纬线方式排布渐开线螺旋金属丝31于经线骨架上；焊接设备D用于将经线骨架与渐开线螺旋的金属丝31进行焊接；工位切换装置C上设置有两套以上用于拆卸式安装经线骨架的工装模具B，工位切换装置C用于将经线骨架在排线设备A上的排线工位与焊接设备D上的焊接工位之间交替切换，以实现自动排布渐开线螺旋金属丝和自动焊接，提高排线和焊接效率；其中，渐开线螺旋的金属丝31优选钢丝。

其中，排线设备A包括机座和自动排线导向机构，自动排线导向机构通过由立柱1和横架14组成的支承支架固定于机座上；自动排线导向机构包括用于以纬线方式排布渐开线螺旋的金属丝31的排线组件、用于驱动排线组件沿Z轴方向移动的Z轴驱动组件和用于驱动排线组件和Z轴驱动组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件，排线组件设置于Z轴驱动组件上，Z轴驱动组件设置于X轴驱动组件上；排线组件包括两个上下对应的导向滚轮21和两个排线套筒26，金属丝31在上下导向滚轮21之间输送，并滑动式插入排线套筒26中，两排线套筒26相互间隔设置；X轴驱动组件包括X轴驱动电机2、X轴滚珠丝杆4和X轴螺母6，X轴驱动电机2的输出轴连接并驱动X轴滚珠丝杆4转动，X轴螺母6螺接于X轴滚珠丝杆4上且与Z轴驱动组件连接，X轴驱动电机2工作时驱动X轴滚珠丝杆4转动，使X轴螺母6在螺纹作用下带动Z轴驱动组件和排线组件沿Z轴移动；Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机10、Z轴滚珠丝杆28和Z轴螺母11，Z轴驱动电机10的输出轴连接并驱动Z轴滚珠丝杆28转动，Z轴螺母11螺接于Z轴滚珠丝杆28上且与排线组件连接，Z轴驱动电机10工作时驱动Z轴滚珠丝杆28转动，使Z轴螺母11在螺纹作用下带动排线组件沿Z轴移动。

本金属丝网罩用的自动排线导向机构通过设置X轴驱动组件驱动排线组件沿X轴方向移动，实现圆形钢丝网罩上渐开线螺旋的金属丝31的排线工作，通过控制排线组件在X轴上的移动速度即可控制金属丝31的排线密度，且由于X轴驱动组件驱动排线组件匀速移动，所以有效确保金属丝31均匀排布；通过设置Z轴驱动组件驱动排线组件沿Z轴方向移动，进而控制排线组件是否进行排线操作，当排线组件沿Z轴向下移动至指定位置时，排线组件开始排线，当完成排线时，排线组件沿Z轴向上移动至指定位置，此时方便切换排线位置或工装模具B。本结构可实现圆形钢丝网罩的自动排线和焊接工作，有效的提高工作效率，还能提高加工质量，而且可满足不同尺寸网罩的加工需要。

进一步说，排线组件还包括排线调节套27和调节杆30，Z轴驱动组件通过排线调节套27驱动排线组件整体沿Z轴方向移动，调节杆30沿X轴调节式插设于排线调节套27内，调节杆30沿X轴滑动调节时，导向滚轮21和排线套筒26分别随调节杆30沿X轴滑动，实现导向滚轮21和排线套筒26在X轴方向上的调节，以满足不同尺寸网罩的排线要求或进行排线微调。导向滚轮21和排线套筒26共同组成金属丝辅助上料组件，其送线性能可靠、顺畅、高效。

进一步说，排线组件还包括第一调节套18、第二调节套23和调节轴17，调节轴17分别转动式插设于第一调节套18和第二调节套23内，第一调节套18与导向滚轮21连接，第二调节套23与调节杆30连接，调节轴17与排线套筒26连接；导向滚轮21通过第一调节套18实现转动调节，排线套筒26通过调节轴17实现转动调节，以满足不同尺寸网罩的排线要求或进行排线微调。

进一步说，导向滚轮21依次通过第一连接板20和连接杆19连接第一调节套18，两个导向滚轮21分别定位转动在第一连接板20上，第一连接板20上还设置有导向套筒22，金属丝31先穿过导向套筒22，后进入上下导向滚轮21之间；排线套筒26依次通过第二连接板25和横向调节板24连接调节轴17，两排线套筒26间隔式设置于第二连接板25上，第二连接板25横向调节在横向调节板24上，可相对调节两排线套筒26的横向位置，进而满足不同尺寸网罩的排线要求或进行排线微调。

进一步说，Z轴驱动组件还包括Z轴传动架5和Z轴传动板29，Z轴驱动电机10设置于Z轴传动架5上，Z轴滚珠丝杆28定位转动在Z轴传动架5上，Z轴螺母11设置于Z轴传动板29上并驱动Z轴传动板29相对Z轴传动架5沿Z轴移动，排线调节套27设置于Z轴传动板29上，X轴螺母6设置于Z轴传动架5上；工作时，Z轴螺母11通过Z轴传动板29驱动排线组件沿Z轴移动，X轴螺母6通过Z轴传动架5驱动Z轴驱动组件和排线组件沿X轴移动。

进一步说，Z轴传动架5上设置有Z轴行程传感器8，Z轴传动板29上设置有Z轴感应块9，Z轴传动板29移动至一定位置时，Z轴感应块9进入Z轴行程传感器8的感应范围；当Z轴行程传感器8感应到Z轴感应块9时，系统控制Z轴驱动电机10停转，进而防止Z轴传动板29过度移动，起到保护作用。X轴驱动组件包括设置于横架14上的X轴行程传感器13，Z轴驱动组件移动至一定位置时，Z轴驱动组件进入X轴行程传感器13的感应范围；当X轴行程传感器13感应到Z轴驱动组件时，系统控制X轴驱动电机2停转，进而防止Z轴驱动组件过度移动，起到保护作用。

进一步说，横架14端部固定有控制箱16，该控制箱16相对X轴驱动组件固定设置，X轴驱动电机2和Z轴驱动电机10分别受控制箱16控制；横架14上设置有滑轨12，Z轴传动架5上设置有滑块7，滑块7滑动在滑轨12上，有效引导Z轴驱动组件沿X轴精准滑动；横架14前后侧分别设置有第一定位块3和第二定位块15，X轴滚珠丝杆4定位转动在第一定位块3与第二定位块15之间，使其转动更加稳定可靠。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。