双垂直提袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种水平式全自动包装机，尤其涉及一种水平式全自动包装机中不同类型包装袋在垂直方向上位置的改变，特别适合将水平式全自动水平包装机功能部套“异形双袋冲裁”模具中已经成型好的包装袋进行提升，以便于包装机输袋机构夹持包装袋进入下一工位。

背景技术：

水平式全自动包装机是一种高效的、操作简便、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品的包装广泛应用此设备。现有技术是在冲裁机构中安装固定爪，当冲裁结束时，输袋机构的接袋爪伸入冲裁机构中将包装袋取走传递至下一工位，包装袋只能沿水平移动，对包装袋尺寸有较多限制，且输送带接袋爪容易和冲裁机构碰撞，夹持不稳定。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于：提供一种双垂直提袋装置，能连接在水平式全自动包装机中，通过夹持提升将包装袋输送到下一个工位，减少了输送带与冲裁机构的直接接触。该装置安全可靠、结构简单，可同时夹持多个包装袋，便于操作，提高了该全自动包装机的功效。

本实用新型是这样实现的：该装置由夹持机构、提升机构、下固定块、上定位板和下转轴构成，并固定安装基板上；夹持机构和提升机构横贯与安装基板两侧，下固定块和上定位板固定安装在基板上，基板固定在水平式全自动包装机上。

夹持机构由夹持凸轮、夹持摇臂、夹持连杆和抓取联动臂，所述抓取联动臂由前爪机构和后爪机构构成，所述夹持机构各部件通过抓取联动臂相关联；其中：所述抓取联动臂有二个相互关联的机构，分别为：前爪机构、后抓机构；所述夹持连杆下端通过夹持摇臂与驱动轴活动连接，其上端与抓取联动臂的上端驱动连接。

所述前爪机构由前爪摆杆、前爪摇杆、前爪短连杆、前爪长连杆、前夹持臂构成；所述前爪短连杆一端与前爪摆杆连接，其一端与前爪摇杆连接。前爪摇杆活动套接在销轴上，所述前爪长连杆一端与前爪摇杆连接，其另一端与前夹持臂连接。

所述后爪机构由后爪摆杆、后爪摇杆、后爪短连杆、后爪长连杆、后夹持臂构成；所述后爪短连杆一端与后爪摆杆，另一端与后爪摇杆和所述后爪长连杆连接；其中后爪摇杆的另一端固定在销轴上，后爪长连杆的另一端与后夹持臂连接。

所述提升机构由提升凸轮、提升摇臂、提升连杆、长机械臂和夹持臂销轴构成；所述提升凸轮由水平包装机械的主轴驱动；所述提升连杆一端与提升摇杆连接，其另一端与长机械臂连接。所述长机械臂由摇臂、套筒轴、左杆、右杆构成，且通过销轴活动连接夹持机构的前夹持臂和后夹持臂；销轴与前爪摇杆、后爪摇杆长机械臂的套筒轴活动配合。

本实用新型的优点是：通过夹持提升，来输送包装袋，减少了输送带的与冲裁机构的直接接触，安全可靠，同时可夹持多个包装袋，效率提升。

附图说明

图1本实用新型双垂直提袋装置的立体结构示意图。

图2本实用新型双垂直提袋装置的爆炸图。

图3本实用新型双垂直提袋装置的侧视图。

图4本实用新型双垂直提袋装置的后视图。

图5本实用新型双垂直提袋装置的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的构思、具体结构和技术效果进一步说明，以充分体现本实用新型的目的、特征和效果。

如图1图2所示，双垂直提袋装置主要由夹持机构10、提升机构20、下固定块30、上定位板40和提升轴41构成，所述夹持机构10和提升机构20通过下固定块30、上定位板40和销轴41固定安装基板60上。本实用新型的夹持机构10和提升机构20的驱动，通过安装在夹持凸轮11和提升凸轮21上的驱动轴(图中未示)驱动。

一、夹持机构10的结构：

夹持机构10由夹持凸轮11、夹持摇臂12、夹持连杆13、前爪机构140、后爪机构140’，所述夹持机构10各部件通过抓取联动臂14相关联。其中：所述抓取联动臂14由前爪机构 140和后爪机构140’构成。所述夹持连杆13下端通过夹持摇臂12与驱动轴活动连接，其上端与抓取联动臂14的上端驱动连接。所述抓取联动臂(14)有二个相互关联的机构，分别为：前爪机构140、后抓机构140’。

所述前爪机构140由前爪摆杆141、前爪摇杆142、前爪短连杆143、前爪长连杆 144、前夹持臂145构成。所述前爪短连杆143一端与前爪摆杆141连接，其一端与前爪摇杆142连接。前爪摇杆142活动套接在销轴41上，所述前爪长连杆144一端与前爪摇杆 142连接，其另一端与前夹持臂145连接。

所述后爪机构140’由后爪摆杆141’、后爪摇杆142’、后爪短连杆143’、后爪长连杆144’、后夹持臂145’构成。所述后爪短连杆143’一端与后爪摆杆141’，另一端与后爪摇杆142’和所述后爪长连杆144’连接；其中后爪摇杆142’的另一端固定在销轴41上，后爪长连杆144’的另一端与后夹持臂145’连接。

夹持机构的工作原理：

当夹持凸轮11工作时，首先，由驱动轴驱动夹持摇臂12摆动；所述夹持摇臂12的滚动轴承通过拉簧(图中未示)与夹持凸轮11外缘紧密贴合，随着夹持凸轮11转动，带动夹持摇臂12往复摆动。其次，所述夹持摇臂12的一端通过夹持连杆13驱动抓取联动臂14摆动，由于抓取联动臂14的下面有二个相互固定联动的连接端；其中，所述前爪摇杆142驱动前爪机构140，所述后抓摇杆142’驱动后爪机构140’。如此，在前爪摇杆141142的作用下，通过其下端，经前爪短连杆143、前爪摇杆142和前爪长连杆144，控制前夹持臂145 的动作。同时，在所述后爪摆杆141’的作用下，通过后爪短连杆143’、后爪摇杆142’和后爪长连杆144’，控制后夹持臂145’的动作。

提升机构20的结构：

所述提升机构20由提升凸轮21、提升摇臂22、提升连杆23、长机械臂24和夹持臂销轴25 构成。所述提升凸轮21由水平包装机械的主轴驱动(图中未示的)。所述提升连杆23一端与提升摇臂22连接，其另一端与长机械臂24连接。所述长机械臂24由摇臂241、套筒轴 242、左杆243、右杆244构成，且通过夹持臂销轴25活动连接夹持机构的前夹持臂145和后夹持臂145’。销轴41与前爪摇杆142、后爪摇杆142’长机械臂24的套筒轴242活动配合。

所述提升凸轮21为驱动轮，驱动提升摇臂22上下摇摆。所述提升摇臂22的下摆臂的滚动轴承通过拉簧(图中未示)与提升凸轮21外缘紧密贴合，随着提升凸轮21转动，带动提升摇臂22上、下往复摆动。所述提升摇臂22通过提升连杆23和关节轴承与长机械臂 24活动连接。当提升摇臂22的上下摇摆时，驱动长机械臂24的一端上下运动，由于在长机械臂24中间为套筒轴242的作用下，夹持机构20作上下运动。

本实用新型专利的抓取机构10和提升机构20同时由主驱动轴驱动，控制前夹持臂 145和后夹持臂145’的夹持-提升-张开-下降四个动作，并不断循环。